9月20日晚11:30，英偉達(dá)秋季GTC的大幕準(zhǔn)時(shí)拉開，英偉達(dá)CEO黃仁勛在線上直播發(fā)表演講，他宣布：“Atlan不再是第一了……它將被Thor（雷神）取代”。這顆 SoC 芯片內(nèi)部擁有 770 億個(gè)晶體管，以此可實(shí)現(xiàn) 2000TOPS 的 AI 算力，或者是 2000TFLOP。吞吐量是Atlan的兩倍，交付性能也是Atlan的兩倍以上。

Atlan是英偉達(dá)在2021年的GTC大會(huì)上發(fā)布的單顆算力達(dá)到1000TOPS。按照英偉達(dá)原本規(guī)劃，Atlan將于2023年向開發(fā)者提供樣品，并于2025年大規(guī)模量產(chǎn)上車接棒Orin。如今看來，Atlan還未上市就要面臨自我淘汰。目前，英偉達(dá)沒有詳細(xì)解釋淘汰Atlan的原因。

Thor 可以同時(shí)支持 ADAS 系統(tǒng)和 IVI 系統(tǒng)，具備 770 億個(gè)晶體管，算力將會(huì)達(dá)到 2000TOPS 以上。
黃仁勛介紹，能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo)主要有三點(diǎn)，分別是對 CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和處理 Transformer 模型的引擎（Hopper）進(jìn)行了升級(jí)。Hopper 提供了令人驚嘆的 Transformer 引擎和 Vision Transformer 的快速變革，而 Ada 是英偉達(dá)最新的 GPU 產(chǎn)品，基于 4nm 工藝打造，其多實(shí)例 GPU 的發(fā)明將有助于車載計(jì)算資源的集中化，可將成本降低數(shù)百美元。
Thor 中還引入了 Grace CPU，同樣有著良好的表現(xiàn)，以往所有的并行算法都由英偉達(dá)的 GPU 進(jìn)行加速，其余工作負(fù)載往往會(huì)受到單線程限制，而 Grace 正好擁有非常好的單線程性能。
基于以上基礎(chǔ)，英偉達(dá)的工程師打造了 Thor，其中也包含了非常多的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。Thor 可以被配置成多種模式，可以將其 2000TOPS 和 2000FLOPs 全部用于自動(dòng)駕駛工作流；其 2000TOPS 的算力也可以分開用，如一部分用于駕駛艙 AI 和信息娛樂系統(tǒng)，另一部分用于自動(dòng)駕駛。
Thor 的多計(jì)算域隔離允許并發(fā)的、對時(shí)間敏感的多進(jìn)程無中斷運(yùn)行，可以同時(shí)在一臺(tái)電腦上運(yùn)行 Linux、QNX 和 Android。

英偉達(dá)對Thor芯片的愿景：用一臺(tái)可以完成所有工作的計(jì)算機(jī)取代目前汽車內(nèi)的單獨(dú)計(jì)算機(jī)，利用具有廣泛隔離（包括 MIG）的功能安全設(shè)計(jì)技術(shù)來防止單獨(dú)的任務(wù)相互干擾。
簡單來說就是，在強(qiáng)悍的算力之外，Thor芯片還統(tǒng)一了傳統(tǒng)的汽車分布式功能，將輔助駕駛、泊車功能、座艙娛樂等集于一身，極大地提高了開發(fā)效率和軟件更新迭代的速度。
這意味著，這塊自動(dòng)駕駛芯片不僅集中行泊車于一體，幾乎還把智能座艙芯片的活也都干了。
"如果我們看一下今天的汽車，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、停車、駕駛員監(jiān)控、攝像鏡、數(shù)字儀表盤和信息娛樂系統(tǒng)都是分布在整個(gè)汽車中的不同計(jì)算機(jī)，"英偉達(dá)的汽車副總裁丹尼-夏皮羅在周一的新聞發(fā)布會(huì)上說。"在2025年，這些功能將不再是獨(dú)立的計(jì)算機(jī)。相反，Drive Thor將使制造商能夠有效地將這些功能整合到一個(gè)系統(tǒng)中，降低整體系統(tǒng)成本"。
英偉達(dá)已經(jīng)有幾個(gè)汽車客戶正在使用Drive芯片建立軟件定義的車隊(duì)。例如，沃爾沃在1月份的年度CES技術(shù)大會(huì)上宣布，其新的自動(dòng)駕駛功能將由Drive Orin驅(qū)動(dòng)。該汽車制造商還表示，它將用高通公司的Snapdragon芯片為其信息娛樂系統(tǒng)提供支持。正是這種與競爭對手分享空間的做法，可能促使NVIDIA創(chuàng)造出更強(qiáng)大的芯片。

極氪將是第一個(gè)嘗試Thor的汽車廠商。據(jù)夏皮羅稱，這家由吉利控股的中國新能源電動(dòng)車創(chuàng)業(yè)公司表示，它將從2025年開始在其下一代汽車中使用這種先進(jìn)的芯片。
小鵬已經(jīng)在其G9 SUV使用最新一代芯片Drive Orin，它將能夠支持高度先進(jìn)的駕駛輔助功能，"比如在主干道和次干道、高速公路和私人道路上停車和行駛，以及安全地處理、進(jìn)入和離開高速公路、城市副道和收費(fèi)路線，"夏皮羅說。毫無疑問，最近在其P5轎車上推出城市導(dǎo)航引導(dǎo)型ADAS并計(jì)劃在G9上推出的小鵬將采用升級(jí)后的芯片。
自主解決方案供應(yīng)商輕舟智航將在中國開始使用Orin的機(jī)器人技術(shù)開展出租車業(yè)務(wù)。
其他之前宣布使用英偉達(dá) Drive Orin的汽車制造商包括百度的電動(dòng)車公司集度汽車、蔚來汽車、理想汽車、飛凡汽車、智己汽車和極星。值得注意的是，英偉達(dá)的相當(dāng)多的汽車客戶都在中國。雖然該芯片制造商的總部在加州，但其芯片和幾乎所有其他類似解決方案公司的芯片都在臺(tái)灣地區(qū)生產(chǎn)。