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ADAS環(huán)境感知系統(tǒng)及智能駕駛傳感器配置分析

2022-09-21 08:52:22·  來源：AUTOINFO  
　
典型智能駕駛系統(tǒng)通常包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃以及控制執(zhí)行三部分。 環(huán)境感知負(fù)責(zé)車輛及車輛周圍環(huán)境的探測，是駕駛智能化的核心。環(huán)境感知傳感器主要包含以攝像

典型智能駕駛系統(tǒng)通常包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃以及控制執(zhí)行三部分。

環(huán)境感知負(fù)責(zé)車輛及車輛周圍環(huán)境的探測，是駕駛智能化的核心。環(huán)境感知傳感器主要包含以攝像頭為主的視覺識別類以及以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等為主的雷達(dá)測距類。不同傳感器工作原理、材料特性、制造工藝等不同，導(dǎo)致應(yīng)用性能、成本均不相同。目前，單一傳感器無法獨(dú)立支撐智能駕駛汽車對外部環(huán)境感知的要求，多傳感器信息融合可以幫助車輛獲得更精確的環(huán)境信息，提升系統(tǒng)冗余度，是主要的發(fā)展趨勢。

目前智能傳感器市場中，毫米波雷達(dá)和攝像頭以其技術(shù)和成本優(yōu)勢占據(jù)主要市場規(guī)模。激光雷達(dá)近幾年成本也在快速下降，已逐步被主機(jī)廠納入ADAS感知系統(tǒng)方案中。此外，4D毫米波雷達(dá)、800萬像素?cái)z像頭等新興智能傳感器有望在未來更好的滿足高級別自動(dòng)駕駛需求，正逐漸成為眾多廠商關(guān)注的新焦點(diǎn)。

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