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智能底盤技術(shù)路線圖框架
與傳統(tǒng)底盤相比，智能底盤的技術(shù)、指標(biāo)、開發(fā)和測試方法、規(guī)范與標(biāo)準將發(fā)生重大變化，有必要制定智能底盤的技術(shù)路線圖。路線圖的研究凝聚了行業(yè)中整車、零部件企業(yè)和研發(fā)機構(gòu)的智慧和經(jīng)驗，得到了行業(yè)中眾多專家的寶貴建議和大力支持，目前形成了階段性的成果。在此謹代表“線控制動與底盤智能控制工作組”向大家發(fā)布“智能底盤技術(shù)路線圖框架”。
01智能底盤及基本要求
隨著汽車電動化與智能化技術(shù)的革命，底盤也迎來了從傳統(tǒng)底盤、電動底盤、再到智能底盤的技術(shù)變革。那么什么是智能底盤呢？
底盤智能化后，仍然保留了它的兩大功能，一是承載，二是行駛。但承載的對象和完成行駛的手段發(fā)生了變化。智能底盤為自動駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動力系統(tǒng)提供承載平臺，這是承載對象的變化。
行駛?cè)蝿?wù)實現(xiàn)方面，我們從人車路的關(guān)系梳理了智能底盤具備的新能力。在車與路的關(guān)系中，智能底盤對車輪與地面間的相互作用具備認知、預(yù)判和控制的能力。在車與人的關(guān)系中，汽車變?yōu)闊o人駕駛后，原本人對底盤異常狀態(tài)的感知和適應(yīng)性操縱消失了，智能底盤應(yīng)具備管理自身運行狀態(tài)的能力。這是底盤新增的幾個能力。這些能力都服務(wù)于行駛?cè)蝿?wù)，所以最終智能底盤還是具體實現(xiàn)車輛智能行駛?cè)蝿?wù)的系統(tǒng)。這就是我們對智能底盤的定義。
智能化后，對底盤提出了一些新的要求，也繼承了原有的要求。底盤與汽車行駛安全直接相關(guān)，因此第一個要求仍然是安全。第二個要求是體驗，智能汽車對體驗十分重視，而底盤是決定體驗的重要環(huán)節(jié)，底盤方面的體驗是一種高級的、與汽車運動相關(guān)的體驗，這是第二個要求。第三個要求是低碳，底盤智能化后，引入一些耗能的裝置，因此低碳也是智能底盤的一項基本要求。
在對智能底盤的安全要求上，一方面，智能底盤應(yīng)進一步提升主動安全性能，比如車輛的制動安全性、行駛穩(wěn)定性等。第二方面，應(yīng)擴展主動安全功能，比如通過擴展動力學(xué)控制邊界，緩解T形避撞損失、避免追尾后二次碰撞。第三方面的要求是失效運行安全，包括失效后冗余系統(tǒng)的切換性能和功能安全水平。
智能底盤的體驗要求方面，第一是應(yīng)進一步提升駕乘舒適性，促進縱橫垂動力學(xué)協(xié)同控制與智能駕駛協(xié)同優(yōu)化，提升駕乘舒適性。二是應(yīng)提供個性化駕乘體驗，收集與識別個性化駕乘數(shù)據(jù)，通過人車交互與自學(xué)習(xí)迭代，提供符合乘員心理預(yù)期的駕乘體驗。三是應(yīng)提供專業(yè)駕乘體驗，基于專業(yè)駕駛員行為數(shù)據(jù)分析，提供專業(yè)駕駛服務(wù)、提升駕乘樂趣。
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