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限速預(yù)警

2022-11-11 16:06:30·  來(lái)源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　
( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)限速預(yù)警應(yīng)用包括路側(cè)子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng)，路側(cè)子系統(tǒng)包括RSU , RSU需接入交管信息平臺(tái)；車載子系統(tǒng)包括車載通信單元、人機(jī)交互單元，額外還可具備自 動(dòng)駕駛／駕駛輔助控制單元。來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)圖9 限速預(yù)警系統(tǒng)架

( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)

限速預(yù)警應(yīng)用包括路側(cè)子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng)，路側(cè)子系統(tǒng)包括RSU , RSU需接入交管信息平臺(tái)；車載子系統(tǒng)包括車載通信單元、人機(jī)交互單元，額外還可具備自 動(dòng)駕駛／駕駛輔助控制單元。

圖片

來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)

圖9 限速預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)

( 2 ) 工作原理和信息流描述

限速預(yù)警應(yīng)用工作原理及流程如下：

·  RSU從交管信息平臺(tái)獲取路段限速信息并周期性廣播；

·  車輛接收到來(lái)自RSU的MAP或者RSI消息，分析并提取限速路段信息和具體限速值；

·  車輛根據(jù)自身的定位和行駛方向，將自身定位到特定路段上；

·  如果車輛檢測(cè)到自身處在限速路段區(qū)域內(nèi)，則判斷自身是否在限速范圍內(nèi)；

·  如果已啟動(dòng)駕駛輔助功能，則在滿足限速要求時(shí)，可以將告警信息傳遞至駕駛輔助模塊，支撐下一步車速調(diào)整行為。

( 3 ) 應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方式

限速預(yù)警應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，應(yīng)在車端部署C-V2X車載通信單元并具備預(yù)警展示單元；應(yīng)在路側(cè)部署RSU并連接交管信息平臺(tái)。

預(yù)警展示單元可以是C-V2X車載終端人機(jī)交互APP，可集成于車載終端設(shè)備或者在儀表車機(jī)載體上。當(dāng)有潛在未在速度限制范圍內(nèi)行駛的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，若本車具備駕駛輔助功能，當(dāng)駕駛輔助功能關(guān)閉時(shí)，預(yù)警展示單元可顯示地圖車輛位置道路標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等，并通過(guò)文字、動(dòng)畫(huà)或者語(yǔ)音播報(bào)的方式進(jìn)行提示或者報(bào)警。也可將此風(fēng)險(xiǎn)形成制動(dòng)單元—個(gè)較大的減速度梯度讓駕駛員有明顯提醒感受，從而實(shí)現(xiàn)限速預(yù)警報(bào)警后的反饋；當(dāng)駕駛輔助功能開(kāi)啟時(shí)，可通過(guò)控制車輛調(diào)整速度實(shí)現(xiàn)限速預(yù)警報(bào)警后的反饋。

( 4 ) 技術(shù)指標(biāo)要求

圖片

注：該場(chǎng)景若不存在車道級(jí)限速需求，定位精度遵循一階段標(biāo)準(zhǔn)，若存在車道級(jí)限速需求，建議為表格中數(shù)值，其原因同交叉路口碰撞預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)指標(biāo)要求注釋部分。

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