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闖紅燈預(yù)警

2022-11-11 16:07:17·  來(lái)源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　
( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)闖紅燈預(yù)警應(yīng)用分為路側(cè)子系統(tǒng)和車側(cè)子系統(tǒng)兩大部分，路側(cè)子系統(tǒng)包含交遞燈信號(hào)機(jī)和RSU，車側(cè)子系統(tǒng)包含車側(cè)通信單元、人機(jī)交互單元和自動(dòng)駕駛或駕駛輔助控制單元。來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)圖10 闖紅燈預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)( 2 ) 工

( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)

闖紅燈預(yù)警應(yīng)用分為路側(cè)子系統(tǒng)和車側(cè)子系統(tǒng)兩大部分，路側(cè)子系統(tǒng)包含交遞燈信號(hào)機(jī)和RSU，車側(cè)子系統(tǒng)包含車側(cè)通信單元、人機(jī)交互單元和自動(dòng)駕駛或駕駛輔助控制單元。

圖片

來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)圖

10 闖紅燈預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)

( 2 ) 工作原理和信息流描述

·  RSU從交通信號(hào)機(jī)獲取交通燈信號(hào)信息后生成SPAT消息，并周期性廣播SPAT消息與MAP消息；

·  車輛接收SPAT消息和MAP消息后進(jìn)行解碼分析；

·  車輛根據(jù)自身的定位，判斷是否發(fā)送闖紅燈預(yù)警信息；

·  如果需要發(fā)送告警信息，則可以將告警信息處理成聲光預(yù)警，由人機(jī)交互模塊對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警；

·  如果已啟動(dòng)駕駛輔助功能，則可以將告警信息傳遞至駕駛輔助模塊，支撐下一步制動(dòng)行為。

( 3 ) 應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方式

闖紅燈預(yù)警應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，應(yīng)在車端部署C-V2X車載通信單元并具備預(yù)警展示單元。預(yù)警展示單元可以是C-V2X車載終端人機(jī)交互APP，可集成于車載終端設(shè)備或者在儀表、車機(jī)載體上；應(yīng)在路側(cè)部署RSU和交通信號(hào)機(jī)。

交通信號(hào)機(jī)根據(jù)具體交通情況生成路口的交通信號(hào)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給RSU ,RSU會(huì)將交通信號(hào)信息轉(zhuǎn)換為SPAT消息，并將SPAT和MAP消息發(fā)送到空口。此時(shí)車載通信單元會(huì)將接收到的SPAT和MAP消息發(fā)送給駕駛輔助單元，由駕駛輔助單元根據(jù)自車目前的動(dòng)態(tài)信息（包括車速、加速度、制動(dòng)單元狀態(tài)等）判斷自車在所在車道有無(wú)闖紅燈的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)有潛在闖紅燈風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，若本車具備駕駛輔助功能，當(dāng)駕駛輔助功能關(guān)閉時(shí)，駕駛輔助控制單元可以將此風(fēng)險(xiǎn)告知預(yù)警展示單元。預(yù)警展示單元可顯示地圖、車輛位置、道路標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等，并通過(guò)文字、動(dòng)畫或者語(yǔ)音播報(bào)的方式進(jìn)行提示或者報(bào)警。也可將此風(fēng)險(xiǎn)形成制動(dòng)單元一個(gè)較大的減速度梯度讓駕駛員有明顯提醒感受實(shí)現(xiàn)闖紅燈預(yù)警報(bào)警后的反饋；當(dāng)駕駛輔助功能開(kāi)啟時(shí)，車輛可以自動(dòng)舒適地停在停止線上，以防止闖紅燈情景的發(fā)生。

( 4 ) 技術(shù)指標(biāo)要求

圖片

注：定位精度指標(biāo)設(shè)定原因同交叉路口碰撞預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)指標(biāo)要求注釋部分。

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