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綠波車速引導(dǎo)

2022-11-11 16:08:00·  來(lái)源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　
( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)綠波車速引導(dǎo)應(yīng)用分為路側(cè)子系統(tǒng)和車側(cè)子系統(tǒng)兩大部分，路側(cè)子系統(tǒng)包含交通信號(hào)機(jī)和RSU，車側(cè)子系統(tǒng)包含車側(cè)通信單元、人機(jī)交互單元和自動(dòng)駕駛或駕駛輔助控制單元。來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)圖11 綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)架構(gòu)( 2 )

( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)綠波車速引導(dǎo)應(yīng)用分為路側(cè)子系統(tǒng)和車側(cè)子系統(tǒng)兩大部分，路側(cè)子系統(tǒng)包含交通信號(hào)機(jī)和RSU，車側(cè)子系統(tǒng)包含車側(cè)通信單元、人機(jī)交互單元和自動(dòng)駕駛或駕駛輔助控制單元。

圖片

來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)圖

11 綠波車速引導(dǎo)系統(tǒng)架構(gòu)

( 2 ) 工作原理和信息流描述

·  RSU從交通信號(hào)機(jī)獲取交通燈信號(hào)信息后生成SPAT消息，并周期性廣播SPAT消息與MAP消息；

·  車輛接收到SPAT消息MAP消息后進(jìn)行解碼分析，判斷當(dāng)前車輛狀態(tài)能否觸發(fā)綠波車速引導(dǎo)；

·  若能夠觸發(fā)綠波車速引導(dǎo)，則可通過(guò)聲光信息的形式，實(shí)時(shí)告知駕駛員應(yīng)行駛的路線、車道、速度等信息，指導(dǎo)駕駛員行駛 ；

·  如果已啟動(dòng)駕駛輔助功能，則可以將綠波車速引導(dǎo)信息傳遞至駕駛輔助模塊，支撐下一步駕駛行為。

( 3 ) 應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方式

綠波車速引導(dǎo)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，應(yīng)在車端部署C-V2X車載通信單元，并具備計(jì)算單元和車速引導(dǎo)展示單元。車速引導(dǎo)單元可以是C-V2X車載終端人機(jī)交互APP，可集成于 車載終端設(shè)備或者在儀表、車機(jī)載體上；應(yīng)在路側(cè)部署RSU和交通信號(hào)機(jī) 。

交通信號(hào)機(jī)根據(jù)具體交通情況生成路口交通信號(hào)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給RSU , RSU會(huì)將信 號(hào)機(jī)發(fā)送的信號(hào)機(jī)信息轉(zhuǎn)換為SPAT消息，并將SPAT和MAP消息發(fā)送到空口。

此時(shí)，車載通信單元會(huì)將接收到的SPAT和MAP消息，發(fā)送給駕駛輔助單元，由駕駛輔助單元根據(jù)自車目前的動(dòng)態(tài)信息（包括車速，加速度，制動(dòng)單元狀態(tài)等）計(jì)算目標(biāo)車速，并形成所在路口的引導(dǎo)信息。若車載通信單元接收到來(lái)自RSU發(fā)送的多個(gè)SPAT和MAP消息時(shí)，則可引導(dǎo)車輛連續(xù)多個(gè)路口實(shí)現(xiàn)綠波通行。

( 4 ) 技術(shù)指標(biāo)要求

圖片

注：定位精度指標(biāo)設(shè)定原因同交叉路口碰撞預(yù)警場(chǎng)景技術(shù)指標(biāo)要求注釋部分。

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