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實驗室測試階段
應首先在實驗室內(nèi)，對C-V2X車載終端的協(xié)議和數(shù)據(jù)一致性、通信性能、定位性能、應用功能進行測試，確保C-V2X車載終端可滿足基礎功能和性能要求。具體包括：
( 1 ) 協(xié)議和數(shù)據(jù)一致性測試應對車載終端的協(xié)議一致性和數(shù)據(jù)一致性進行測試，以保障協(xié)議與標準要求一致，終端設備發(fā)送數(shù)據(jù)與車輛工況一致．根據(jù)YD/T 3708-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 網(wǎng)絡層測試方法》、YD/T 3710-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信 技術(shù)消息層測試方法》YD/T 3957-2021《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 安全認證測試方法》等技術(shù)標準，對C-V2X車載終端設備在接入層、網(wǎng)絡層、消息層、安全層的協(xié)議進行標準符合性測試，保障與不同品牌設備之間標準化互聯(lián)互通。
來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會
圖12 協(xié)議一致性測試對各類場景預警功能的車車交互及車路交互的數(shù)據(jù)一致性進行測試，包括對各功能可能發(fā)送的BSM、RSI、RSM、SPAT、MAP信息數(shù)據(jù)進行內(nèi)容核對。
表8 典型場景的數(shù)據(jù)一致性測試指標
來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會
( 2 ) 室內(nèi)規(guī)?；ㄐ判阅軠y試
室內(nèi)規(guī)?；ㄐ判阅軠y試用于驗證車載終端在不同終端設備密度場景下的通信時效性、完好性、安全性能力。其中，時效性是保證交通參與者各方的安全性，為諸多車路協(xié)同功能決策提供了可能性 ，其評價指標主要包括端到端時延、簽名時延、空口時延和驗簽時延等；完好性指車路協(xié)同功能之間信息傳遞的完整全面性，其評價指標主要包括信道忙率、丟包率、發(fā)包間隔、收包間隔等；安全性是評估信息安全可靠性的重要通信性能維度，良好的簽名成功率和驗簽成功率能夠保證車路協(xié)同的信息安全穩(wěn)定可靠，并對功能決策提供良好支撐，其評價指標主要包括簽名成功率、驗簽成功率。室內(nèi)規(guī)模化通信性能測試與室外大規(guī)模通信性能測試相比具有更強的穩(wěn)定性，不易受到外界環(huán)境的影響，試驗測試環(huán)境可復現(xiàn)性強。此外，室內(nèi)環(huán)境測試投入的人力及時間成本相對較少，可快速開展多次測試。因此室內(nèi)規(guī)?；瘻y試更適用于產(chǎn)品前中期研發(fā)階段，可支撐產(chǎn)品敏捷開發(fā)，快速迭代。表9 通信性能指標
來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會
( 3 ) 室內(nèi)定位性能
定位性能測試指標可覆蓋定位精度、測速精度、姿態(tài)精度等方面。其中，定位精度可拆分為水平方向定位精度和高程方向定位精度，水平定位精度可以進一步拆分為車側(cè)向精度和車輛移動方向兩部分。不同應用場景對于定位的指標需求不同，應結(jié)合應用場景以及工況環(huán)境開展定位性能測試。室內(nèi)定位性能測試主要基于相關儀表的定位信號模擬，具有很強的復測便捷性，可極大節(jié)約人力及時間成本，主要適用于產(chǎn)品前中期的開發(fā)。（4）V2X應用場景硬件在環(huán)仿真測試為車載終端設備和ADAS ECU提供可靠的仿真測試環(huán)境和豐富仿真測試場景，開展具備可重復性和一致性的測試場景仿真測試，確保外場測試前設備在應用層面的可用性和可靠性。
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