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從設(shè)計到驗證,揭秘RoboSense車載實驗室更多細節(jié)

2022-11-15 09:17:34·  來源:RoboSense  
 
11月7日,在“因光而遇 壹路同行” RoboSense Tech Day暨新品發(fā)布會上,RoboSense(速騰聚創(chuàng))首次公開了車載激光雷達專業(yè)實驗室的更多細節(jié)。該實驗室致力于打造全球規(guī)模最大、設(shè)備設(shè)施最全、測試體系最完善、測試技術(shù)最領(lǐng)先的激光雷達行業(yè)標(biāo)桿實驗室,是激光

11月7日,在“因光而遇 壹路同行” RoboSense Tech Day暨新品發(fā)布會上,RoboSense(速騰聚創(chuàng))首次公開了車載激光雷達專業(yè)實驗室的更多細節(jié)。


該實驗室致力于打造全球規(guī)模最大、設(shè)備設(shè)施最全、測試體系最完善、測試技術(shù)最領(lǐng)先的激光雷達行業(yè)標(biāo)桿實驗室,是激光雷達企業(yè)中唯一獲得CNAS認可的車載激光雷達實驗室,將為RoboSense(速騰聚創(chuàng))激光雷達產(chǎn)品的可靠性提供堅實保障。


千錘百煉

為50+定點車型的可靠性保駕護航


在RoboSense(速騰聚創(chuàng))車載激光雷達實驗室的支持下,M系列產(chǎn)品成為全球范圍內(nèi)單一激光雷達產(chǎn)品中,完成車規(guī)驗證最早、參照客戶標(biāo)準(zhǔn)最多、驗證條件最嚴苛、累計工程驗證最充分、測試驗證樣本量最大的激光雷達產(chǎn)品。


2020年7月,RoboSense(速騰聚創(chuàng))M系列產(chǎn)品完成首套符合ISO 16750標(biāo)準(zhǔn)車規(guī)可靠性測試報告。隨后近兩年時間內(nèi),該系列產(chǎn)品又經(jīng)歷了近20家國內(nèi)外車企可靠性驗證的輪番考核,覆蓋中、日、德、美等知名車企體系。


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 RoboSense M系列產(chǎn)品經(jīng)歷溫度循環(huán)耐久測試

有賴于業(yè)內(nèi)的多輪考驗,RoboSense(速騰聚創(chuàng))第二代智能固態(tài)激光雷達產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)了車規(guī)前裝量產(chǎn)。“(我們)這種規(guī)?;募候炞C,領(lǐng)先于行業(yè)兩年左右的時間?!?/span>RoboSense(速騰聚創(chuàng))測試部兼車載激光雷達實驗室負責(zé)人吳昊表示。


在近20套客戶驗證標(biāo)準(zhǔn)體系的推動下,RoboSense(速騰聚創(chuàng))M系列產(chǎn)品經(jīng)歷了所有汽車電子電器最嚴苛的考核:在85攝氏度的高溫耐久測試標(biāo)準(zhǔn)下運行了2000小時,超行業(yè)平均水平1.7倍;在雙85攝氏度的高溫高濕耐久測試標(biāo)準(zhǔn)下運行了1600小時,超行業(yè)平均水平1.6倍;在溫沖/溫變循環(huán)測試標(biāo)準(zhǔn)下經(jīng)歷了880循環(huán),超行業(yè)平均水平1.7倍。


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 RoboSense M系列產(chǎn)品經(jīng)歷機械沖擊測試

經(jīng)過持續(xù)嚴苛驗證,RoboSense(速騰聚創(chuàng))M系列產(chǎn)品是業(yè)內(nèi)累計工程驗證最充分的激光雷達產(chǎn)品——累計完成了超過36000小時高溫耐久測試、超過24000小時高溫高濕測試、超過21000小時的循環(huán)溫度沖擊測試以及超過40000小時的獨立器件測試等,覆蓋了HALT測試、HAST測試、高低溫工作測試、EMC測試以及高海拔、鹽霧、冰水沖擊、防塵防水、溫度極限等車規(guī)級可靠性測試項目。


同時,在充分驗證的過程中,RoboSense(速騰聚創(chuàng))累計投入超過800個窗口片驗證,最終解決了窗口片加熱問題;投入超過4400個的振鏡模組測驗樣本,最終通過汽車電子領(lǐng)域最嚴苛的AECQ -100認證;甚至早在研發(fā)階段,RoboSense(速騰聚創(chuàng))就投入了超過11000個光學(xué)模組來驗證產(chǎn)品設(shè)計;此外,在眾多客戶的推動下,RoboSense(速騰聚創(chuàng))累計投入了超過1000臺整機作為測試樣本。


通過大規(guī)模樣本量的投入,RoboSense(速騰聚創(chuàng))保證了從整機到零部件的各個層級都經(jīng)歷了可靠性的嚴格測試驗證。千錘百煉之下,RoboSense(速騰聚創(chuàng))成為業(yè)內(nèi)首個解決了高線束激光雷達窗口加熱、膠水老化導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題、MEMS振鏡抗沖擊等難題的科技企業(yè)。


在車載實驗室的保駕護航下,截至今年年底,RoboSense(速騰聚創(chuàng))將有11款車型項目完成車規(guī)可靠性驗證,進入SOP量產(chǎn)階段。


如何打造

激光雷達行業(yè)標(biāo)桿實驗室

“激光雷達是一顆全新的、車規(guī)量產(chǎn)的、主動安全而且要快速上量的傳感器,”談及自建車載激光雷達實驗室的背景時,吳昊說,“充分驗證是激光雷達量產(chǎn)上車的必要前提。


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 RoboSense測試部兼車載激光雷達實驗室負責(zé)人吳昊

他說,面對不同車企客戶,項目周期緊張程度各異。再加上國產(chǎn)化替代的外部供應(yīng)環(huán)境愈發(fā)嚴峻,壓力從供應(yīng)端逐步傳導(dǎo)到測試驗證端。


吳昊認為,“自建實驗室才是最優(yōu)解。通過自建實驗室,可以快速驗證,滿足項目多、周期短要求,且可以自主可控國產(chǎn)化替代等外部帶來的測試需求。同時,自建實驗室可以滿足激光雷達全場景測試,建立引領(lǐng)行業(yè)的測試體系及標(biāo)準(zhǔn)。”


他介紹道,在建設(shè)實驗室的過程中,團隊溝通得出如下4個目標(biāo):

  • 規(guī)模要夠大,要能滿足多客戶并行測試。

  • 設(shè)備設(shè)施要夠全,要能夠把所有激光雷達在實車使用過程中可能遇到的場景,全都“塞”進實驗室。

  • 測試體系要夠完善,要建立起覆蓋所有客戶的最全測試驗證體系,覆蓋所有激光雷達特殊特性的驗證體系。

  • 測試技術(shù)要夠先進,要建立行業(yè)領(lǐng)先的覆蓋器件、模組、整機的測試驗證技術(shù),提供科學(xué)專業(yè)高效的激光雷達測試。


業(yè)內(nèi)規(guī)模最大

滿足多客戶并行測試


RoboSense(速騰聚創(chuàng))車載實驗室籌建于2020年,實驗室首期投資5000萬元,占地面積2800m2,是目前業(yè)內(nèi)規(guī)模最大的激光雷達可靠性實驗室,可以同時并行超過8家客戶的驗證項目。


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 RoboSense車載實驗室一角

同時,該實驗室擁有近50名專業(yè)工程師,其中核心團隊成員平均從業(yè)經(jīng)驗超過10年。


吳昊表示,對于零部件,而且是為單一部件產(chǎn)品驗證而建設(shè)的實驗室,5000萬元的投資數(shù)額,目前在業(yè)內(nèi)稱得上是“絕無僅有”。


業(yè)內(nèi)設(shè)施最全

測試環(huán)境覆蓋廣、測試結(jié)果精準(zhǔn)


為了將激光雷達在實車使用過程中可能遇到的場景全部覆蓋,RoboSense(速騰聚創(chuàng))在導(dǎo)入測試驗證設(shè)備的過程中設(shè)置了兩個要求:


第一,要保證測試環(huán)境覆蓋全面。


為此,RoboSense(速騰聚創(chuàng))車載實驗配備了超過200臺國際先進的檢測儀器和設(shè)備,覆蓋氣候溫度、機械、鹽霧、陽光模擬、材料分析、失效分析等類型設(shè)備,其中包括了35臺自研性能評估設(shè)備。

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 RoboSense車載實驗室低溫操作測試


在“豪華”設(shè)備的支持下,RoboSense(速騰聚創(chuàng))車載實驗擁有激光雷達產(chǎn)品全環(huán)境應(yīng)用場景的模擬測試能力,可以自主進行氣候(包括HAST、高低溫、高海拔、冰水沖擊、防塵防水、鹽霧、溫度極限工作等)、機械、太陽輻射、電磁兼容、電性能、化學(xué)等超過120項測試,具有先進的可靠性測試能力。


第二,要保證測試結(jié)果準(zhǔn)確可靠。


RoboSense(速騰聚創(chuàng))車載實驗室導(dǎo)入業(yè)內(nèi) Top 3 的測試設(shè)備,其中包括日本愛斯派克(ESPEC)的快速溫變試驗箱、德國蔡司(ZEISS)的三次元測量儀、德國依科視朗(YXLON)的X-RAY測試儀、美國ATLAS氙燈老化試驗機、日本基恩士(KEYENCE)的超景深顯微鏡等。


從核心器件到整機

建設(shè)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的測試體系


經(jīng)過長期打磨,RoboSense(速騰聚創(chuàng))車載實驗室建設(shè)了一套可靠性測試驗證體系,覆蓋整機及零部件,保證了產(chǎn)品驗證的充分性和有效性。


在整機層面,RoboSense(速騰聚創(chuàng))車載實驗室不僅通過與數(shù)十家客戶不斷打磨,形成了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的整機環(huán)境可靠性驗證體系;而且還對長時間積累的數(shù)據(jù)進行分析,沉淀了一套整機性能評估驗證體系,包括點云質(zhì)量的主客觀評價體系、典型場景的數(shù)據(jù)庫等。


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 RoboSense MEMS振鏡高溫工作壽命測試

在零部件層面,RoboSense(速騰聚創(chuàng))車載實驗室在窗口片、收發(fā)模組、振鏡模組等核心部件上,搭建了一套充分完善的功能、性能及可靠性的驗證體系。


RoboSense(速騰聚創(chuàng))相信,只有建立科學(xué)、完善的驗證體系,才能更有效的保證激光雷達質(zhì)量。


堅持自研

沉淀業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的測試技術(shù)


那么,搭建了業(yè)內(nèi)最完善的測試體系之后,如何將這些測試體系落地?這成為RoboSense(速騰聚創(chuàng))在強壯根基路上的又一難題。

為了進一步實現(xiàn)對激光雷達產(chǎn)品的充分驗證,RoboSense(速騰聚創(chuàng))走上了自研測試技術(shù)的道路:

RoboSense(速騰聚創(chuàng))首創(chuàng)了整機全面安全監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控雷達內(nèi)部120余項參數(shù),覆蓋硬件、光學(xué)、振鏡、軟件等系統(tǒng),深入看護整機及核心子系統(tǒng)的可靠性;

同時,還首創(chuàng)了溫度、濕度、綜合應(yīng)力下的光機檢測系統(tǒng), 解耦環(huán)境應(yīng)力對測試系統(tǒng)的影響,保證全場景下對光機系統(tǒng)實現(xiàn)精準(zhǔn)測量;

RoboSense(速騰聚創(chuàng))首創(chuàng)自動化性能評估系統(tǒng)。即在一個實驗室即可完成對激光雷達所有關(guān)鍵性能參數(shù)評估,可靠性前后性能評估,實現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的對比測試;

RoboSense(速騰聚創(chuàng))深度自研了LIMS實驗室管理系統(tǒng)。所有的設(shè)備數(shù)據(jù)、雷達監(jiān)控數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)可全部接入該系統(tǒng),并實時進行態(tài)勢感知,保證了測試過程的數(shù)據(jù)完整性及可追溯性。

50+定點,不僅僅是RoboSense(速騰聚創(chuàng))的光榮成績,更是RoboSense(速騰聚創(chuàng))務(wù)實創(chuàng)新的見證。從精密儀器到規(guī)?;慨a(chǎn),RoboSense(速騰聚創(chuàng))把激光雷達行業(yè)發(fā)展前行的每一個腳印都踏在了實處。

未來,RoboSense(速騰聚創(chuàng))將堅持初心,保證激光雷達產(chǎn)品歷經(jīng)充分的驗證,為激光雷達產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)提供堅實基礎(chǔ)。

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