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自動駕駛仿真技術橫覽
2022-11-29 10:22:04· 來源：AUTOINFO
仿真即通過虛擬方法簡化或替代真實世界；但往往與真實世界越接近，模型的復雜度就越高，計算量越大。受計算科學發(fā)展制約，自動駕駛仿真測試最初并不能為多數(shù)開發(fā)者接受。 自動駕駛汽車在真正商業(yè)化應用前，需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達到商用要求。采用路測
仿真即通過虛擬方法簡化或替代真實世界；但往往與真實世界越接近，模型的復雜度就越高，計算量越大。受計算科學發(fā)展制約，自動駕駛仿真測試最初并不能為多數(shù)開發(fā)者接受。
自動駕駛汽車在真正商業(yè)化應用前，需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達到商用要求。采用路測來優(yōu)化自動駕駛算法耗費的時間和成本太高，且開放道路測試仍受到法規(guī)限制，極端交通條件和場景復現(xiàn)困難，測試安全存在隱患。
所以目前在自動駕駛的開發(fā)流程中，純模型仿真、軟件在環(huán)仿真、半實物仿真、封閉場地道路測試、開放道路測試的開發(fā)流程是最經(jīng)濟、高效的開發(fā)流程。
目前市面上與自動駕駛仿真相關的軟件很多。第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎做的自動駕駛仿真軟件，主要代表是基于Unity的Lgsvl Simulator、baidu-Unity，基于Unreal的Carla、Airsim等。第三類是基于一些機器人仿真軟件做的自動駕駛仿真器，如基于ROS的Gazebo、rviz開發(fā)的仿真平臺，基于blender開發(fā)的平臺等等。
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