我國(guó)車路協(xié)同近幾年發(fā)展迅速，目前總體上已處于全球第一陣營(yíng)，具有一定的引領(lǐng)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)完全有機(jī)會(huì)充分發(fā)揮自身的體制機(jī)制優(yōu)勢(shì)、政策優(yōu)勢(shì)、技術(shù)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，建設(shè)和發(fā)展高等級(jí)智能道路，不僅服務(wù)于自動(dòng)駕駛，還能充分發(fā)揮智能道路的全要素高精度感知、車路協(xié)同決策規(guī)劃和管控等多方面能力，為交通的智能管理、智能管控、智慧服務(wù)等方面提供基礎(chǔ)條件，支持探索開展共享出行、自主泊車、智慧物流、交通運(yùn)營(yíng)商等更多創(chuàng)新應(yīng)用和智慧服務(wù)，從而加快建設(shè)智慧城市，助力實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)宏偉目標(biāo)，推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展。

1. 體制機(jī)制層面，國(guó)家統(tǒng)籌能力優(yōu)勢(shì)

我國(guó)國(guó)情決定了國(guó)家擁有強(qiáng)大的全局統(tǒng)籌能力，可以在新技術(shù)的研發(fā)落地的各個(gè)階段發(fā)揮其強(qiáng)大的號(hào)召引領(lǐng)作用。這種統(tǒng)籌能力可在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的研究與落地中顯得尤為突出，比如國(guó)家或地方通過制定優(yōu)惠政策，批準(zhǔn)設(shè)立測(cè)試示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)（如表5.11），牽頭大公司合作等方式加速技術(shù)研發(fā)，并逐步完成全國(guó)范圍內(nèi)的道路基礎(chǔ)設(shè)施重新規(guī)劃與升級(jí)。表 5.11 國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車先導(dǎo)區(qū)/示范區(qū)

（2）戰(zhàn)略政策層面，國(guó)家新基建政策會(huì)加速車路協(xié)同的全面發(fā)展在國(guó)家戰(zhàn)略層面，我國(guó)明確了單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線。在單車智能領(lǐng)域，我國(guó)與美國(guó)差距在逐漸縮小，但考慮到我國(guó)路況和交通環(huán)境更加復(fù)雜，相較而言，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛更具優(yōu)勢(shì)，可以作為我國(guó)自動(dòng)駕駛換道超車的杠桿著力點(diǎn)。在政策層面，國(guó)家主管部門統(tǒng)籌規(guī)劃，加強(qiáng)頂層協(xié)同，營(yíng)造良好的產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境；各級(jí)地方政府部門也結(jié)合自身發(fā)展需求和基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，積極推動(dòng)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國(guó)家層面近兩年發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》、《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》等一系列頂層規(guī)劃設(shè)計(jì)文件，見表5.12。地方政府層面，江蘇省編制發(fā)布了《江蘇省車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)任務(wù)分解表（2020-2021年）》，天津市發(fā)布《天津車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，上海市印發(fā)《上海市先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》，重點(diǎn)發(fā)展新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、整車及零部件等制造領(lǐng)域，廣東省印發(fā)《廣東省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”規(guī)劃》，支持發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽 車感知、控制、執(zhí)行、車載信息娛樂系統(tǒng)，推進(jìn)汽車檢測(cè)和測(cè)試場(chǎng)地等領(lǐng)域建設(shè)，積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。其中，一些城市政策法規(guī)創(chuàng)新已進(jìn)入“深水區(qū)”，例如，北京市在高級(jí)別示范區(qū)基礎(chǔ)上建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，適度超前并系統(tǒng)構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用、商業(yè)運(yùn)營(yíng) 服務(wù)以及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)營(yíng)等政策體系，目前已經(jīng)給予無人配送車路權(quán)，開放高速公路測(cè)試、無人化測(cè)試、商業(yè)運(yùn)營(yíng)。表 5.12 近三年國(guó)家發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)政策文件

（3）產(chǎn)業(yè)層面，汽車、5G、道路和ICT產(chǎn)業(yè)具備創(chuàng)新引領(lǐng)條件我國(guó)在汽車、交通、ICT技術(shù)與產(chǎn)業(yè)方面具有較大的優(yōu)勢(shì)，這些產(chǎn)業(yè)通過車路協(xié)同自動(dòng)駕駛深度融合與協(xié)同，形成合力，初步具備了創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展的條件。在汽車和交通市場(chǎng)方面，中國(guó)的汽車和交通市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)居世界前列，其中2021年我國(guó)汽車年產(chǎn)銷量分別為2608.2萬輛和2627.5萬輛，連續(xù)13年保持全球汽車產(chǎn)銷量第一，其中新能源汽車產(chǎn)銷   分別為354.5萬輛和352.1萬輛，銷量連續(xù)7年位居全球第一，繼續(xù)鞏固我國(guó)作為世界第一汽車市 場(chǎng)大國(guó)的地位，同時(shí)不斷向世界汽車強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)42。到2020年底，我國(guó)公路總里程超過519.8萬公   里，路網(wǎng)規(guī)模持續(xù)提升，其中高速公路總里程超過16萬公里位居世界第一，國(guó)家高速公路網(wǎng)主線 基本建成，覆蓋約99%的城鎮(zhèn)人口20萬以上城市及地級(jí)行政中心。中國(guó)超大規(guī)模的汽車和交通市 場(chǎng)在全球市場(chǎng)中發(fā)揮著重要的引領(lǐng)作用，中國(guó)可以充分利用自身的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，按照自己需求制定具有中國(guó)特色的市場(chǎng)規(guī)則、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，贏得未來較量的寶貴話語權(quán)。在5G通信方面，將AI賦能的單車智能和5G相結(jié)合，為單點(diǎn)智能的車加裝上全天候、全場(chǎng)景、360 度的“千里眼”和統(tǒng)籌全局的“智慧腦”，實(shí)現(xiàn)車、路、人、基礎(chǔ)設(shè)施的萬物互聯(lián)和萬物互控。截至2021年底，我國(guó)累計(jì)建成并開通5G基站142.5萬個(gè)，5G基站總量占全球60%以上，建成全球 最大5G網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)覆蓋所有地級(jí)市城區(qū)、超過98%的縣城城區(qū)和80%的鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)區(qū)43，為實(shí)現(xiàn)車、    路、人等萬物互聯(lián)提供了通信保障。在ICT方面，中國(guó)擁有一大批具有世界影響力的全球頂級(jí)ICT企業(yè)，通信公司有中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信、華為和中國(guó)信科等，互聯(lián)網(wǎng)公司有百度、阿里、騰訊等，這些企業(yè)掌握了國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)話語權(quán)。此外，我國(guó)自行研制的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是被聯(lián)合國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)認(rèn)定的，繼GPS、GLONASS之后的第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在國(guó)家戰(zhàn)略層面上確保了車輛衛(wèi)星 導(dǎo)航定位方面不會(huì)受制于人。這些優(yōu)勢(shì)連德國(guó)、日本也不具備，是支撐我國(guó)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要保障。（4）技術(shù)保障層面，車路云標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃配套完整2018 年 6 月，工業(yè)和信息化部聯(lián)合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)組織完成制定并印發(fā)《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》系列文件（如圖5.14所示），明確了國(guó)家構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境的頂層設(shè)計(jì)思路，表明了積極引導(dǎo)和推動(dòng)跨領(lǐng)域、跨行業(yè)、跨部門合作的戰(zhàn)略意圖，該系列文件包括總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通、車輛智能管理、信息通信和電子產(chǎn)品與服務(wù)共5個(gè)分冊(cè)，如下圖所示。目前，5個(gè)分冊(cè)的體系規(guī)劃都已正式發(fā)布，其中信息通信標(biāo)準(zhǔn)體系中基于LTE-V2X的接入層、網(wǎng)絡(luò) 層、消息層和安全等核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已制定完成，同時(shí)，LTE-V2X設(shè)備規(guī)范、測(cè)試方法等標(biāo)準(zhǔn)已制定完成，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系基本形成，為車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

圖 5.14 國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系總體架構(gòu)