5.1.1 智能道路分級標(biāo)準(zhǔn)

對道路進(jìn)行智能化分級的原因有兩方面：

（1）不同等級智能駕駛汽車需要不同能力等級的道路支撐，以實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化

雖然VICAD已成為我國發(fā)展高等級自動(dòng)駕駛的明確技術(shù)路線，但不同等級的自動(dòng)駕駛車輛要實(shí)現(xiàn) 規(guī)模商業(yè)化發(fā)展，對道路的能力具有不同的要求，其中L2及以下等級車輛駕駛和責(zé)任主體是駕駛 員，道路所需的能力以感知為主，而L3、L4高等級的車輛要想實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，則需要較高能力的智能道路。

（2）我國公路里程數(shù)龐大，需要分級規(guī)劃建設(shè)

2021年末，我國公路總里程達(dá)到528.07萬公里，其中高速公路里程16.91萬公里30，位居世界第一。要將如此龐大的公路體系進(jìn)行智能化升級改造，需要一個(gè)合理的建設(shè)規(guī)劃與技術(shù)路徑。公路智能化建設(shè)不是一蹴而就的，各地公路的自身?xiàng)l件不同，對智能化的需求也不相同，因此我國智能道路的發(fā)展應(yīng)兼顧各地公路不同的功能需求，將公路劃分為不同的智能化等級，并采取差異化策略分步驟建設(shè)。

本白皮書在參考國內(nèi)外自動(dòng)駕駛分級、智能網(wǎng)聯(lián)分級、智能道路分級研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國VICAD發(fā)展與智能道路建設(shè)情況，提出了面向VICAD的道路智能化技術(shù)分級建議。主要參考的 國內(nèi)外自動(dòng)駕駛與道路分級標(biāo)準(zhǔn)包括：

1. SAE J3016-2021Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles；

2. SAE J3216-2021Cooperative Driving Automation: Definitions and Taxonomy；

3. 《汽車駕駛自動(dòng)化分級》（GB/T 40429-2021）；

4. 歐洲ERTAC提出的ISAD30；

5. 中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報(bào)告》；

6. 中國智能交通協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《智慧高速公路分級》；

7. 中國公路工程行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《公路智能化數(shù)字技術(shù)規(guī)范》；

8. IMT 2020《智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級》研究課題等。

參考調(diào)研的內(nèi)容包括：

1. 國內(nèi)天津、無錫、長沙、北京、上海、廣州等城市內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)和車路協(xié)同應(yīng)用示范情況；

2. 國內(nèi)智慧高速公路設(shè)計(jì)、建設(shè)，以及新技術(shù)的發(fā)展情況，包括杭紹甬、杭紹臺、京雄、延崇等智慧高速公路項(xiàng)目。

道路智能化分級重點(diǎn)考慮的要素包括：

1. 感知能力：包括可識別的交通參與者、交通運(yùn)行狀態(tài)、交通環(huán)境類型、動(dòng)靜態(tài)特征等；

2. 地圖能力：如導(dǎo)航地圖、高精度地圖；

3. 定位能力：米級、分米級、厘米級；

4. 網(wǎng)絡(luò)通信能力：包括有效負(fù)荷、時(shí)延（分鐘級、秒極、毫秒級）、可靠性、覆蓋范圍等；

5. 決策控制能力：自動(dòng)駕駛決策控制、交通設(shè)施與交通運(yùn)行決策控制；

6. 安全防護(hù)能力：包括數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、V2X通信安全、地理信息安全、可信節(jié)點(diǎn)認(rèn)證等。綜合以上，滿足VICAD規(guī)模商業(yè)化發(fā)展需求的道路智能化分級標(biāo)準(zhǔn)建議如表5.1所示。

表 5.1 使能自動(dòng)駕駛的道路智能化技術(shù)分級

5.1.2 高等級智能道路性能指標(biāo)

1. C4等級智能道路性能指標(biāo)

根據(jù)L4級自動(dòng)駕駛對協(xié)同感知、協(xié)同決策控制的要求，提出C4等級智能道路的技術(shù)分級描述、典型特征、具體指標(biāo)要求見下表5.2和5.3。

表 5.2 C4技術(shù)分級智能道路核心指標(biāo)要求