作者：陳媛媛  張?jiān)骑w 邢春鴻 李林 易侃 單位：中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司

摘  要：

針對(duì)汽車(chē)前照燈照明性能測(cè)試與評(píng)價(jià)需求，提出一種面向整車(chē)級(jí)的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法。首先搭建一套集定位、數(shù)采、分析功能于一體的測(cè)試系統(tǒng)，結(jié)合國(guó)家相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)以及中國(guó)道路實(shí)際情況制定了詳細(xì)的測(cè)試要求、測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試步驟和測(cè)試指標(biāo)，通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性。結(jié)果表明，在現(xiàn)有法規(guī)的約束條件下，不同車(chē)型前照燈的照明性能表現(xiàn)出了比較明顯的差異，實(shí)際效果難以滿足駕駛員對(duì)照明安全的需求。本文提出的方法為基于法規(guī)和車(chē)輛的新評(píng)價(jià)規(guī)程提供了參考。

當(dāng)前，汽車(chē)行業(yè)越來(lái)越多地注重保護(hù)乘員和行人的安全，特別在夜間或光線不佳的情況下，路況獲知變得更為困難，對(duì)駕駛員是一個(gè)考驗(yàn)，同時(shí)，對(duì)行人安全也帶來(lái)了一定的風(fēng)險(xiǎn)。前照燈被看作是汽車(chē)的“眼睛”，性能良好的前照燈可以提高夜間的行車(chē)安全，使駕駛者在夜間行駛更為輕松舒適，因此，對(duì)車(chē)輛前照燈的照明性能提出了嚴(yán)格的要求。

目前，已頒布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅從配光角度對(duì)前照燈照明要求進(jìn)行了約束，例如：GB 4599-2007[1]、GB 25991-2010[2]、GB 21259-2007[3]分別對(duì)汽車(chē)用燈絲燈泡前照燈、LED前照燈以及氣體放電光源前照燈的配光性能等做出了規(guī)定，但這僅是在車(chē)燈零部件級(jí)別的技術(shù)要求。此外，車(chē)燈的安裝高度、角度等要求也是一個(gè)可變范圍，如GB 4785-2019[4]。符合標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)燈安裝到整車(chē)后，會(huì)由于安裝位置、調(diào)光精度等因素造成照明效果的偏差。尤其是在實(shí)際使用過(guò)程中，車(chē)輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由于路面、天氣、車(chē)輛姿態(tài)的影響，前照燈的真實(shí)照明效果難以得到很好的體現(xiàn)。因此，為了提高道路交通安全，促進(jìn)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步，有必要在現(xiàn)有法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)要求之上對(duì)前照燈的整體性能進(jìn)行更加客觀、真實(shí)的測(cè)試和評(píng)價(jià)。

1、整車(chē)前照燈性能測(cè)試進(jìn)展

國(guó)外對(duì)基于整車(chē)的汽車(chē)前照燈照明性能的測(cè)試和評(píng)價(jià)方法研究開(kāi)展較早。從2003年起，歐洲新車(chē)評(píng)價(jià)程序（Euro NCAP）準(zhǔn)備引進(jìn)燈光評(píng)價(jià)機(jī)制，聯(lián)合國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)照明和光信號(hào)專(zhuān)家組（GTB）成立了特別工作組開(kāi)展此項(xiàng)研究，最終由國(guó)際照明委員會(huì)（CIE）D4部門(mén)（交通照明和信號(hào)）的技術(shù)委會(huì)TC4-45與GTB合作完成，并于2010年形成技術(shù)報(bào)告CIE 188《汽車(chē)前照燈系統(tǒng)性能評(píng)估方法》[5] 。在該測(cè)評(píng)方法中，被測(cè)車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，前照燈的位置和角度都是固定的，并沒(méi)有考慮因車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)車(chē)身姿態(tài)以及道路起伏等因素造成的影響，真實(shí)值與測(cè)量值可能存在偏差。

美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）于2015年8月發(fā)布了汽車(chē)前照燈的測(cè)評(píng)規(guī)程[6] 。不同的是，IIHS采用了動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，為了消除車(chē)輛懸架差異的影響，同時(shí)保證在不同環(huán)境、不同位置及其他設(shè)施上試驗(yàn)結(jié)果的可重復(fù)性，該方法在后處理過(guò)程中對(duì)車(chē)輛俯仰角變化造成的數(shù)據(jù)偏差進(jìn)行了處理和校正。從2016年至今，IIHS已完成數(shù)十款車(chē)型的評(píng)價(jià)，從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，優(yōu)秀率逐年增長(zhǎng)，說(shuō)明該評(píng)價(jià)機(jī)制對(duì)汽車(chē)前照燈的性能提升產(chǎn)生了積極作用。

另外，美國(guó)高速公路安全管理局（NTHSA）在2015年12月發(fā)布新的CNAP新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程N(yùn)HTSA-2015-1119時(shí)，也加入了3項(xiàng)與安全有關(guān)的前照燈測(cè)評(píng)內(nèi)容，然而，該方法依舊采用了靜態(tài)測(cè)評(píng)方法，不能完全體現(xiàn)實(shí)際的照明效果。不過(guò)，該方法首次提到了關(guān)于自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈（ADB）的測(cè)試，為ADB技術(shù)的發(fā)展和完善提供了很好的測(cè)試研究數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，同時(shí)，也鼓勵(lì)了其他先進(jìn)照明技術(shù)的崛起。

國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)對(duì)前照燈在整車(chē)上的照明性能測(cè)試方法研究相對(duì)較少，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司于2020年8月發(fā)布了C-NCAP中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程(2021版)，其中，在照明安全部分，提出了對(duì)汽車(chē)前照燈展開(kāi)測(cè)評(píng)。該方法主要基于CIE TC4-45的研究?jī)?nèi)容，采用整車(chē)級(jí)靜態(tài)室內(nèi)測(cè)試方法。除了各大檢測(cè)機(jī)構(gòu)，各主機(jī)廠內(nèi)部也有相應(yīng)的前照燈性能合格檢測(cè)程序。例如，奇瑞汽車(chē)姜舒[7]提到了豐田TSC 3127G大燈配光性能標(biāo)準(zhǔn)方法；北京福田戴姆勒楊文昌等[8]結(jié)合照度數(shù)據(jù)對(duì)前照燈裝車(chē)時(shí)實(shí)際路面照射效果進(jìn)行了主觀評(píng)價(jià)方法研究。然而，目前國(guó)內(nèi)仍然缺少一套適合中國(guó)國(guó)情的動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)體系，基于此，本文對(duì)汽車(chē)前照燈照明性能的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法進(jìn)行了初步研究，以期對(duì)未來(lái)的研究提供基礎(chǔ)和方向。

2、前照燈整車(chē)性能測(cè)試方法

2.1 測(cè)試系統(tǒng)

本文采用實(shí)車(chē)動(dòng)態(tài)測(cè)試方法對(duì)前照燈近光和遠(yuǎn)光的能見(jiàn)度進(jìn)行評(píng)估。測(cè)試系統(tǒng)如圖1所示，主要包括3個(gè)部分：運(yùn)動(dòng)信息采集子系統(tǒng)、照度數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)。其中，運(yùn)動(dòng)信息采集子系統(tǒng)用于采集測(cè)試車(chē)道在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的位置信息以及相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的高度差數(shù)據(jù)，并在試驗(yàn)過(guò)程中采集被測(cè)車(chē)輛的行駛軌跡、速度以及俯仰角信息，與GPS時(shí)間同步存儲(chǔ)。照度數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)用于采集固定測(cè)量點(diǎn)處車(chē)輛前照燈的照度數(shù)據(jù)，同樣與GPS時(shí)間同步存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)用于判定當(dāng)次測(cè)試是否有效，根據(jù)行駛軌跡計(jì)算車(chē)輛與測(cè)量點(diǎn)的距離，并利用GPS時(shí)間同步處理得到前照燈照度與距離之間的關(guān)系曲線。通過(guò)該曲線來(lái)獲得被測(cè)車(chē)輛前照燈在某一特定照度值下可達(dá)到的照射距離，用此距離作為前照燈照明能見(jiàn)度的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

圖1 測(cè)試系統(tǒng)框圖

2.2 測(cè)試要求

2.2.1 測(cè)試場(chǎng)地要求

測(cè)試道路包含直道和彎道兩種，彎道的半徑為150m和250m，分別測(cè)試左彎道和右彎道。為了保證車(chē)輛在試驗(yàn)過(guò)程中有足夠長(zhǎng)的加速和減速區(qū)間，測(cè)試直道長(zhǎng)度不少于220m，彎道長(zhǎng)度（沿弧線）不少于120m。根據(jù)JTG B01-2014《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》的要求[9] ，設(shè)計(jì)速度在40km/h、60km/h的車(chē)道寬度為3.5m，因此，測(cè)試所用的車(chē)道線內(nèi)側(cè)的寬度為3.5m；按照GB5768.3-2009《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線 第3部分：道路交通標(biāo)線》[10] 的要求，車(chē)道線的常用寬度為0.15m。測(cè)試車(chē)道示意圖如圖2所示，其中“x”為測(cè)試坐標(biāo)的原點(diǎn)。由于外部光照會(huì)影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，因此，試驗(yàn)時(shí)環(huán)境照度值應(yīng)小于0.3lux。

圖2 測(cè)試車(chē)道示意圖

2.2.2 傳感器位置要求

前照燈的主要功能是照亮駕駛員的前方道路，因此，其照明區(qū)域應(yīng)覆蓋車(chē)輛前方一定距離。由于城市和郊區(qū)道路中十字路、T型路等匯流路口較多，且行人、摩托車(chē)等目標(biāo)物不可避免，前照燈的照明區(qū)域必須覆蓋一定寬度。根據(jù)Sullivan and Flannagan (2007)[11] 的研究發(fā)現(xiàn)，夜間行人從左側(cè)穿越時(shí)發(fā)生的碰撞高于右側(cè)，因此本文中的測(cè)試方法主要關(guān)注被測(cè)車(chē)輛所行駛車(chē)道邊緣上的能見(jiàn)度以及相鄰左側(cè)車(chē)道左邊緣上的能見(jiàn)度。圖2中①、②、③為照度傳感器的擺放位置，直道測(cè)試時(shí)，測(cè)量點(diǎn)①、③的照度值，彎道測(cè)試時(shí)，測(cè)量點(diǎn)①、②的照度值。

傳感器測(cè)量高度上的照度值應(yīng)表示可足夠、準(zhǔn)確地識(shí)別前方目標(biāo)物，過(guò)低有可能漏識(shí)別，過(guò)高則有可能不滿足國(guó)標(biāo)的配光要求，且可能影響對(duì)向行駛的車(chē)輛。CIE 188報(bào)告中指出，0.25m是符合人體平均身高的腿的中點(diǎn)高度，是辨別行人的最低高度，并且SAE J2829[12] 中也表明，照射高度達(dá)到0.25m時(shí)足以看清障礙物，因此傳感器放置在距離地面0.25m的位置上。

2.2.3 被測(cè)車(chē)輛要求

被測(cè)車(chē)輛應(yīng)裝配符合國(guó)家強(qiáng)制性要求的前照燈，測(cè)試前需要測(cè)量車(chē)輛前后軸荷并計(jì)算車(chē)輛總質(zhì)量，并將此重量視為整車(chē)整備質(zhì)量。試驗(yàn)設(shè)備安裝在車(chē)輛副駕駛一側(cè)的位置上，在安裝試驗(yàn)設(shè)備后應(yīng)進(jìn)行配載，配載后須滿足公式（1）的要求：

M+G+T+P=(M+200)×(100%±1%) （1）

其中，M為整備質(zhì)量，G為駕駛員質(zhì)量，T為測(cè)試設(shè)備質(zhì)量，P為配載質(zhì)量，單位都為千克。同時(shí)為了盡可能減小設(shè)備安裝后車(chē)輛車(chē)身高度下降帶來(lái)的影響，應(yīng)調(diào)整配載的分布，使得在包含駕駛員的情況下，車(chē)輛4個(gè)車(chē)輪輪眉的下降高度差保持在0.003m之內(nèi)；若調(diào)整配載后無(wú)法滿足該要求，則保證車(chē)輛前后軸負(fù)載率與滿油空載時(shí)負(fù)載率之間的差值小于1%。

圖3 車(chē)輛照準(zhǔn)確認(rèn)

由于車(chē)輛出廠后可能受到人為因素的調(diào)整，車(chē)輛前照燈的照準(zhǔn)可能改變，在測(cè)試前需要確認(rèn)是否符合國(guó)標(biāo)要求，如圖3所示。

2.2.4 有效性要求

為使測(cè)試數(shù)據(jù)盡可能真實(shí)地反映被測(cè)車(chē)輛前照燈的實(shí)際照明水平，提高測(cè)試數(shù)據(jù)精度并保證測(cè)試的可重復(fù)性，在測(cè)試過(guò)程中車(chē)輛、設(shè)備須滿足以下幾個(gè)要求：

（1）測(cè)試開(kāi)始后，被測(cè)車(chē)輛的速度保持穩(wěn)定，整個(gè)測(cè)試過(guò)程中速度的偏差在±2km/h范圍內(nèi)；

（2）調(diào)節(jié)方向盤(pán)使被測(cè)車(chē)輛的縱向中心線時(shí)刻保持在測(cè)試車(chē)道中間，車(chē)輛前緣中心點(diǎn)與車(chē)道中心線之間的橫向距離保持在±0.1m范圍內(nèi)；

若單次測(cè)試不滿足以上要求的任意一條，則本次測(cè)試無(wú)效，需重新進(jìn)行。

2.3 測(cè)試場(chǎng)景及步驟

2.3.1 測(cè)試場(chǎng)景

測(cè)試場(chǎng)景包括近光燈場(chǎng)景和遠(yuǎn)光燈場(chǎng)景2種，每種燈光類(lèi)型都在表1所列的工況下進(jìn)行測(cè)試，總共需要進(jìn)行3次有效測(cè)試，其中速度65km/h僅適用于具有自適應(yīng)前照燈的車(chē)輛。表1 測(cè)試工況

2.3.2 測(cè)試步驟

測(cè)試按照以下步驟進(jìn)行：

（1）試驗(yàn)前，被測(cè)車(chē)輛位于平坦的車(chē)道上，車(chē)輛前緣中心點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)之間的縱向距離大于220m或彎道長(zhǎng)度大于120m，開(kāi)啟車(chē)輛的近光燈或遠(yuǎn)光燈；

（2）被測(cè)車(chē)輛加速到40km/h或65km/h并維持，當(dāng)縱向距離等于220m或彎道長(zhǎng)度達(dá)到120m時(shí)，試驗(yàn)正式開(kāi)始；

（3）被測(cè)車(chē)輛逐漸靠近并越過(guò)測(cè)量點(diǎn)；

（4）當(dāng)被測(cè)車(chē)輛后緣越過(guò)測(cè)量點(diǎn)2s后，試驗(yàn)結(jié)束。

3、測(cè)試實(shí)施及結(jié)果分析

3.1 測(cè)試實(shí)施

按照測(cè)試要求和測(cè)試程序，本文完成了6款車(chē)型的測(cè)試試驗(yàn)，其中3、5、和6號(hào)為轎車(chē)，1、2和4號(hào)為SUV，并且1、4號(hào)為自主品牌車(chē)型，其余為合資品牌車(chē)型。圖4為某車(chē)型的試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)照片，在試驗(yàn)完成后通過(guò)后處理程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到照度—距離（車(chē)輛前照燈與照度傳感器之間）曲線。在實(shí)際駕駛中，可以檢測(cè)出目標(biāo)物的必要照度值取決于許多因素，例如目標(biāo)物的大小、相對(duì)背景的對(duì)比度、駕駛員視野以及駕駛員的對(duì)比敏感度和視力等。最常見(jiàn)的用來(lái)評(píng)估低對(duì)比目標(biāo)物照度距離的單一照度值是3lux[5,13] 。而對(duì)于動(dòng)態(tài)測(cè)試，由于車(chē)距變化和設(shè)備不準(zhǔn)確會(huì)產(chǎn)生更大比例的影響，選擇的閾值越低，測(cè)量的難度就越大。因此本研究選擇5lux作為能見(jiàn)度的度量，比3lux值測(cè)量得更加準(zhǔn)確，同時(shí)也能確保對(duì)于更低對(duì)比度的障礙物檢測(cè)也有足夠的光線水平。

圖4 某車(chē)型試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)

3.2 近光燈測(cè)試結(jié)果

圖5~圖7分別給出了6款車(chē)型近光燈在直道、彎道上的能見(jiàn)度距離曲線。在車(chē)輛逐漸靠近傳感器的過(guò)程中，測(cè)量點(diǎn)處的照度值經(jīng)歷了一個(gè)先增后減的過(guò)程，5lux距離的選擇應(yīng)在照度達(dá)到5lux并可連續(xù)維持之上直到進(jìn)入要求的范圍時(shí)車(chē)輛與傳感器之間的最大距離。

 圖5 直道能見(jiàn)度距離曲線

圖6 半徑150m彎道能見(jiàn)度距離曲線

圖7 半徑250m彎道能見(jiàn)度距離曲線

表2 近光燈5lux能見(jiàn)度距離（m）

表2給出了各測(cè)試工況下6款車(chē)型近光燈的5lux能見(jiàn)度距離，結(jié)合圖表數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)：

（1）受法規(guī)對(duì)明暗截止線的要求以及測(cè)量距離的限制，直道左側(cè)照度值較右側(cè)偏低的幅度較大，提高該值可以增加對(duì)左側(cè)行人的可見(jiàn)度。同時(shí)可以看出，照射距離遠(yuǎn)的前照燈照明寬度不一定大，如車(chē)型6直道上的右側(cè)5lux距離達(dá)到了60m，而左側(cè)僅不到10m，說(shuō)明在照明范圍的橫向與縱向能力上需要一個(gè)平衡。

（2）從曲線圖看來(lái)，彎道上左彎道的最大照度值分布范圍要高于右彎道，而從表中的平均值來(lái)看，右彎道的5lux能見(jiàn)度距離則高于左彎道，由此可見(jiàn)并不是前照燈可達(dá)到的照度值越大能見(jiàn)度就越好。對(duì)比同一工況下不同車(chē)型的數(shù)據(jù)也可以得出此結(jié)論，如車(chē)型6在250m右彎道的最大照度值明顯高于車(chē)型4，而其5lux距離卻比車(chē)型4低了超過(guò)20m。

（3）雖然都裝配了符合國(guó)家配光標(biāo)準(zhǔn)的前照燈，不同車(chē)型的5lux能見(jiàn)度距離差異仍比較明顯。從表中可以看到，各工況下5lux能見(jiàn)度距離的最大差值都超過(guò)10m，而差值的最大值將近40m，說(shuō)明不同車(chē)輛近光燈的實(shí)際照明效果懸殊較大。作為夜間駕駛最常用的照明燈，對(duì)行車(chē)安全的影響也是巨大的。

（4）按照本文所用的前照燈照明性能測(cè)試方法，從整體結(jié)果來(lái)看，車(chē)型2近光燈的性能相對(duì)最差，車(chē)型3相對(duì)最優(yōu)。

3.3 遠(yuǎn)光燈測(cè)試結(jié)果

圖8~圖10分別給出了6款車(chē)型遠(yuǎn)光燈在直道、彎道上的能見(jiàn)度距離曲線，表3為相應(yīng)工況的5lux能見(jiàn)度距離數(shù)據(jù)。結(jié)合圖表以及近光燈的測(cè)試數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)：

（1）遠(yuǎn)光燈的5lux照射距離明顯增加，彎道上可以增加20-30m，直道上則增達(dá)100m，可以有效提高夜間行駛的安全性，但由于中國(guó)道路多為雙向行駛，遠(yuǎn)光燈的使用范圍受限。

（2）對(duì)于遠(yuǎn)光燈，對(duì)于相同半徑的彎道，無(wú)論左彎還是右彎，5lux能見(jiàn)度距離相差不大，然而針對(duì)不同車(chē)型時(shí)，距離的最大差值仍比較大，都在20m以上。

（3）直道上遠(yuǎn)光燈的照射距離較遠(yuǎn)，5lux的能見(jiàn)度都能達(dá)到150m左右，對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)有足夠的可視范圍，但不同車(chē)型也有明顯的差距。

（4）按照本文所提出的前照燈照明性能測(cè)試方法，從整體結(jié)果來(lái)看，車(chē)型2遠(yuǎn)光燈的性能相對(duì)最差，車(chē)型5相對(duì)最優(yōu)。

圖8 直道能見(jiàn)度距離曲線

圖9 半徑150m彎道能見(jiàn)度距離

圖10 半徑250m彎道能見(jiàn)度距離表3 遠(yuǎn)光燈5lux能見(jiàn)度距離（m）

4、結(jié)  論

汽車(chē)前照燈的照明性能對(duì)夜間道路交通安全起到了非常重要的作用，而國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)只對(duì)前照燈產(chǎn)品的性能和安全提出了最基礎(chǔ)的限值要求，不能滿足駕駛員的實(shí)際需求。本文提出了一種基于車(chē)輛和實(shí)際道路照明性能的前照燈動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，從測(cè)試結(jié)果分析可得到一下結(jié)論：

（1）同樣是符合法規(guī)要求的前照燈，在實(shí)際道路上的照射范圍差異明顯；

（2）車(chē)燈的照度值越大，實(shí)際照明效果不一定越好，對(duì)夜間行車(chē)安全影響較大；

（3）縱向照明距離遠(yuǎn)的前照燈，橫向照明寬度不一定大，對(duì)側(cè)向障礙物的辨別效果不佳。

基于上述結(jié)果可以看出，整車(chē)級(jí)測(cè)試相比零部件級(jí)測(cè)試更加接近實(shí)際，本文提出的方法對(duì)前照燈的真實(shí)性能評(píng)價(jià)具有一定的可行性，在大量的測(cè)試數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，結(jié)合不同光型、不同場(chǎng)景的權(quán)重分配，可以制定出合理的評(píng)價(jià)指標(biāo)，形成一套完善的測(cè)評(píng)方法。參考文獻(xiàn)：

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（原載《西南汽車(chē)信息》2023年1期）