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1級駕駛自動化
1級駕駛自動化(部分駕駛輔助，partial driver assistance)系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動 態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分 目標和事件探測與響應的能力。
注：對于1級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和 執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮?如車道居中控制、自適應巡航控制等功能)。
1級駕駛自動化（部分駕駛輔助，partial driver assistance）是一種相對于0級駕駛自動化更高級的輔助駕駛系統(tǒng)。在設計運行條件下，它可以持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，也就是說，它可以在一定程度上輔助駕駛員進行車輛控制。
同時，1級駕駛自動化系統(tǒng)具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應能力。這意味著系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的運動情況進行相應的環(huán)境感知和處理。
需要注意的是，1級駕駛自動化并不意味著完全自動駕駛。在這種系統(tǒng)下，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫虿僮鳌ｑ{駛員仍然需要保持對車輛的控制，并在需要時進行干預。
1級駕駛自動化的典型應用包括車道居中控制和自適應巡航控制等功能。車道居中控制幫助駕駛員在高速公路或其他適用場景下保持車輛在車道中心行駛。自適應巡航控制則可以根據(jù)前方車輛的速度自動調(diào)整車速，以保持與前車的安全距離。這些功能可以讓駕駛員在長時間行駛中減輕疲勞，并提高行駛安全。
總之，1級駕駛自動化系統(tǒng)在設計運行條件下可以持續(xù)地執(zhí)行部分動態(tài)駕駛任務，如車輛的橫向或縱向運動控制。然而，駕駛員仍需與駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行駕駛任務，并對系統(tǒng)的行為進行監(jiān)管。1級駕駛自動化系統(tǒng)的主要目的是在一定程度上輔助駕駛員，提高駕駛安全和舒適性。
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