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2級駕駛自動化
2級駕駛自動化(組合駕駛輔助，combined driver assistance)系統(tǒng)在其設(shè)計運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行 動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部 分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
注：對于2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和 執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。
2級駕駛自動化（組合駕駛輔助，combined driver assistance）是一種在設(shè)計運(yùn)行條件下能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制的輔助駕駛系統(tǒng)。這意味著它可以在一定程度上同時輔助駕駛員進(jìn)行車輛的橫向（如保持車道）和縱向（如控制車速）運(yùn)動控制。
此外，2級駕駛自動化系統(tǒng)具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)能力。這說明系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛的運(yùn)動狀況進(jìn)行相應(yīng)的環(huán)境感知和處理。
需要注意的是，2級駕駛自動化仍然不等同于完全自動駕駛。駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)在這種情況下共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。
駕駛員仍需要保持對車輛的控制，并在需要時進(jìn)行干預(yù)。
2級駕駛自動化的典型應(yīng)用包括自適應(yīng)巡航控制與車道保持輔助系統(tǒng)相結(jié)合的功能。自適應(yīng)巡航控制可以根據(jù)前方車輛的速度自動調(diào)整車速，以保持與前車的安全距離，而車道保持輔助系統(tǒng)則可以幫助駕駛員在高速公路或其他適用場景下保持車輛在車道中心行駛。這些功能共同為駕駛員提供更高程度的輔助，有助于減輕駕駛疲勞并提高行駛安全。
然而，需要強(qiáng)調(diào)的是，在2級駕駛自動化系統(tǒng)下，駕駛員仍然承擔(dān)著主要的駕駛責(zé)任。駕駛員需要時刻關(guān)注道路狀況，隨時準(zhǔn)備對駕駛自動化系統(tǒng)的行為進(jìn)行監(jiān)管和干預(yù)。在遇到復(fù)雜的道路狀況或突發(fā)情況時，駕駛員仍需作出及時的反應(yīng)和操作，以確保行車安全。
總之，2級駕駛自動化系統(tǒng)在設(shè)計運(yùn)行條件下能夠持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，并具備相應(yīng)的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)能力。盡管如此，駕駛員仍然需要與駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，并對系統(tǒng)的行為進(jìn)行監(jiān)管。2級駕駛自動化系統(tǒng)的主要目的是在一定程度上輔助駕駛員，提高駕駛安全和舒適性，但它并不代表完全的自動駕駛。
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