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3級(jí)駕駛自動(dòng)化

2023-05-18 22:41:43·  來源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　

3級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛， conditionally automateddriving)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù) 地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。


注：對(duì)于3級(jí)駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行接管。



3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛，conditionally automated driving）是一種更高級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它能夠在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。這意味著在特定場(chǎng)景和條件下，系統(tǒng)可以全面控制車輛的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，而駕駛員不需要時(shí)刻參與駕駛過程。

然而，3級(jí)駕駛自動(dòng)化仍然不是完全自動(dòng)駕駛。在這個(gè)級(jí)別上，駕駛員在被稱為動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶的角色下，需要在適當(dāng)?shù)姆绞较聢?zhí)行接管。這表示駕駛員在系統(tǒng)需要時(shí)仍需準(zhǔn)備好接管車輛控制。例如，在遇到復(fù)雜的道路狀況或系統(tǒng)無法應(yīng)對(duì)的突發(fā)情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出接管請(qǐng)求，駕駛員需及時(shí)恢復(fù)對(duì)車輛的控制并采取適當(dāng)?shù)牟僮鳌?

3級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在一定程度上減輕了駕駛員的工作負(fù)擔(dān)，允許駕駛員在系統(tǒng)適用的場(chǎng)景和條件下暫時(shí)從駕駛?cè)蝿?wù)中解脫出來。然而，在系統(tǒng)無法應(yīng)對(duì)的情況下，駕駛員仍需隨時(shí)準(zhǔn)備好接管車輛，并承擔(dān)駕駛責(zé)任。因此，駕駛員在使用3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，仍需要保持對(duì)道路狀況的關(guān)注，并遵守相關(guān)的法規(guī)和安全要求。

典型的3級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用包括高速公路駕駛輔助系統(tǒng)，它可以在高速公路上自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)變道、保持車道、加速和減速等。然而，當(dāng)駛離高速公路或遇到復(fù)雜道路狀況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)要求駕駛員接管車輛。

總之，3級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在特定場(chǎng)景和條件下可以持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員仍需準(zhǔn)備好在需要時(shí)接管車輛控制。這種級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在一定程度上提高了駕駛安全和舒適性，減輕了駕駛員的工作負(fù)擔(dān)。然而，駕駛員仍需保持對(duì)道路狀況的關(guān)注，并在系統(tǒng)無法應(yīng)對(duì)的情況下承擔(dān)駕駛責(zé)任。3級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)代表了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要進(jìn)步，但仍未達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的水平。

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