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4級(jí)駕駛自動(dòng)化

2023-05-18 22:42:06·  來(lái)源：汽車(chē)測(cè)試網(wǎng)  
　

4級(jí)駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛，highly automated driving)系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全 部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。


注1:對(duì)于4級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出介入請(qǐng)求時(shí)，用戶(hù)可不作響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。注2:某些具備4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車(chē)輛無(wú)人工駕駛功能，如園區(qū)接駁車(chē)等。


4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛，highly automated driving）是相對(duì)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它能在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并在需要時(shí)自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。這表示在特定場(chǎng)景和條件下，系統(tǒng)可以完全控制車(chē)輛的行駛，而駕駛員不需要時(shí)刻參與駕駛過(guò)程。

與3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不同，4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在需要駕駛員介入時(shí)，駕駛員可以選擇不作響應(yīng)。在這種情況下，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力，能夠在沒(méi)有駕駛員干預(yù)的情況下確保車(chē)輛安全。這一特點(diǎn)使4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在安全性和自動(dòng)化程度上相較于之前的級(jí)別有明顯的提升。

需要注意的是，部分具備4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車(chē)輛可能沒(méi)有人工駕駛功能，如園區(qū)接駁車(chē)等。這類(lèi)車(chē)輛完全依賴(lài)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，而不需要駕駛員的參與。然而，這并不意味著4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)所有路況和場(chǎng)景。它仍然局限于其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下的特定場(chǎng)景，可能無(wú)法在某些復(fù)雜或極端情況下完全替代人類(lèi)駕駛員。例如，惡劣的天氣條件、復(fù)雜的城市道路或特殊的交通狀況可能超出了4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)能力。


盡管如此，4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在一定程度上顯著減輕了駕駛員的工作負(fù)擔(dān)，并提高了駕駛安全性。它在特定場(chǎng)景下允許駕駛員從駕駛?cè)蝿?wù)中完全解脫出來(lái)，但用戶(hù)仍需要理解系統(tǒng)的局限性，并在必要時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛控制。

總之，4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下可以持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。它具有較高的自動(dòng)化程度，使駕駛員在特定場(chǎng)景下能夠完全從駕駛?cè)蝿?wù)中解脫。然而，用戶(hù)仍需要理解系統(tǒng)的局限性，確保在系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)的情況下準(zhǔn)備好接管車(chē)輛。


4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中占據(jù)重要地位，它提高了駕駛安全性、舒適性以及效率。此外，它也為未來(lái)完全自動(dòng)駕駛的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。盡管仍有局限性，但4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)疑是自動(dòng)駕駛技術(shù)向完全自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的一個(gè)重要階段。

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