2023年5月17日，由中國汽車工程學(xué)會聯(lián)合行業(yè)專業(yè)力量編制的《汽車智能座艙分級與綜合評價(jià)白皮書》（下簡稱“白皮書”）在CICV 2023汽車智能座艙與智慧生態(tài)建設(shè)專題論壇期間正式發(fā)布，該項(xiàng)聯(lián)合研究是全球首次對汽車智能座艙進(jìn)行分級和綜合評價(jià)。

白皮書以技術(shù)引領(lǐng)和應(yīng)用規(guī)范為目標(biāo)，從人-機(jī)-環(huán)融合的角度對智能座艙進(jìn)行定義分級。智能座艙的核心是更好的服務(wù)駕乘人員，對智能座艙各個(gè)等級所應(yīng)具備服務(wù)駕乘人員的能力進(jìn)行劃分：明確每個(gè)級別座艙的人機(jī)交互能力、場景拓展能力、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力。人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和場景拓展三種能力相互支撐，共同促進(jìn)智能座艙整體服務(wù)駕乘人員能力的提升。

圖1 智能座艙分級整體思路

（1）人機(jī)交互能力：座艙對艙內(nèi)人員的感知從被動到主動，座艙任務(wù)的執(zhí)行從授權(quán)執(zhí)行到主動執(zhí)行。人機(jī)交互能力代表著智能座艙感知、理解并做出相應(yīng)決策服務(wù)駕乘人員的能力。

（2）網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力：從車機(jī)服務(wù)，到車艙服務(wù)、可升級網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，再到開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)云控平臺服務(wù)的連接。網(wǎng)聯(lián)服務(wù)能力代表著智能座艙為駕乘人員提供豐富功能和服務(wù)的能力。

（3）場景拓展能力：由艙內(nèi)部分場景到艙內(nèi)全場景，由艙外部分場景到艙外全場景。場景拓展能力代表著智能座艙服務(wù)駕乘人員邊界的拓展能力（從駕駛員到駕乘人員， 從艙內(nèi)到艙內(nèi)外）。

智能座艙定義與分級

汽車智能座艙定義

汽車智能座艙是指搭載先進(jìn)的軟硬件系統(tǒng)，具備人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場景拓展的人-機(jī)-環(huán)融合能力，為駕乘人員提供安全、智能、高效、愉悅等綜合體驗(yàn)的移動空間。

汽車智能座艙分級

智能座艙包括人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場景拓展三個(gè)技術(shù)維度，其分級也對應(yīng)地按照人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和場景拓展三個(gè)技術(shù)維度區(qū)分。表1描述了汽車智能座艙分級。在人機(jī)交互維度，按照座艙任務(wù)的執(zhí)行過程表述為感知主體和執(zhí)行主體，等級越高表示智能座艙任務(wù)主動交互能力越強(qiáng)；在網(wǎng)聯(lián)服務(wù)維度，按照座艙任務(wù)的服務(wù)內(nèi)容分為從艙域服務(wù)到社會級服務(wù)的四個(gè)等級，不同等級表示智能 座艙任務(wù)服務(wù)內(nèi)容的不斷豐富；在場景拓展維度，按照座艙任務(wù)的執(zhí)行范圍分為 艙內(nèi)場景和艙外場景，不同等級表示智能座艙任務(wù)執(zhí)行場景的不斷拓展。

表1 汽車智能座艙分級

座艙主動感知：座艙能夠通過多種感知方式，充分理解人的行為狀態(tài)并做出相應(yīng)智能決策。

座艙授權(quán)執(zhí)行：座艙能夠通過智能決策，主動給出操作建議，請求授權(quán)后執(zhí)行對應(yīng)任務(wù)。

座艙部分主動執(zhí)行：座艙能夠通過智能決策，在部分場景下可以自主執(zhí)行對應(yīng)任務(wù)。

座艙主動執(zhí)行：座艙能夠通過智能決策，自主執(zhí)行對應(yīng)任務(wù)。

車機(jī)服務(wù)：用戶能夠使用車機(jī)系統(tǒng)內(nèi)功能，如導(dǎo)航、音樂、電話等功能/服務(wù)，不能實(shí)時(shí)在線更新信息。

艙域服務(wù)：座艙具備確定的網(wǎng)聯(lián)座艙域服務(wù)，用戶利用車機(jī)系統(tǒng)操控艙內(nèi)電子電氣設(shè)備，可對車輛遠(yuǎn)程進(jìn)行管理，享受車內(nèi)導(dǎo)航、音樂、電話、信息查詢等 聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)信息與服務(wù)。座艙具備有限的確定的應(yīng)用下載和升級能力（不具備給 未來新內(nèi)容和服務(wù)生態(tài)開發(fā)者提供開放可自主升級服務(wù)的云平臺能力）。

開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)：在艙域服務(wù)的基礎(chǔ)上，內(nèi)容和服務(wù)開發(fā)者能夠在座艙生命周期內(nèi)，基于座艙開放云服務(wù)平臺自主創(chuàng)新內(nèi)容和服務(wù)并持續(xù)升級，用戶在生命 周期中可以下載新應(yīng)用與服務(wù)或者升級服務(wù)、常用常新。

云控平臺服務(wù)：接入云端，網(wǎng)聯(lián)平臺具備超低時(shí)延，融入車路云一體化云控平臺，實(shí)時(shí)與相關(guān)服務(wù)互聯(lián)互通，擁有豐富的在線資源，串聯(lián)虛擬與物理空間。

場景：智能座艙場景是指人和座艙的交互場景，包括出行、辦公、娛樂、社交 和其他場景。智能座艙場景拓展與交互技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是高度關(guān)聯(lián)和密切互動的，由此在智能座艙的不同發(fā)展階段呈現(xiàn)出場景拓展的階段性和相對完備性。

認(rèn)知智能：以人類認(rèn)知體系為基礎(chǔ)、以模仿人類核心能力為目標(biāo)的技術(shù)科學(xué)，對應(yīng)人類情感、理解、推理、注意力和記憶等功能；作為人工智能發(fā)展的高級階段，具有交互性、情境性與適應(yīng)性等特點(diǎn)。

智能座艙分級典型示例

L0：功能座艙

表述：任務(wù)執(zhí)行發(fā)生在艙內(nèi)場景；座艙被動式響應(yīng)艙內(nèi)駕駛員和乘員需求；具備車機(jī)服務(wù)能力。

典型示例：駕乘人員可以在車內(nèi)使用導(dǎo)航、音樂、電話等功能。

L1：感知智能座艙

表述：任務(wù)執(zhí)行發(fā)生在艙內(nèi)場景；座艙在部分場景下具備主動感知艙內(nèi)駕乘人員的能力，任務(wù)執(zhí)行需要駕駛員授權(quán)；具備面向駕乘人員的艙域服務(wù)能力。

典型示例：座艙感知到艙內(nèi)溫度偏高，根據(jù)艙域服務(wù)主動向駕駛員詢問是否需要打開周圍的空調(diào)出風(fēng)口，并將溫度降低，獲得駕駛員授權(quán)后，調(diào)整空調(diào)溫度和風(fēng)量。

L2：部分認(rèn)知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外部分場景執(zhí)行；座艙具備艙內(nèi)部分場景主動感知駕乘人員的能力，任務(wù)可部分主動執(zhí)行；具備可持續(xù)升級的網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)能力。

典型示例：座艙可以識別不同駕駛員，主動推薦駕駛員當(dāng)前時(shí)段（如：上下 班）常用功能（空調(diào)、音樂）。根據(jù)駕駛員到達(dá)時(shí)間，到家后選擇打開家里的智 能家居產(chǎn)品，如: 空調(diào)、熱水等。

L3：高階認(rèn)知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外部分場景執(zhí)行；座艙具備艙內(nèi)全場景主動感知駕乘人員的能力，任務(wù)可部分主動執(zhí)行；具備開放的網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)能力。

典型示例：座艙感知到某位乘客行為狀態(tài)參數(shù)有異常，初步診斷為緊急情況，需要去醫(yī)院就診，座艙立刻通過開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)平臺主動聯(lián)系就近的醫(yī)院就診，同時(shí)座艙主動聯(lián)系乘客家屬或緊急聯(lián)系人。

L4：全面認(rèn)知智能座艙

表述：任務(wù)可跨艙內(nèi)外全場景執(zhí)行，艙內(nèi)可以無駕駛員；座艙具備艙內(nèi)全場景主動感知艙內(nèi)人員的能力，任務(wù)可完全主動執(zhí)行；具備云控平臺服務(wù)能力。

典型示例：在自動駕駛車輛行駛過程中，座艙感知到某位乘員行為狀態(tài)參數(shù)有異常，根據(jù)云控平臺服務(wù)快速診斷為某急性疾病，座艙立刻通過云控平臺主動聯(lián)系就近的醫(yī)院急診，并找到最優(yōu)路線，盡快到達(dá)醫(yī)院，并聯(lián)系安排醫(yī)護(hù)人員樓下等待。

智能座艙技術(shù)架構(gòu)

智能座艙涉及汽車、人機(jī)交互、信息通信、人工智能等多領(lǐng)域技術(shù)和多學(xué)科交叉，其技術(shù)架構(gòu)較為復(fù)雜，可劃分為“三橫三縱”式技術(shù)架構(gòu)?！叭龣M”是指智能座艙主要涉及的人機(jī)交互技術(shù)、系統(tǒng)與零部件關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，“三 縱”是指支撐智能座艙發(fā)展的車艙平臺、云平臺和擴(kuò)展設(shè)備，如圖2所示。

圖 2 智能座艙“三橫三縱”技術(shù)架構(gòu)

圖2中，云平臺指除了車艙平臺本身以外，還包括能夠支撐智能座艙發(fā)展的網(wǎng)聯(lián)服務(wù)條件，比如：開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)、云控平臺、元宇宙座艙技術(shù)等。擴(kuò)展設(shè)備指除了車艙平臺本身以外，還包括能夠支撐智能座艙發(fā)展的人機(jī)融合與場景拓展條件。比如：智能手機(jī)、智能手表、智能家居、以及未來可能應(yīng)用于智能座艙任務(wù)中的其他可設(shè)備（AR，VR，可穿戴腦機(jī)接口）等。

智能座艙發(fā)展藍(lán)圖

根據(jù)智能座艙的人機(jī)交互、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)、場景拓展發(fā)展趨勢，智能座艙分階段發(fā)展里程碑如下：

圖3智能座艙發(fā)展藍(lán)圖（Roadmap）

第一階段：L2 級部分認(rèn)知智能座艙實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場化普及，智能座艙具備 在艙內(nèi)外部分場景下的座艙主動感知、座艙部分主動執(zhí)行的能力，普遍實(shí)現(xiàn)可持續(xù)升級的云服務(wù)能力。同時(shí)，L3 級高階認(rèn)知智能座艙開始市場導(dǎo)入，預(yù)計(jì)將在 2025 年左右實(shí)現(xiàn)。

第二階段：L3 級高階認(rèn)知智能座艙實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場化普及，智能座艙具備艙內(nèi)全場景艙外部分場景下的座艙主動感知、座艙主動執(zhí)行的能力；同時(shí)融入開放網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)互聯(lián)互通，擁有豐富的在線資源，初步實(shí)現(xiàn)智能座艙虛擬空間和物理空間融合發(fā)展。該級別會出現(xiàn)更多面向駕乘人員個(gè)性化情感化需求的艙內(nèi)外場景。同時(shí)，全面認(rèn)知智能座艙（L4）開始市場導(dǎo)入，預(yù)計(jì)將在 2030 年左右實(shí)現(xiàn)。

第三階段：L4 級全面認(rèn)知智能座艙逐步實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場化發(fā)展，智能座艙具備艙內(nèi)艙外全場景下的座艙主動感知、座艙主動執(zhí)行的能力；與自動駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃、控制全面融合；同時(shí)進(jìn)一步融入車路云一體化云控平臺，及其他元宇宙相關(guān)的技術(shù)平臺，最終形成可為駕乘人員提供安全、智能、高效、 愉悅等綜合體驗(yàn)的“第三空間”，預(yù)計(jì)將在2035年以后實(shí)現(xiàn)。

白皮書由中國汽車工程學(xué)會牽頭，自2022年課題啟動以來，來自智能座艙全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、高校、研究機(jī)構(gòu)的逾200位專家參與其中，課題組累計(jì)舉行了超過50場技術(shù)研討會，是我國汽車智能座艙領(lǐng)域的一次協(xié)同行動，圍繞智能座艙定義、分級和綜合評價(jià)達(dá)成了廣泛共識。