隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車近年來市場占有率的提升，智能駕駛產(chǎn)品也逐步成為了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標(biāo)配組件。高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）作為智能駕駛產(chǎn)品分類中的基礎(chǔ)產(chǎn)品類型，備受智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)中的各方青睞。無論從系統(tǒng)主動安全性能還是用戶實(shí)際應(yīng)用體驗(yàn)，高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）都已經(jīng)成為了智能駕駛產(chǎn)品分類中更容易被市場接受的那顆新星。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的賽車上，更多的關(guān)注投向了高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）這條賽道，同時也帶來了資本市場的更多關(guān)注。

資本市場資本市場通過投資科技企業(yè)，直接參與其研發(fā)、生產(chǎn)和市場推廣過程，推動科技成果在市場中的快速轉(zhuǎn)化與應(yīng)用。高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)品在得到資本輸血之后，也要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)產(chǎn)品的快速落地。而在這個過程中，由于資本的影響，產(chǎn)品的開發(fā)目標(biāo)往往是在短期內(nèi)能給資本投資方一份滿意的答卷，那功能層面的豐富無疑是第一優(yōu)選，產(chǎn)品級測試可能會次之。同時產(chǎn)品測試過程中，測試成本高、測試周期長、測試效率低等情況，又是長期困擾產(chǎn)品研發(fā)測試人員的問題。這就可能促使產(chǎn)品研發(fā)過程中，供應(yīng)商更加側(cè)重于產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)方面的投入，而相對減弱對產(chǎn)品測試的投入。

針對高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的測試系統(tǒng)至少包括被測物、測試環(huán)境與測試方式。傳統(tǒng)的ADAS產(chǎn)品系統(tǒng)級測試一般都會將被測件搭載在整車環(huán)境下，直接進(jìn)行實(shí)際道路的行駛狀態(tài)下的功能級測試。由于智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品興起和發(fā)展時間不長，市場應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)釋放也相對保守。因此相比傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)品，智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品研發(fā)測試的實(shí)施都會遇到更多困難點(diǎn)。

1. 產(chǎn)品系統(tǒng)級測試成本高

測試系統(tǒng)在被測件搭載在整車環(huán)境下，進(jìn)行實(shí)際道路的功能級測試，需要車輛、燃料、測試工程師等資源的支持，長期的使用這些資源所消耗的測試成本非常昂貴，同時，實(shí)車實(shí)際道路測試過程中存在相應(yīng)的測試安全風(fēng)險，如果將這部分加入成本核算，測試成本將會更高。

圖1   ADAS中測試發(fā)生事故圖

2. 產(chǎn)品系統(tǒng)性能測試周期長

由于是在實(shí)際道路環(huán)境中進(jìn)行系統(tǒng)級測試，根據(jù)各個標(biāo)準(zhǔn)中相應(yīng)的測試用例，場景超過百余個，再進(jìn)行測試次數(shù)的疊加，測試工作量其實(shí)是非常龐大的，所以所占用的測試周期也會很漫長。在測試期間受天氣環(huán)境制約性較大，如果遇到異常天氣，可能還要調(diào)整測試計(jì)劃，順延測試完成時間。

3. 產(chǎn)品測試數(shù)據(jù)中有效性差

被測件搭載在整車環(huán)境下，進(jìn)行實(shí)際道路的功能級測試，需要駕駛員駕駛車輛，按照測試工程師制定測試用例進(jìn)行測試，其中有測試需要在一些高速、近距、變道等極端工況下進(jìn)行測試，由于駕駛員本能的原因，很多時候測試者的對這種場景的測試會進(jìn)行可以回避，或人工干預(yù)導(dǎo)致測試結(jié)果無效。

4. 產(chǎn)品測試可重復(fù)性差

由于進(jìn)行的是實(shí)車實(shí)際道路中的測試，在開放室外環(huán)境中，被測ADAS系統(tǒng)感知傳感器的工作狀態(tài)，會受環(huán)境因素影響。所以開放的室外環(huán)境下，想要重復(fù)上次的測試，其實(shí)從理論上是不可能做到的。只能說是進(jìn)行測試用例的重復(fù)再現(xiàn)，室外開發(fā)環(huán)境的影響無法管控。如果要是進(jìn)行里程累積類的實(shí)車實(shí)走測試，測試環(huán)境基本無法重復(fù)再現(xiàn)。

圖2   室外測試受外部因素影響的目標(biāo)識別狀態(tài)

基于上述4個方面智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品研發(fā)測試的痛點(diǎn)，研發(fā)人員如何解決，成為了測試測量產(chǎn)業(yè)探索創(chuàng)新發(fā)展的新方向。之前應(yīng)用于更高質(zhì)量要求級別測試的模擬仿真測試技術(shù)成為了解決汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品測試的一劑良藥。

模擬仿真測試技術(shù)（Simulation Testing Technology），是用一個系統(tǒng)模仿另一個真實(shí)系統(tǒng)并應(yīng)用于系統(tǒng)測試的技術(shù)。從狹義上講，是指20世紀(jì)40年代伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐步形成的一類試驗(yàn)研究的新技術(shù)；從廣義上來說，模擬仿真更是為了人類探究自然客觀規(guī)律、理解驗(yàn)證世界真理一直做著貢獻(xiàn)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，仿真技術(shù)逐步自成體系，成為繼數(shù)學(xué)推理、科學(xué)實(shí)驗(yàn)之后人類認(rèn)識自然界客觀規(guī)律的第三類基本方法，而且正在發(fā)展成為人類認(rèn)識、改造和創(chuàng)造客觀世界的一項(xiàng)通用性、戰(zhàn)略性技術(shù)。

當(dāng)人們將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到智能網(wǎng)聯(lián)測試產(chǎn)業(yè)中后，研發(fā)人員可以使用模擬仿真技術(shù)來描述復(fù)雜系統(tǒng)測試用例和測試場景，甚至由眾多不同系統(tǒng)組成的融合型系統(tǒng)測試體系。這也反向推動了模擬仿真測試技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，并同步吸納、融合領(lǐng)域內(nèi)其他相關(guān)技術(shù)。涉及到前文中所提及的智能駕駛產(chǎn)品研發(fā)測試中的問題，得到了很大程度上的改善。

1.  構(gòu)建系統(tǒng)級測試環(huán)境拉低測試評價成本

基于系統(tǒng)測試需求，運(yùn)用模擬仿真測試技術(shù)，可以構(gòu)建SIL、MIL、HIL、VIL等系列化、體系化的測試環(huán)境，每種測試環(huán)境的構(gòu)建完成后可以覆蓋多型號被測系統(tǒng)，實(shí)施測試環(huán)境一次構(gòu)建長久應(yīng)用。同時自動化測試系統(tǒng)也減少了車輛所需燃料，減低測試人員投入，從而實(shí)現(xiàn)了更低的平均測試成本。

2. 產(chǎn)品系統(tǒng)性能測試周期短縮
圖3   模擬仿真測試環(huán)境中的虛擬測試場景

模擬仿真測試環(huán)境是通過模擬仿真技術(shù)進(jìn)行的虛構(gòu)，如果構(gòu)建出的環(huán)境允許的話，理論上可以提供無窮無盡的場景。模擬仿真測試系統(tǒng)可以成為測試工程師最忠誠的伙伴，24小時不間斷的完成測試工程師所安排的測試工作，并且不受時間、空間、外部環(huán)境因素的制約，這樣可以大大縮短測試周期。

3. 產(chǎn)品測試數(shù)據(jù)中有效性提高

模擬仿真測試技術(shù)構(gòu)建模擬仿真測試環(huán)境的同時，也提供了測試用例的接口，而測試工程師不再需要在真實(shí)環(huán)境中，冒著車毀人亡的風(fēng)險進(jìn)行相關(guān)功能的測試，反而只需要導(dǎo)入測試用例，模擬仿真測試技術(shù)可以確保，測試實(shí)施內(nèi)容和測試用例要求完全一致，并且每次都能獲取到真實(shí)有效的數(shù)據(jù)，并將其記錄、存儲，待后續(xù)數(shù)據(jù)分析備用。如此可以確保測試過程中數(shù)據(jù)的有效性。

4. 產(chǎn)品測試可重復(fù)、可再現(xiàn)

測試系統(tǒng)完全基于模擬仿真測試技術(shù)構(gòu)建，系統(tǒng)提供封閉室內(nèi)環(huán)境下的標(biāo)準(zhǔn)測試組件基礎(chǔ)平臺，平臺內(nèi)除了測試用例相關(guān)要素參數(shù)可調(diào)可控以外，測試環(huán)境要素和室內(nèi)環(huán)境情況強(qiáng)相關(guān)，可以確保環(huán)境要素不影響測試環(huán)境構(gòu)建。基于上述標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境，產(chǎn)品測試通過自動化模擬仿真測試平臺，進(jìn)行高重復(fù)性的測試場景再現(xiàn)，便于研發(fā)人員對潛在問題場景進(jìn)行深入分析驗(yàn)證。

結(jié)論：模擬仿真測試技術(shù)是構(gòu)建虛擬測試環(huán)境的重要基礎(chǔ)，模擬仿真測試環(huán)境的構(gòu)建在推動了智能網(wǎng)聯(lián)測試系統(tǒng)測試的創(chuàng)新發(fā)展的同時，也提供了一種性價比更高、測試精度更高、測試周期更短的測試方式和測試平臺，為滿足日益增長的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品測試需求提供了更多選擇，也可謂解決智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品測試實(shí)施問題的一劑良藥。