作者：王文林 ｜ 奇瑞自動駕駛產(chǎn)品經(jīng)理

本文獲作者授權(quán)

功能概述

變道碰撞預警(Lane Change Warning)功能包括兩個子功能：——盲區(qū)監(jiān)測(Blind Spot Detection)，其功能表現(xiàn)為實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其他道路使用者時發(fā)出提示或警示信息——接近車輛報警(Closing Vehicle Warning)，其功能表現(xiàn)為當后方存在快速接近車輛時，提醒駕駛員

備注：當觸發(fā)盲區(qū)監(jiān)測或接近車輛報警時，檢測到駕駛員變道意圖，則使用更強烈的提醒告知駕駛員

報警區(qū)域

?A線應平行于測試車輛的后緣，并在其后方70.0米處。?B線應平行于測試車輛的后緣，并在其后方3.0米處。?C線應平行于測試車輛的前緣，并位于第95百分位眼瞼的中心。?D線應為測試車輛前緣兩個方向的延伸線。?E線應平行于測試車輛的中心線，并位于測試車輛車身的最左外邊緣，不包括外后視鏡。?F線應平行于測試車輛的中心線，并與測試車輛車身最左外邊緣左側(cè)0.5米的距離。?G線應平行于測試車輛的中心線，并與測試車輛車身最左外邊緣左側(cè)3.0米的距離。?H線應平行于測試車輛的中心線，并與測試車輛車身最左外邊緣左側(cè)6.0米的距離。?J線應平行于測試車輛的中心線，并位于測試車輛車身的最外右邊緣，不包括外后視鏡。?K線應平行于測試車輛的中心線，并與測試車輛車身右最外邊緣右側(cè)0.5米的距離。?L線應平行于測試車輛的中心線，并與測試車輛車身右最外邊緣右側(cè)的距離為3.0米。?M線應平行于測試車輛的中心線，并與測試車輛車身右最外邊緣右側(cè)的距離為6.0米。?N線應為測試車輛后緣兩個方向的延伸線。?O線應平行于測試車輛的后緣，并在其后面10.0米處

設計運行范圍設計運行范圍(ODD)表示功能能夠正常運行所依賴的外部條件，例如：道路、交通、天氣、光照等，詳細定義如下：

功能場景目標車輛進入盲區(qū)監(jiān)測報警區(qū)域

場景描述：當盲區(qū)監(jiān)測報警區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)其它目標時，應發(fā)出報警

目標車輛進入接近車輛報警區(qū)域

場景描述：當接近車輛報警區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)其它目標且與自車碰撞時間小于閾值時，應發(fā)出報警。

功能需求盲區(qū)監(jiān)測功能1.車速范圍：10km/h-150km/h2.報警觸發(fā)：如果目標車輛滿足以下所有條件，則應向駕駛員發(fā)出左側(cè)盲點警告(右側(cè)同理)：

?目標車輛的任何部分位于B線前方；?目標車輛完全在C線后面；?目標車輛完全位于F線左側(cè)；?目標車輛的任何部分都在G線的右側(cè)；

3.盲區(qū)警告抑制【可選】：如果自車正在超越目標車輛，且目標車輛已從前方進入相鄰區(qū)域，則在首次要求盲區(qū)警告后，盲區(qū)警告可被抑制不超過2s

4.報警觸發(fā)時，監(jiān)測駕駛員變道意圖，若沒有發(fā)起變道，則觸發(fā)一級報警；若檢測到駕駛員意圖變道至報警觸發(fā)側(cè)，則觸發(fā)二級報警

接近車輛警告功能1.車速范圍：10km/h-150km/h2.報警觸發(fā)：如果目標車輛滿足以下所有條件，則應向駕駛員發(fā)出左側(cè)接近車輛警告(右側(cè)同理)：?目標車輛完全落后于B線；?目標車輛完全位于F線左側(cè)；?目標車輛的任何部分位于G線右側(cè)；?目標車輛的估計碰撞時間≤3.5s

備注：最大檢測距離為70m，TTC=3.5s，該功能支持后方車輛接近的最大速度為20m/s；若后方車輛過快，系統(tǒng)可能無法及時報警

3.接近車輛信息【可選】：與一輛或多輛目標車輛相關(guān)的視覺信息（如目標車輛位置、接近速度等）可隨時提供給駕駛員，前提是該信息與警告指示有明顯區(qū)別

4.報警觸發(fā)時，監(jiān)測駕駛員變道意圖，若沒有發(fā)起變道，則觸發(fā)一級報警；若檢測到駕駛員意圖變道至報警觸發(fā)側(cè)，則觸發(fā)二級報警

交互需求功能開啟/關(guān)閉

1.需設置功能開關(guān)，支持駕駛員開啟/關(guān)閉2.首次默認開啟，后續(xù)記憶3.駕駛員關(guān)閉后，需要有指示燈顯示關(guān)閉狀態(tài)【可復用故障狀態(tài)圖標】

功能激活1.一級報警：外后視鏡指示燈常亮+儀表黃色雷達波渲染2.二級報警：外后視鏡指示燈閃爍，頻率1HZ+儀表紅色雷達波渲染+蜂鳴3聲，頻率1HZ

功能抑制1.速度＜10km/h或速度＞150km/h2.不滿足報警要求

功能中斷/退出1.速度＜10km/h或速度＞150km/h2.不再滿足報警要求3.駕駛員關(guān)閉設置項開關(guān)

功能故障1.如果設置項已開啟，此時功能故障，文字提示"角雷達類功能故障"，同時顯示故障指示燈

2.如果設置項未開啟，功能故障，系統(tǒng)不會進行提示，若駕駛員點擊設置項開關(guān)，意圖打開，此時進行文字提示“功能故障，無法開啟”

性能要求

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