智能駕駛汽車快速發(fā)展以來

汽車的安全功能配置越來越豐富
可以實現(xiàn)的駕駛輔助能力也越來越強從早期的主動安全功能 

AEB（自動緊急制動）
BSD（盲區(qū)預(yù)警）到舒適性功能ACC（自適應(yīng)巡航）

ALC（撥桿變道）
越來越高級的功能在給駕乘體驗感、舒適度

帶來大幅提升的同時也為安全功能考核

帶來了源源不斷的新課題

據(jù)統(tǒng)計，目前市場上搭載的常見駕駛輔助（ADAS）功能包括：

橫向場景	車道保持輔助（LKA）
	車道偏離預(yù)警（LDW）
	車道居中輔助（LCC）
	緊急車道保持（ELK）
	盲區(qū)檢測預(yù)警（BSD）
	自動變道輔助（ALC）
縱向場景	自動緊急制動（AEB）
	智能限速輔助（ISA）
	自適應(yīng)巡航（ACC）
	后端交通穿行預(yù)警輔助（RCTA）

由武漢達安科技有限公司負(fù)責(zé)運營的武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場已形成了完備的ADAS測試能力，可以實現(xiàn)對ADAS測試場景的全覆蓋。

縱向功能

縱向功能主要負(fù)責(zé)車輛的車速控制及緊急避險能力。

縱向功能中，AEB作為最危險、最緊急的工況，是對消費者在必要時刻人身及財產(chǎn)安全的重要保障。AEB（Autonomous Emergency Braking 自動緊急制動），作為一種輔助制動的電子系統(tǒng)，它可以幫助駕駛員在緊急狀況下最大限度地進行自動緊急制動，從而避免碰撞或減輕碰撞程度。ACC（Adaptive Cruise Control自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)），作為提升駕駛舒適性并減輕駕駛員駕駛負(fù)擔(dān)的功能，其安全性驗證對該功能開發(fā)及安全保障具有重要意義。

目前國內(nèi)外縱向控制相關(guān)功能的檢測依據(jù)主要有：

• GB/T 39901-2021 乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法
• UN ECE R131 關(guān)于就提前緊急制動系統(tǒng)（AEBS）方面批準(zhǔn)機動車輛的統(tǒng)一規(guī)定
• CNCAP-2021 中國新車評估規(guī)程
• ENCAP-2023 歐洲新車評估規(guī)程
• IVISTA中國智能汽車指數(shù)
• C-ICAP中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程……

這些標(biāo)準(zhǔn)中，測試難度系數(shù)大、場地要求高的場景包含：

1、CCFTap(Car to Car Front Turn Across Path)

此場景中，試驗車以不同的穩(wěn)定速度沿著對應(yīng)轉(zhuǎn)向路徑行駛，目標(biāo)車以穩(wěn)定速度直行，兩車存在碰撞風(fēng)險。

2、CCCscp（Car-to-car crossing straight crossing path）

此場景中，試驗車和目標(biāo)車均以穩(wěn)定速度沿規(guī)定路徑行駛，兩車存在碰撞風(fēng)險。

3、CCFhos（Car-to-Car Front Head-On）

此場景中，試驗車和目標(biāo)車均以穩(wěn)定速度沿規(guī)定路徑行駛，兩車存在碰撞風(fēng)險。

4、CCFhol（Car-to-Car Front Head-On）

此場景中，試驗車和目標(biāo)車均以穩(wěn)定速度沿規(guī)定路徑行駛，目標(biāo)車在距離VT2一定距離時沿規(guī)定路徑切入試驗車前進車道內(nèi)，兩車存在碰撞風(fēng)險。

5、VRU（Vunerable Road User弱勢交通參與者）

此場景中，包括目標(biāo)行人、目標(biāo)自行車、目標(biāo)兩輪車等弱勢交通參與者的遠(yuǎn)/近端橫穿及沿路運動的子場景。

6、前方車輛切入

ACC舒適駕駛模式下，相鄰車道低速車輛切入至測試車輛前方。該場景測試車輛最高測試車速可達120km/h，目標(biāo)車輛車速最高可達110km/h。

橫向功能

橫向功能主要將車輛在直道和彎道下保持在車道內(nèi)，或控制車輛居中行駛，有效避免因車輛偏出車道產(chǎn)生的碰撞危險。同時，車道居中行駛控制可有效緩解駕駛員控制的疲勞度，增加駕駛舒適性。

目前國內(nèi)外橫向控制相關(guān)功能的檢測依據(jù)主要有：

• GB/T 39323-2021 乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗方法
• UN ECE R130 關(guān)于車道偏離警示系統(tǒng)（LDWS）認(rèn)證的統(tǒng)一規(guī)定
• GBT33577-2017智能運輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 性能要求和測試規(guī)程
• UN ECE R79 關(guān)于就轉(zhuǎn)向裝置方面批準(zhǔn)車輛的統(tǒng)一規(guī)定
• CNCAP-2021 中國新車評估規(guī)程
• ENCAP-2023 歐洲新車評估規(guī)程……

其中，測試難度系數(shù)大、場地要求高的橫向主要場景包含：

1、 ELK道路邊緣偏離測試

此場景中，試驗車以72km/h的穩(wěn)定車速沿道路行駛，期間以0.2~0.6m/s的不同橫向偏離速度向道路邊界偏離，存在安全風(fēng)險。

2、 ELK車對車切入測試

此場景中，試驗車以72km/h的穩(wěn)定車速，目標(biāo)車以72km/h的穩(wěn)定車速分別沿道路行駛，期間以試驗車以0.2~0.6m/s的不同橫向偏離速度向相鄰車道偏離，兩車存在碰撞風(fēng)險。

3、 UN ECE R79 B1型ACSF測試

此場景中，將依據(jù)整車廠申報的最大橫向加速度來選擇彎道和測試速度開展測試，試驗車最大測試速度可達130km/h，驗證試驗車的極限過彎能力。 

ADAS場景測試過程中，為了保證測試的準(zhǔn)確性，測試時對環(huán)境、測試路面及測試設(shè)備都提出了較高要求，試驗時場地、環(huán)境應(yīng)滿足以下條件。

場地條件：

• 干燥、均勻、固體鋪裝、縱坡小于1%，最小峰值制動力系數(shù)0.9；

• 測試路徑橫向距離兩側(cè)5m范圍且測試結(jié)束點前方20m道路必須鋪裝且無導(dǎo)致傳感器異常的不規(guī)則物體；

• 測試道路車道線及標(biāo)識標(biāo)線滿足標(biāo)準(zhǔn)要求且不能影響ADAS功能標(biāo)線。

環(huán)境條件：

• 天氣干燥，沒有降水，降雪等情況；

• 水平方向上的能見度不低于 1km；

• 風(fēng)速不大于10m/s；

• 對于在自然光條件下進行的試驗，整個試驗區(qū)域內(nèi)的照明情況一致、光照強度不低于2000Lux；

• 除由于試驗設(shè)備所造成的影響，在整個區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有明顯的陰影區(qū)域；

• 試驗不在朝向或背離陽光直射的方向上進行。

需30min記錄一次參數(shù)，包括環(huán)境溫度、道路溫度、風(fēng)速和方向、照度。測試設(shè)備應(yīng)滿足動態(tài)數(shù)據(jù)的采樣及儲存，采樣和存儲的頻率至少為 100Hz。試驗車及目標(biāo)車之間使用DGPS時間進行數(shù)據(jù)同步。

采集精度要求：

• 速度精度0.1km/h

• 橫縱向位置精度0.03m

• 航向角精度1°

• 橫擺角速度精度0.1°/s

• 縱向加速度精度0.1m/s2

• 方向盤角速度1°/s

武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場

依托于武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場高速及極限性能測試區(qū)和專業(yè)的測試設(shè)備，武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場已形成了完備的ADAS測試能力，可以實現(xiàn)對ADAS測試場景的全覆蓋。

在開展測試時，可利用整車駕駛機器人、軟目標(biāo)假車、運動裝載平臺實現(xiàn)測試車輛、目標(biāo)車輛、弱勢交通參與者的多目標(biāo)精準(zhǔn)協(xié)同控制，可以實現(xiàn)雙方行進過程中車速均控制在±1.0km/h，側(cè)向偏離量控制在±0.1m，橫擺角速度±1.0°/s，方向盤轉(zhuǎn)角速度15.0°/s，可以精準(zhǔn)實現(xiàn)場景搭建，開展對應(yīng)測試。

高速及極限性能測試區(qū)場地總占地面積超過12萬平方米，總長約1750米，包含R150、R250、R500彎道，滿足橫縱向ADAS功能的基礎(chǔ)及極限場景的全部功能測試。

作為測試場運營方，武漢達安科技有限公司將以武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場為重要測試場地平臺，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車功能測試、整車功能評價、整車功能評估分析、整車可靠性測試、系統(tǒng)部件性能測試、系統(tǒng)部件物理特性車規(guī)性能測試、V2X測試、信息安全測試等，為客戶提供從整車到系統(tǒng)部件級的全方位測試技術(shù)服務(wù)。