日前，由襄陽達安汽車檢測中心有限公司（以下簡稱“達安中心”）制訂的V2X測試系列標準——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程》，入選2023年《中國汽車企業(yè)標準化優(yōu)秀工作案例集》。

該標準編制歷時兩年，在充分調(diào)研企業(yè)V2X應用功能的開發(fā)現(xiàn)狀及測試需求的基礎上，結(jié)合了車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)運營經(jīng)驗，能夠滿足企業(yè)V2X應用功能的研發(fā)測試、算法優(yōu)化等開發(fā)試驗需求，可為產(chǎn)品功能改善升級提供數(shù)據(jù)支持，可作為智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)、示范區(qū)項目中V2X場景建設依據(jù)，促進測試區(qū)、示范區(qū)標準化建設。

此前，中國汽車工程學會發(fā)布的T/CSAE 53-2020《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用層數(shù)據(jù)交互標準》規(guī)范了第一階段17個典型應用，在T/CSAE 246-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試與評價方法》中提出其中15個應用的測試方法，但該標準在測試內(nèi)容、方法上仍有一定的完善空間。為建立更加完善的V2X預警應用功能測試標準，更好地滿足企業(yè)開發(fā)測試需求，解決行業(yè)痛點，2020年，達安中心開始啟動V2X應用場景研究，形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X預警應用功能測試規(guī)程》系列標準。

標準內(nèi)容

CSAE第一階段16個V2X應用功能測試方法

9份測試標準

46個測試子場景

200余項測試用例

智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——通用要求

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——道路事件類預警

3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——失控/異常車輛提醒

4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——信號燈通行類預警

5、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——緊急車輛提醒

6、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——前向碰撞預警

7、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——路口碰撞預警

8、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——盲區(qū)預警/變道預警

9、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試規(guī)程——逆向超車預警

標準應用亮點

亮點1：建立規(guī)范化、可實施的測試流程體系→提高測試可實施性

通過對比分析各V2X應用功能類型、所需測試道路條件、測試方法等，對相關V2X應用功能進行整合，形成8份測試標準，將幫助企業(yè)減少測試重復準備工作，提高測試可實施性；

編制《通用要求》標準規(guī)范各標準術語、試驗準備等通用要求。

亮點2：完善測試場景和測試用例→幫助企業(yè)開展全面的產(chǎn)品功能摸底，提升功能開發(fā)的質(zhì)量和效率

結(jié)合產(chǎn)品特性及運營經(jīng)驗，形成V2X應用功能測試子場景及用例庫；

覆蓋T/CSAE 53-2020、T/CSAE 246-2022典型子場景；

補充邊界區(qū)域漏報、誤報情況。

【場景展示——闖紅燈預警應用功能】

系統(tǒng)基本原理：當HV（host vehicle 測試主車）駛向具有信號控制的交叉路口（車道），遇信號燈即將變紅或正處在紅燈狀態(tài)，但車輛未能停止在停止線內(nèi)而繼續(xù)前行時，RLVW應用將對該車駕駛員進行預警。

HV與信號燈路口位置關系

新增測試場景：

HV通過路口無闖紅燈風險場景

HV在路口右轉(zhuǎn)場景

亮點3：創(chuàng)新測試方法→提高測試精度及效率

采用虛擬下發(fā)測試方法實現(xiàn)對于標牌、道路事件、限速等事件信息模擬。

可實現(xiàn)單車道事件影響范圍下發(fā)，可有效規(guī)范事件影響范圍，提高測試標定精度；

減少道路真實事件搭建、路側(cè)感知設備調(diào)試工作，提高測試效率。

達安V2X測試服務能力及資源

達安中心自2019年成立V2X專業(yè)，擁有豐富的車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設及運營經(jīng)驗，具備CSAE第一階段應用場景測試能力，可為企業(yè)提供V2X應用功能合規(guī)測試、開發(fā)測試服務及技術咨詢服務。

測試依據(jù)：

T/CSAE 246-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預警應用功能測試與評價方法》

T/CSAE 53-2020《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用層數(shù)據(jù)交互標準》

NAST ICVT-V2X-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X預警應用功能測試規(guī)程》

測試設備：

V2X車輛

高精度數(shù)據(jù)采集設備

弱勢交通參與者替代物

一體化感知基站

測試場地：

在北京、襄陽、武漢三地實現(xiàn)公開道路測試區(qū)、封閉測試場地V2X應用場景路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)基礎設施搭建，可滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X預警應用功能測試及運營需求。

智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場地

依托達安中心襄陽本部園區(qū)半開放網(wǎng)聯(lián)測試道路、武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場，可滿足CSAE第一階段應用場景測試、運營需求，最高測試速度120km/h。

△襄陽本部園區(qū)半開放網(wǎng)聯(lián)測試道路

面積：400畝

場景情況：CSAE第一階段17個應用場景

△武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場

面積：1312畝

場景情況:CSAE第一階段17個應用場景

智能網(wǎng)聯(lián)公開道路測試區(qū)

襄陽高新區(qū)、北京房山智能網(wǎng)聯(lián)公開測試道路，可滿足CSAE一階段應用場景測試、運營需求，最高測試速度70km/h。

△襄陽高新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)公開測試道路

道路長度：33.4km

場景情況:CSAE第一階段17個應用場景

當前，達安中心已建成完善的V2X應用功能測試體系，可實現(xiàn)CSAE第一階段應用功能測試，具備典型標準場景測試、邊界區(qū)域誤觸發(fā)、漏觸發(fā)測試能力，可為行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)車輛V2X應用功能研發(fā)提供支持。同時可指導智能網(wǎng)聯(lián)先導區(qū)、示范區(qū)路側(cè)V2X環(huán)境建設，為智能網(wǎng)聯(lián)先導區(qū)、示范區(qū)測試服務提供技術支持。

作為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗檢測中心，達安中心已經(jīng)構建起以場景為基礎，圍繞仿真、道路測試、信息安全、功能安全/預期功能安全、大數(shù)據(jù)、V2X、電系統(tǒng)等關鍵技術的智能網(wǎng)聯(lián)全面綜合技術服務能力，能夠提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車自車型企劃、功能設計、開發(fā)驗證、檢測認證、商品力評價全生命周期價值服務。