2024年2月7日，法國RTaW公司正式宣布北匯信息成為其在中國區(qū)的授權(quán)經(jīng)銷商。

01  RTaW公司

RTaW（RealTime-at-Work) 是一家專注于關(guān)鍵嵌入式系統(tǒng)模擬仿真、設(shè)計(jì)以及配置的法國公司，由法國國家信息與自動(dòng)化研究所（INRIA）實(shí)時(shí)系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)在2007年創(chuàng)立。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)在關(guān)鍵嵌入式系統(tǒng)的模擬仿真，實(shí)時(shí)分析和配置優(yōu)化方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，已公開發(fā)表超過100篇會(huì)議或期刊文章。RTaW的主要產(chǎn)品RTaW-Pegase®, 是一款用于對(duì)汽車、航空航天等領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的仿真和配置工具，通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的性能評(píng)估和優(yōu)化配置以提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性和可預(yù)測性。已在全球領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

02  產(chǎn)品介紹

RTaW-Pegase®

RTaW-Pegase®支持TSN（時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)）、CAN/CAN FD/CAN XL、LIN、FlexRay等車內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)，用于車外通信的無線網(wǎng)絡(luò)，以及核內(nèi)任務(wù)調(diào)度等。除了精確的實(shí)時(shí)仿真分析外，RTaW-Pegase®還可以計(jì)算通信延遲和緩沖區(qū)利用率的上限（最壞情況分析），以及使用先進(jìn)的自動(dòng)配置算法來確保硬件和軟件組件的正確性和優(yōu)化方式。

RTaW-Pegase®的網(wǎng)絡(luò)建模和仿真能力能夠讓用戶在早期的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行準(zhǔn)確的性能和可靠性分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的潛在問題，從而在項(xiàng)目初期就能夠確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性，大幅提高系統(tǒng)研發(fā)的效率，降低成本。

03  RTaW&北匯信息合作

RTaW公司CEO——Jér?me Michel表示:

“我們非常驕傲北匯信息成為我們公司的經(jīng)銷商。北匯信息專注于汽車行業(yè)并且跟全球和本地汽車整車廠有著廣泛合作，我們確信北匯信息有能力支持我們，更好推廣RTaW-Pegase®，幫助客戶設(shè)計(jì)和優(yōu)化嵌入式通信架構(gòu)，尤其是汽車行業(yè)。

我們跟北匯信息的“價(jià)值創(chuàng)造、共享成功”的理念完全一致！”

北匯信息總經(jīng)理趙智博表示:

“我們非常榮幸成為RTaW在中國的經(jīng)銷商。北匯信息作為國內(nèi)汽車TSN技術(shù)實(shí)踐先行者，一直致力于為客戶提供完整的TSN解決方案。相信隨著RTaW-Pegase®的加入，我們將為客戶提供更加全面的技術(shù)支持和咨詢，包括 TSN 的設(shè)計(jì)、仿真、開發(fā)和測試等方面，幫助客戶有效地設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，從而在快速變化的技術(shù)環(huán)境中保持競爭優(yōu)勢。”

04  RTaW-Pegase®重點(diǎn)模塊介紹

Ethernet TSN - 時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)

可視化圖形建模：節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)流，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，路由等

支持AUTOSAR Arxml文件導(dǎo)入

支持CSV文件格式導(dǎo)入導(dǎo)出

支持Switched 以太網(wǎng)

支持所有速率的傳輸：100Mbit/s, 1000Mbit/s, 10Gbit/s等等

T1S（10base-T1S，10M短距離車載以太網(wǎng)）

支持TCP(Transmission Control Protocol,傳輸控制協(xié)議)

支持UDP協(xié)議傳輸

支持TFTP協(xié)議傳輸

模擬仿真：支持時(shí)間高度精確的模擬仿真，支持配置節(jié)點(diǎn)內(nèi)時(shí)鐘漂移，節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)間

最壞情況分析：支持基于數(shù)學(xué)推導(dǎo)Network Calculus理論計(jì)算時(shí)延和內(nèi)存使用的上限，可以結(jié)合模擬仿真功能一起使用以對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能有一個(gè)更加全面的了解

支持內(nèi)存配置，以及模擬仿真和最壞情況分析

支持模擬仿真丟包率

支持模擬仿真的最壞場景重現(xiàn)：內(nèi)存和時(shí)延

支持計(jì)算和模擬網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以及鏈路負(fù)載

支持TSN協(xié)議的建模，模擬仿真，最壞情況分析以及自動(dòng)化配置：

  IEEE802.1Q-2018（Virtual Bridged Local Area Networks，VLAN,虛擬局域網(wǎng)）

  IEEE802.1Qav（Credit based Shaper, 信令令牌整形協(xié)議）

  IEEE802.1Qbv TAS（Time Aware Shaper,時(shí)間感知整形協(xié)議）

  IEEE802.1Qbu（frame Preemption,幀優(yōu)先權(quán)）

  IEEE802.1CB（frame Replication and Elimination for Reliability，幀冗余可靠性傳輸）

  IEEE802.1AS-2020（精準(zhǔn)時(shí)間同步協(xié)議）

  IEEE802.1Qcr（異步流量整形）

支持IEEE802.1Qci（Per-Stream Filtering and Policing（PSFP），數(shù)據(jù)流過濾策略）的仿真。

支持YANG模型xml文件導(dǎo)出

支持TTE模擬仿真、最壞情況分析

支持AFDX模擬仿真、最壞情況分析

支持SOME/IP：支持Event，F(xiàn)ire&Forgot, Method (request/response)

支持DDS: 支持RPC協(xié)議，支持DeadlineQoS et LatencyBudgetQoS 等QoS協(xié)議

支持MQTT：支持3個(gè)等級(jí)的QoS

支持Signal通訊

支持PDU通訊

支持和其他模塊比如CAN模塊一起搭建一個(gè)混合的網(wǎng)絡(luò)，并支持模擬仿真和最壞情況分析

What-if 假定分析：標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載

支持甘特圖展示結(jié)果

Software-Defined-Vehicle (SDV) 軟件定義汽車

SDV 模塊允許對(duì) ECU 上執(zhí)行的任務(wù)/可運(yùn)行對(duì)象進(jìn)行描述、模擬和執(zhí)行最壞情況的可調(diào)度性分析。該模塊支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供的調(diào)度機(jī)制，例如符合 Autosar Classic 平臺(tái)的調(diào)度機(jī)制：

固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度

非搶占式固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度

可調(diào)度的表

它支持計(jì)算/模擬系統(tǒng)級(jí)別的端到端延遲，例如 傳感器 -> ECU -> 網(wǎng)絡(luò) -> ECU -> 執(zhí)行器，并且可以可視化（甘特圖）和優(yōu)化。