日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號
    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

正確使用陀螺儀:以合理的成本獲得高端戰(zhàn)術(shù)級性能

2024-03-29 10:28:17·  來源:ASC慣性傳感器  
 

德國不來梅大學應用空間技術(shù)和微重力中心 (ZARM) 的研究人員熟悉這一挑戰(zhàn):在不來梅落塔(一個提供世界上最先進的微重力條件的研究實驗室)中創(chuàng)造類似太空的條件,以負責任的投資水平進行高精度傳感器監(jiān)控至關重要。因此,多年來 ZARM 一直在利用 ASC 的三軸陀螺儀和加速度計,包括基于 MEMS 的 ASC 283 高端戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀。



圖片


類似 FOG 的高級導航性能


不來梅微重力研究人員的一個關鍵參數(shù)是捕獲并準確處理通常在跌落測試中觀察到的最小角速度。ASC 283-010 +/-10 °/s 的極窄測量范圍可以實現(xiàn)這一點。然而,ASC 283 系列還提供高達 400 °/s 的測量范圍,以支持廣泛的應用。


該 MEMS 振環(huán)陀螺儀模型的偏置穩(wěn)定性低于 0.1 °/h,與光纖陀螺儀 (FOG) 和其他高端解決方案的偏置穩(wěn)定性相匹配,而后者的成本通常要高得多。這種引人注目的偏置穩(wěn)定性對于實現(xiàn)高級設置所需的精度水平至關重要,包括微重力研究以及航空、航天和國防工業(yè)中的陀螺羅盤或姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS) 等精確導航應用。


在最小“噪音”水平下提供出色的分辨率


對于實現(xiàn)卓越性能至關重要的另一個參數(shù)是陀螺儀的角度隨機游走 (ARW)。與加速度計的噪聲水平類似,陀螺儀的 ARW 單元表征可能影響測量結(jié)果的“背景噪聲”量,從而影響精密導航系統(tǒng)的結(jié)果。


為此,ASC 283 系列實現(xiàn)了低于 0.01 °/√h 的 ARW。因此,慣性陀螺儀用于船舶、水下和遙控潛水機器人導航,以確保精確的陀螺羅盤,而且即使在淺水中也無法獲得 GNSS 信號,而磁力計很容易受到船舶金屬壁的阻礙。


在航空領域,慣性參考系統(tǒng)也用于導航。它們確定飛機相對于地面的位置、速度和飛行姿態(tài)。作為 AHRS 的一部分,慣性測量單元 (IMU) 用于確定橫滾角、俯仰角和偏航角的變化。為了使這些 IMU 提供所需的精度,集成陀螺儀必須優(yōu)于 5°/h。ASC 283 的偏置穩(wěn)定性 <0.1 °/h,非常適合在這些 IMU 中使用。


優(yōu)質(zhì)的工業(yè)級性能


然而,并非每個傳感器應用都需要相同水平的精度和“戰(zhàn)略級投資”。大多數(shù)傳統(tǒng)的監(jiān)控需求,例如汽車測試、鐵路庫存認證或以動態(tài)事件為主要焦點的建筑物結(jié)構(gòu)監(jiān)控,都可以通過使用 ASC 27x 系列的高性能工業(yè)級陀螺儀來滿足。


這些單軸和三軸傳感器的測量范圍為 75-900 °/s,偏置穩(wěn)定性為 12 °/h,ARW 為 0.2 °/√h,成本更加經(jīng)濟。它們通常更加緊湊,可以適應更小的空間,并且可以在任何需要高精度捕獲原始信號的地方使用。而需要更高等級的陀螺儀來進一步處理原始信號。例如,通過測量角速度來計算角度和距離。任務越復雜,所用傳感器技術(shù)的卓越偏置穩(wěn)定性和 ARW 就變得越重要。


這就是為什么 ASC 既提供價格合理的工業(yè)級慣性陀螺儀系列,又提供高端戰(zhàn)術(shù)級解決方案,在精確位置、方向和精確導航至關重要的情況下提供卓越的精度。


分享到:
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25