無論是燃油車，還是新能源，都離不開底盤調(diào)校。底盤不僅客觀性的存在于所有汽車當(dāng)中，承載其支撐和容納汽車零部件，還同時(shí)肩負(fù)的四個(gè)系統(tǒng)：傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)。

雖然說新能源汽車的“三大件”是電池，電機(jī)和電控，但是底盤還是很重要的，底盤決定著新能源汽車的駕乘體驗(yàn)。新能源車和燃油車相同，都是通過懸架來實(shí)現(xiàn)支撐和避震，不同的是將發(fā)動(dòng)機(jī)的位置轉(zhuǎn)換成電機(jī)和電池，所以新能源車不能完全依賴燃油車的優(yōu)秀底盤設(shè)計(jì)，需要重新總布局、設(shè)計(jì)、安全等多個(gè)角度重新規(guī)劃，以此來實(shí)現(xiàn)新能源車緯度的地盤性能。

電動(dòng)車底盤技術(shù)路線

1、汽車底盤調(diào)校的重要性

底盤作為汽車行駛的根基，是駕駛員與路面的中間過渡體，對確保車輛的穩(wěn)定性、安全性和操控性至關(guān)重要。汽車底盤將路面力學(xué)信息反饋傳遞給駕駛員和乘客，使得人車之間有著良好的互動(dòng)。

乘用車底盤包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)及各種金屬結(jié)構(gòu)件等部件，底盤性能是一種動(dòng)態(tài)性能。汽車是一個(gè)6自由度運(yùn)動(dòng)的物體，其中5個(gè)半自由度跟底盤直接相關(guān)。

沿X軸前后方向：加速、制動(dòng)；

沿Y軸左右方向：打方向變道；

沿Z軸上下方向：車身隨路面的起伏跳動(dòng)；

繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾；

繞Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)：加速制動(dòng)時(shí)車身的俯仰，點(diǎn)頭、抬頭；

繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)彎時(shí)車身的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

新能源汽車底盤在駕控上具有巨大的優(yōu)勢，電動(dòng)車的電控系統(tǒng)更加集成，并且電池的容量更大，能夠支持更多電控配置同時(shí)使用，新能源車的底盤還和其自身的的被動(dòng)安全性有著緊密的關(guān)系。

2、新能源汽車底盤調(diào)校流程

新能源汽車時(shí)代的三大件從燃油車時(shí)代的發(fā)動(dòng)機(jī)，底盤，變速箱變?yōu)殡姵?，電機(jī)和電控，新能源汽車上的電機(jī)替代了內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力輸出，而電機(jī)輸出時(shí)就可以達(dá)到最大扭矩，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)速，所以電車可以不依靠變速箱控制轉(zhuǎn)速。

不同定位的汽車在駕駛過程中會(huì)給予駕駛員和乘客不同的主觀感受，這種差別反映在機(jī)械層面上就是底盤的調(diào)校不同。

新能源汽車底盤調(diào)校一般分為目標(biāo)設(shè)定、建模仿真分析、主觀評價(jià)及測試調(diào)校四個(gè)流程。

目標(biāo)設(shè)定：選定整車性能對標(biāo)車，并對參考車進(jìn)行主觀評價(jià)、客觀測試KC測試，并將測試結(jié)果結(jié)合主觀評價(jià)設(shè)定整車風(fēng)格的操穩(wěn)和舒適性的目標(biāo)，在目標(biāo)定義的同時(shí)需要進(jìn)行整車及零部件性能參數(shù)測試。

建模仿真分析：根據(jù)底盤硬點(diǎn)、整車性能參數(shù)、懸架彈性元件的剛度曲線建立虛擬模型，并通過KC測試曲線校核模型的正確性提出滿足目標(biāo)要求的調(diào)校方案，并按調(diào)校方案制作不同剛度的零件，彌補(bǔ)了主觀調(diào)校難以量化的缺陷。

主觀評價(jià)：更換底盤懸架相關(guān)彈性元件，并對每種方案的零件做整車操穩(wěn)、舒適性主觀評價(jià)，通過一套主觀評價(jià)評分體系，將轉(zhuǎn)向性能、操穩(wěn)性能、舒適性能等方面的評價(jià)，形成直觀的圖表進(jìn)行評分，根據(jù)評分結(jié)果選擇出最滿足目標(biāo)設(shè)定的組彈性元件參數(shù)組合。

測試調(diào)校：彈性元件通過主觀評價(jià)確定后，對整車再進(jìn)行客觀測試及KC測試用于與調(diào)校前的參數(shù)對比，并為下一輪調(diào)校方案制定提供參考對下一輪調(diào)校車輛提出新的調(diào)校方案，不斷更新調(diào)校方案，最后會(huì)確定出最終的懸架、轉(zhuǎn)向性能參數(shù)。

2、新能源汽車底盤調(diào)校范圍

電動(dòng)汽車作為復(fù)雜的多體耦合系統(tǒng)，行駛過程中受到風(fēng)阻、路面激勵(lì)、輸入、駕駛員不確定性等因素影響，其底盤直接影響整車表現(xiàn)，而底盤系統(tǒng)的研發(fā)對汽車綜合性能提升帶來的影響極為深遠(yuǎn)。

在電驅(qū)動(dòng)+線控底盤+智能駕駛的智能電動(dòng)化大潮下，隨著各種汽車電子輔助功能在底盤上的應(yīng)用明顯提高了汽車的主動(dòng)安全性和駕駛舒適性，包括ABS/ASR/ESP集成控制系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、泊車輔助系統(tǒng)（PLA）、車道偏離和駕駛員警示系統(tǒng)、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）、可調(diào)阻尼控制系統(tǒng)（ADC）等。

新能源車的底盤調(diào)校范圍包括前后懸架、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和車輪等，底盤性能關(guān)乎整車的制動(dòng)性、操穩(wěn)性和平順性。

混合動(dòng)力新能源汽車架構(gòu)

新能源車標(biāo)榜的安靜和舒適同樣因?yàn)榈妆P重力和工藝設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的優(yōu)勢，一般底盤系統(tǒng)工程師會(huì)根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)、對標(biāo)車性能、市場定位、整車相關(guān)參數(shù)等信息，確定底盤總體性能目標(biāo)，然后將總體性能目標(biāo)分解成對各零件的設(shè)計(jì)要求，底盤零部件設(shè)計(jì)工程師將設(shè)計(jì)要求進(jìn)行仿真驗(yàn)證，主機(jī)廠將零部件裝車后經(jīng)過幾輪迭代調(diào)校和驗(yàn)證最后確認(rèn)零部件的要求。

3、智能化+電氣化的底盤系統(tǒng)

伴隨著汽車智能化、電動(dòng)化帶來的產(chǎn)業(yè)變革，主機(jī)廠對底盤核心技術(shù)也有了新需求，智能底盤朝著多方向、多維度實(shí)現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新，整個(gè)電子電器架構(gòu)也在不斷變化，目前主要車企都在研發(fā)智能化電氣化的底盤系統(tǒng)。

（1）比亞迪“云輦智能車身系統(tǒng)”

“云輦智能車身系統(tǒng)”把底盤和車身融合為一個(gè)系統(tǒng)的整體，通過電氣化和智能化的技術(shù)讓汽車駕乘體驗(yàn)更加舒適，智能。云輦智能車身控制系統(tǒng)是比亞迪對垂向控制系統(tǒng)的一個(gè)技術(shù)矩陣，從入門的云輦-C，到云輦-A、云輦-P，再到高階的云輦X，適配不同類型的車型，滿足不同的使用場景和不同人群的需求。

（2）華為“途靈”智能底盤

華為在智界S7上面搭載的“途靈”智能底盤，采用前雙叉臂后五連桿獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)，結(jié)合多模態(tài)融合感知系統(tǒng)、HUAWEI DATS動(dòng)態(tài)自適應(yīng)扭矩系統(tǒng)和HUAWEI智能車身協(xié)同控制系統(tǒng)，以數(shù)字底座為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)多域協(xié)同控制，注重智能感知和智能控制，為用戶提供易操控、更安全、更舒適的駕乘體驗(yàn)。

（3）蔚來“4D”智能底盤

在智能底盤上使用4D舒適領(lǐng)航+自適應(yīng)懸架預(yù)測控制方案，通過遍布車身的眾多動(dòng)力學(xué)傳感器（懸架高度傳感器、加速度傳感器、輪速傳感器等）以及云端顛簸圖層呈現(xiàn)至車機(jī)，可提前預(yù)知道路顛簸、坑洼等，通過智能懸架前饋調(diào)節(jié)，提升乘坐舒適性和安全性。

總結(jié)

在“新四化”造車?yán)砟畹闹敢?，底盤架構(gòu)也開始向電動(dòng)化、智能化、集成化、輕量化的方向轉(zhuǎn)型，新能源汽車將會(huì)對傳統(tǒng)的底盤系統(tǒng)產(chǎn)生顛覆式的變革。智能底盤成為實(shí)現(xiàn)汽車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過線控化改造搭建智能汽車的控制執(zhí)行系統(tǒng)，推動(dòng)線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展，以助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛等功能。

隨著技術(shù)的迭代，當(dāng)汽車的駕駛者從人變成操作、分析頻率更高的電控時(shí)，底盤收到的指令將會(huì)是燃油時(shí)代的數(shù)倍不止。因此，只有讓底盤的操控上限更高、安全冗余更多，位于上層的智能化才能擁有更多的發(fā)展空間。