近期法國專家提出了在R152法規(guī)中使用仿真測試代替物理測試的方法，該提案將在2024年6月25日的統(tǒng)一車輛法規(guī)世界論壇上正式表決，以確定是否將該提案加入R152法規(guī)01系列的修訂版中。

提案內(nèi)容如下：

增加仿真測試的定義：

“仿真測試Virtual testing”：使用一個或多個仿真模型測試系統(tǒng)的過程。

增加正文：

6.7 動態(tài)測試的仿真測試

6.7.1 應(yīng)車輛制造商的要求，可使用附件4提供的仿真測試作為第6.4至6.6段所述物理測試的替代方法。所提供的仿真測試應(yīng)根據(jù)附件4進行測試和驗證。

6.7.2 根據(jù)1958年協(xié)定第3修訂版附表3和附表8第1.8段，仿真試驗可用于評估警告和啟動試驗。

[6.7.3 除仿真結(jié)果外，應(yīng)型式批準機構(gòu)和技術(shù)服務(wù)部門的要求，仿真試驗運行[應(yīng)/可]也作為物理試驗進行。]

6.7.4 如果制造商選擇仿真測試，則應(yīng)在測試報告中附上一份單獨的報告，其中至少包括附件4第1.5段規(guī)定的附加數(shù)據(jù)信息。

增加一個新的附件4，內(nèi)容如下：

附件4：動態(tài)測試的仿真測試

0.簡介（僅供參考）

本附件描述了可用于根據(jù)制造商的要求將仿真測試視為物理測試的替代方法。

這種方法主要基于兩個獨立的支柱：

（a）支柱1：通過與物理結(jié)果的比較驗證仿真測試方法；

（b）支柱2：用于批準流程的仿真測試結(jié)果。

1.驗證仿真測試方法（支柱1）

1.1 通用要求

1.1.1 制造商應(yīng)提供留檔以證明仿真測試結(jié)果的可信度。

1.1.2 車輛制造商應(yīng)確定仿真測試適用的有效域，本附件僅適用于該有效域。

1.1.3 車輛制造商應(yīng)向型式認可機構(gòu)和技術(shù)服務(wù)部門證明用于仿真測試的仿真工具鏈的置信度。為此，應(yīng)考慮以下五個標準：

（a）能力——仿真工具鏈能做什么，相關(guān)風(fēng)險是什么；

（b）準確性——仿真工具鏈重現(xiàn)目標數(shù)據(jù)的程度；

（c）正確性——仿真工具中使用的數(shù)據(jù)和算法有多健全和可靠；

（d）適用性——仿真工具鏈在其有效性領(lǐng)域內(nèi)是否適合評估（例如車輛動態(tài)模型、傳感器模型、系統(tǒng)控制模型、環(huán)境模型、情景模型、目標模型等）。

（e）可用性——需要哪些培訓(xùn)和經(jīng)驗，以及仿真工具鏈使用過程的管理質(zhì)量如何。

1.2 物理驗證測試

1.2.1 應(yīng)技術(shù)服務(wù)部門的要求，除了車輛制造商提供的留檔外，還應(yīng)進行或目擊物理測試，以確認物理測試結(jié)果和仿真測試結(jié)果之間的準確性。

1.2.2 進行的測試數(shù)量應(yīng)確保物理測試和仿真測試結(jié)果之間的統(tǒng)計比較。

1.3 仿真模型

1.3.1 仿真（包括仿真模型的開發(fā)）應(yīng)由車輛制造商負責(zé)運行。它應(yīng)反映與指定有效性域的當(dāng)前法規(guī)要求相關(guān)的待測試車輛、系統(tǒng)和組件的架構(gòu)。

1.3.2 開發(fā)和測試的仿真模型應(yīng)能夠準確地表示正在建模的物理AEBS的相關(guān)方面。這些模型用于工具，這些工具被納入工具鏈，以在聲明的有效性范圍內(nèi)以適當(dāng)?shù)馁|(zhì)量模擬AEBS的整體物理行為。

1.4 仿真模型驗證流程

1.4.1 仿真模型應(yīng)與根據(jù)第1.2段進行的物理驗證試驗進行比較驗證，并應(yīng)證明試驗結(jié)果的可比性。

1.4.2 驗證策略應(yīng)基于科學(xué)方法，由汽車制造商定義，并與型式批準機構(gòu)和技術(shù)服務(wù)部門達成一致。

1.4.3 為了驗證，應(yīng)評估關(guān)鍵性能指標，如碰撞時間、剩余距離或撞擊速度。

1.5 附加數(shù)據(jù)和信息

對于本申請，除了本法規(guī)第3.2段所列的數(shù)據(jù)和圖紙外，還應(yīng)向批準機構(gòu)和技術(shù)服務(wù)提供以下信息。

1.5.1 已使用的仿真方法的描述，如模型、分析軟件、制造商、商業(yè)名稱、版本和開發(fā)商的詳細聯(lián)系方式的識別。

1.5.2 輸入?yún)?shù)的說明。

1.5.3 影響AEBS系統(tǒng)性能的因素的有效域的描述。

1.5.4 仿真工具鏈的所有部分，如相互關(guān)聯(lián)的仿真模塊和工具，應(yīng)由制造商描述。

1.5.5 用于生成物理驗證數(shù)據(jù)的方法論，如數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、數(shù)據(jù)處理、標量值計算，應(yīng)記錄在仿真報告中。

1.5.6 制造商應(yīng)提供數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的描述。

1.5.7 制造商應(yīng)提供版本控制和在仿真工具鏈中修改時的審查過程的描述。

2.用于批準流程的仿真測試結(jié)果（支柱2）

2.1 先進緊急制動系統(tǒng)AEBS符合本法規(guī)第5.2.1至5.2.3款規(guī)定的性能要求，可由車輛制造商通過對本法規(guī)第6.5至6.7款的動態(tài)操縱進行仿真測試，向型式認證機構(gòu)或技術(shù)服務(wù)部門證明。

2.2 制造商根據(jù)本法規(guī)第4章申請批準時提供的所有仿真結(jié)果應(yīng)參考根據(jù)本附件第1章描述的評估和驗證的方法。

2.3 附加數(shù)據(jù)和信息

對于使用仿真測試的批準申請，除了本法規(guī)第3.2.段中列出的數(shù)據(jù)和圖紙外，還應(yīng)向技術(shù)服務(wù)提供以下信息。

2.3.1 已使用的仿真方法的描述，如模型識別、分析軟件、制造商、商業(yè)名稱、版本和開發(fā)商的聯(lián)系方式。

2.3.2 所有輸入?yún)?shù)的說明。

2.3.3 本附件第1章中使用的經(jīng)過驗證的仿真方法的證明（參考文獻）。

2.3.4 仿真工具鏈的所有部分，如相互關(guān)聯(lián)的仿真模塊和工具，應(yīng)由制造商描述。