“自動駕駛系統(tǒng)Automated Driving System（ADS）”：是指在運行設(shè)計域ODD（Operational Design Domain）內(nèi)能夠持續(xù)執(zhí)行整個動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)DDT（Dynamic Driving Task）的車輛硬件和軟件。

 “運行設(shè)計域Operational Design Domain（ODD）”：是指為實現(xiàn)ADS功能而專門設(shè)計的操作條件，包括但不限于道路速度限制、道路類型和特征（路面、幾何形狀、基礎(chǔ)設(shè)施等）、天氣條件、所在國家和交通密度等方面。ODD可能包括對ADS使用的約束或限制，例如最高車速、最大降雨量或道路類型。

每個自動駕駛系統(tǒng)運行的前提條件及適用范圍可能都不太一樣。只有當(dāng)全部條件都滿足的時候該自動駕駛才能保證正常運作。相反，欠缺任何一個前提條件，該系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)故障，這種情況下就要提示（駕駛員、安全員、遠程操作員等）接管或進入最小風(fēng)險狀態(tài)MRC（Minimal Risk Condition）。

  “最小風(fēng)險狀態(tài)Minimal Risk Condition（MRC）”：是指車輛降低了碰撞風(fēng)險的穩(wěn)定和停止?fàn)顟B(tài)（路肩停車、應(yīng)急車道停車等）。

由于當(dāng)前的自動駕駛技術(shù)還處于發(fā)展階段，是無法保證自動駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。因此，要根據(jù)該系統(tǒng)的技術(shù)能力來提前設(shè)定好ODD，通過限制行駛環(huán)境和行駛方法，將有可能發(fā)生的事故防范于未然。

 ADS必須解決ODD中可能單獨或組合出現(xiàn)的不滿足情況。

在道路交通中駕駛車輛所需的實時戰(zhàn)術(shù)和操縱功能統(tǒng)稱為動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)DDT。DDT在確定的戰(zhàn)略目標(biāo)下執(zhí)行，但DDT本身不包括戰(zhàn)略層面的功能。盡管如此，在應(yīng)對道路狀況（例如大霧、事故、擁堵、修路等）的戰(zhàn)術(shù)決策中，有可能會偏離原始戰(zhàn)略路線（例如，大霧天氣下需要離開高速公路前往較小的道路）。

“動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)Dynamic Driving Task（DDT）”：是指操作車輛所需的實時操控和戰(zhàn)術(shù)功能。當(dāng)ADS運行時，DDT始終由ADS全部執(zhí)行，這意味著執(zhí)行車輛所需的全部操控和戰(zhàn)術(shù)功能（即ADS執(zhí)行“自動駕駛系統(tǒng)”定義中所述的“整個DDT”）。這些功能可以分為三類相互依存的類別：傳感和感知、決策和規(guī)劃以及控制。

傳感和感知包括：

（a）通過對目標(biāo)和事件的檢測、識別和分類監(jiān)控駕駛環(huán)境；

（b）感知其他車輛和道路使用者、道路及其固定裝置、車輛行駛環(huán)境中的物體以及相關(guān)環(huán)境條件；

（c）感知ADS功能的ODD邊界（如果有）；

（d）定位。

決策和規(guī)劃包括：

（a）預(yù)測其他道路使用者的行為；

（b）目標(biāo)和事件響應(yīng)準(zhǔn)備；

（c）機動計劃。

控制包括：

（a）目標(biāo)和事件響應(yīng)執(zhí)行；

（b）車輛橫向運動控制；

（c）車輛縱向運動控制；

（d）通過照明和信號增強顯眼性（警示線）。

  DDT不包括戰(zhàn)略功能（例如：開啟ADS、更改路線等）。

 DDT不能在駕駛員和駕駛系統(tǒng)之間分配，因為這些戰(zhàn)術(shù)和操縱功能（監(jiān)控駕駛環(huán)境、目標(biāo)和事件檢測、識別、分類和響應(yīng)準(zhǔn)備、目標(biāo)和事件響應(yīng)執(zhí)行等）是相互依存并且作為一個整體運行的。

人類駕駛員獲得許可后，可以在所有條件下在所有道路上駕駛車輛。與人類駕駛員不同，ADS和ADS車輛有各種各樣的配置，ADS可以設(shè)計用于特定目的并在特定條件下駕駛。比如：ADS車輛可能設(shè)計為載人，也可能設(shè)計為不載人，可能設(shè)計為有駕駛員，也可能設(shè)計為無駕駛員，可能允許或禁止駕駛員在車輛行駛時啟動ADS。配置的多樣性需要特別注意車輛用戶在使用車輛中可能扮演的任何角色（駕駛員、安全員、乘客、遠程操作員等）。

 基于以上所述：

ADS需要用涵蓋DDT（在交通中操作車輛所需的戰(zhàn)術(shù)和操縱功能）和ODD（向用戶提供這種ADS能力的條件）的術(shù)語來描述。

 ADS由硬件和軟件組成，它們共同能夠在一個或多個ODD中持續(xù)執(zhí)行整個DDT。需要人工干預(yù)來執(zhí)行DDT的駕駛自動化系統(tǒng)不是ADS。