三年前小星曾寫(xiě)過(guò)一篇自動(dòng)駕駛汽車(chē)核心技術(shù)漫談，特別比較了中美技術(shù)之間的差距。朋友問(wèn)起現(xiàn)在對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)怎么看？站在2024年來(lái)看，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)主要集中在以下幾個(gè)方面：

機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化

人工智能和深度學(xué)習(xí)

云技術(shù)和V2X互聯(lián)技術(shù)

大數(shù)據(jù)變得舉足輕重

三大技術(shù)看點(diǎn)（來(lái)源：CEA）

在之前的文章中小星提到過(guò)，當(dāng)時(shí)國(guó)際上公認(rèn)未來(lái)汽車(chē)的三大前沿科學(xué)技術(shù)發(fā)展方向包括：機(jī)器人技術(shù)Robotics，人工智能AI，云技術(shù)Cloud。站在2024年來(lái)看機(jī)器人技術(shù)以及逐漸成熟，中美之間的差距縮小甚至反轉(zhuǎn)。而目前技術(shù)角逐的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向車(chē)輛本身之外，向著芯片驅(qū)動(dòng)的AI和Cloud發(fā)展。在竭盡全力的技術(shù)賽跑中大數(shù)據(jù)成為重中之重。

1. 機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)化

中美開(kāi)始自動(dòng)駕駛出租車(chē)試運(yùn)行

隨著中國(guó)和美國(guó)都將自動(dòng)駕駛出租車(chē)推向真實(shí)城市路段的試運(yùn)行階段，機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用已經(jīng)逐漸成熟。汽車(chē)感知傳感器技術(shù)，包括超聲波測(cè)距傳感器、攝像頭圖像傳感器、雷達(dá)傳感器和激光掃描儀，將繼續(xù)優(yōu)化和升級(jí)。特別是激光掃描儀的固態(tài)化、小型化和低成本化趨勢(shì)，將使其在高級(jí)別自動(dòng)駕駛中不可或缺。這些傳感器技術(shù)的進(jìn)步將大大提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的環(huán)境感知能力和安全性。

上汽封閉測(cè)試路段無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試

其實(shí)早在近十年前上汽就在封閉測(cè)試路段進(jìn)行了無(wú)人的自動(dòng)駕駛測(cè)試，并在2017年世界移動(dòng)大會(huì)上中國(guó)移動(dòng)、上汽集團(tuán)和華為共同演示全球首個(gè)基于5G技術(shù)的自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛，驗(yàn)證了5G所具有的大帶寬、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)能力。

通用Bolt自動(dòng)駕駛車(chē)型

為了應(yīng)對(duì)無(wú)法回避的電子電氣架構(gòu)革新挑戰(zhàn)，多種創(chuàng)新的傳感器架構(gòu)被提出并不斷實(shí)踐論證。通用Bolt自動(dòng)駕駛車(chē)型采用了全新傳感器架構(gòu)，它具體包括：自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)：兩套自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)位于車(chē)尾，互為冗余相互備份。車(chē)輛定位系統(tǒng)：當(dāng)GPS定位失效時(shí)系統(tǒng)將通過(guò)慣性導(dǎo)航或激光雷達(dá)完成定位。電氣供電系統(tǒng)：系統(tǒng)配備冗余的電池和電源分配，主高壓電池負(fù)責(zé)所有負(fù)載供電而備用電池負(fù)責(zé)關(guān)鍵負(fù)載供電。轉(zhuǎn)向和剎車(chē)系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向和剎車(chē)系統(tǒng)采用冗余電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電控系統(tǒng)，確保故障時(shí)可持續(xù)運(yùn)行。冗余的碰撞檢測(cè)系統(tǒng)：配備備用緊急剎車(chē)系統(tǒng)保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)可以有效剎停。感知系統(tǒng)：包括車(chē)頂傳感器套件的14個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)和車(chē)身四周的8個(gè)長(zhǎng)距離雷達(dá)和3個(gè)寬角度雷達(dá)。信號(hào)通訊系統(tǒng)：高速通訊網(wǎng)絡(luò)具有主從兩個(gè)路徑來(lái)提升通訊穩(wěn)定性。

武漢和上海浦東運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛出租車(chē)

但往往挑戰(zhàn)來(lái)自技術(shù)本身之外，比如通用Bolt自動(dòng)駕駛車(chē)型在美國(guó)洛杉磯進(jìn)行測(cè)試時(shí)被路人放置的路障雪糕筒被迫自動(dòng)停運(yùn)。而現(xiàn)在大考來(lái)到了中國(guó)這邊，百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)蘿卜快跑已在武漢運(yùn)行，而上海浦東也很快進(jìn)入試點(diǎn)，你已經(jīng)有機(jī)會(huì)親身去體驗(yàn)過(guò)了嗎？

2. 人工智能和深度學(xué)習(xí)的核心作用

深度學(xué)習(xí)CNN與大模型Transformers區(qū)別

人工智能（AI）和深度學(xué)習(xí)（Deep NeuralNetworks, DNN）在自動(dòng)駕駛中的作用將越來(lái)越重要。特斯拉、比亞迪等車(chē)廠已經(jīng)率先實(shí)施了基于AI的駕駛輔助系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭采集圖像進(jìn)行分層學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和目標(biāo)識(shí)別。近年來(lái)ChatGPT的興起，Transformers大模型通過(guò)直接連接每個(gè)元素到每個(gè)其他元素，創(chuàng)建全局的、集成的表示，從第一層開(kāi)始就進(jìn)行整體信息處理。相比傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)模型更直接更快速。

中美主流AI算力芯片對(duì)比

相比較而言，問(wèn)界和阿維塔采用華為自研異構(gòu)芯片昇騰，使系統(tǒng)算力達(dá)到400TOPS。類(lèi)似的，蔚來(lái)的ET7配備了基于英偉達(dá)Orin的ADAM超算平臺(tái)，算力達(dá)到1016TOPS。這些技術(shù)進(jìn)步將使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加智能和高效。對(duì)于分別采用臺(tái)積電7nm和三星8nm工藝的大背景下算力其實(shí)旗鼓相當(dāng)，決勝點(diǎn)在面積和功耗控制上。但由于眾所周知的原因2020年以后競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)態(tài)完全改變了。與此同時(shí)AI算力芯片毋庸置疑是持續(xù)投資的大勢(shì)所趨。

3. 云技術(shù)和V2X互聯(lián)技術(shù)的融合

云技術(shù)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)

云技術(shù)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)的融合將是自動(dòng)駕駛未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵。5G通訊技術(shù)的普及，使得車(chē)輛能夠通過(guò)V2X技術(shù)與智慧城市及外界環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。V2X技術(shù)包括V2I（車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施）、V2V（車(chē)輛與車(chē)輛）、V2P（車(chē)輛與行人）和V2N（車(chē)輛與網(wǎng)絡(luò)）四個(gè)方面。通過(guò)這些技術(shù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)更高效的路徑規(guī)劃、事故預(yù)警和交通管理，從而提升整體交通系統(tǒng)的智能化水平。5G通訊技術(shù)有著通訊速度快延時(shí)低的特點(diǎn)。而基于5G通訊技術(shù)推出的C-V2X標(biāo)準(zhǔn)包括了依托基站的遠(yuǎn)距離通訊Uu協(xié)議和近距離點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊的PC5協(xié)議。很好地解決了汽車(chē)互聯(lián)中遠(yuǎn)距離通訊和近距離通訊的需求，將其合二為一。

4. 數(shù)據(jù)在自動(dòng)駕駛中的重要性

自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)中心

前面提到的目前技術(shù)角逐的重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向車(chē)輛本身之外，向著芯片驅(qū)動(dòng)的AI和Cloud發(fā)展。在竭盡全力的技術(shù)賽跑中大數(shù)據(jù)成為重中之重。它不僅體現(xiàn)在數(shù)據(jù)中心變成了大型汽車(chē)模擬現(xiàn)實(shí)專(zhuān)場(chǎng)，更凸顯在高精度地圖、實(shí)時(shí)交通信息、道路狀況數(shù)據(jù)等自動(dòng)駕駛AI大模型成億萬(wàn)倍增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)樣本量需求。這也是特斯拉為何急于通過(guò)中國(guó)數(shù)據(jù)安全白名單的審查，而其云數(shù)據(jù)將由百度進(jìn)行保密脫敏處理。最終自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)逐漸演變?yōu)楣雀韬桶俣鹊染揞^間的角力。

總的來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的未來(lái)發(fā)展將依賴于機(jī)器人技術(shù)、人工智能、云技術(shù)和大數(shù)據(jù)的深度融合。隨著這些技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車(chē)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，而競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)轉(zhuǎn)向汽車(chē)之外的AI和云計(jì)算，其背后大數(shù)據(jù)是重中之重。讓我們拭目以待吧。