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淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)1--隨機(jī)有效推力和正弦推力的關(guān)系

2024-08-02 14:50:40·  來(lái)源:振動(dòng)試驗(yàn)學(xué)習(xí)筆記  
 

在瀏覽振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)的產(chǎn)品目錄時(shí),同一臺(tái)設(shè)備,可以看到隨機(jī)推力最大有效值一般都在正弦最大推力的80%附近。另外,在計(jì)算隨機(jī)推力的時(shí)候,一般廠家都會(huì)推薦隨機(jī)加速度的有效值控制在正弦最大加速度的1/3以下。下面?zhèn)€人就對(duì)這兩句話的理解,進(jìn)行說(shuō)明。


正弦振動(dòng)試驗(yàn)


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當(dāng)初相位為零的時(shí)候,其函數(shù)式可以表示為,


A(t)= Ap sin(ωt)


其中,Ap為正弦加速度最大值,角速度ω =2π/T。對(duì)應(yīng)一個(gè)周期(T)的


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函數(shù)式代入,通過(guò)積分計(jì)算得到(計(jì)算結(jié)果適用于整個(gè)正弦試驗(yàn)過(guò)程),


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隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)


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假設(shè)隨機(jī)振動(dòng)是一個(gè)平穩(wěn)的、遍歷的和滿足正態(tài)分布的過(guò)程,一般隨機(jī)振動(dòng)的位移平均值為0,所以其位移的概率密度函數(shù)為,

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p(x)---振動(dòng)位移幅值概率密度函數(shù),

x---位移瞬時(shí)幅值

ρ---位移標(biāo)準(zhǔn)偏差


隨機(jī)振動(dòng)位移的產(chǎn)生是由振動(dòng)控制儀通過(guò)內(nèi)部的計(jì)算產(chǎn)生,對(duì)應(yīng)的加速度和速度也可以理解為符合正態(tài)分布,所以加速度的概率密度函數(shù)為


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p(A)---振動(dòng)加速度幅值概率密度函數(shù),

A---加速度瞬時(shí)幅值

σ---加速度標(biāo)準(zhǔn)偏差

通過(guò)加速度的概率密度函數(shù)可以計(jì)算隨機(jī)振動(dòng)加速度的


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圖片

圖片

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其實(shí),隨機(jī)的絕對(duì)平均值和正弦的絕對(duì)平均值是可以同樣看待的,兩者相等即表示振動(dòng)的能量相同。于是可以得到,


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上式中可以看出,當(dāng)正弦最大加速度為Ap時(shí),對(duì)應(yīng)的隨機(jī)振動(dòng)加速度有效值為其的80%。通過(guò)牛頓第二定律,可以計(jì)算出隨機(jī)推力最大有效值一般都在正弦最大推力的80%附近。

  

 接下來(lái),我們來(lái)理解在計(jì)算隨機(jī)試驗(yàn)推力的時(shí)候,隨機(jī)加速度的有效值控制在正弦最大加速度的1/3以下這句話。因?yàn)殡S機(jī)振動(dòng)時(shí)控制儀產(chǎn)生的加速度符合正態(tài)分布,μ為加速度平均值(一般μ= 0),σ為加速度標(biāo)準(zhǔn)方差,也就是加速度有效值(均方根值A(chǔ)rms隨機(jī))。


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通過(guò)計(jì)算我們可以知道,隨機(jī)加速度落在±σ范圍內(nèi)的概率是68.27%,在±2σ內(nèi)的概率是95.45%,在±3σ內(nèi)的概率是99.73%,σ對(duì)應(yīng)的系數(shù)1、2、3…就是控制儀里面的削波系數(shù)。所以,當(dāng)通過(guò)PSD計(jì)算出隨機(jī)加速度有效值后,實(shí)際在試驗(yàn)中產(chǎn)生的瞬時(shí)加速度為有效值的±3倍(偶爾也會(huì)±5~6倍,負(fù)值代表反方向)。這就是計(jì)算推力時(shí),隨機(jī)加速度的有效值控制在正弦最大加速度的1/3以下的由來(lái),當(dāng)然削波系數(shù)設(shè)定為3。當(dāng)有效值較小的時(shí)候,削波系數(shù)可以使用控制儀中的默認(rèn)值。

   

綜上所述,在隨機(jī)試驗(yàn)計(jì)算推力的時(shí)候,主要還是需要考慮有效值,盡量將加速度有效值控制在正弦最大加速度的1/3以下,也就是說(shuō)當(dāng)試驗(yàn)機(jī)的正弦最大加速度為1000m/s2時(shí),其對(duì)應(yīng)的隨機(jī)加速度有效值最大333.3m/s2,即隨機(jī)試驗(yàn)對(duì)應(yīng)的最大有效推力是正弦試驗(yàn)最大推力的1/3。這是一個(gè)最保險(xiǎn)的方法,一般不會(huì)損壞振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)。

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