隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)在振動(dòng)試驗(yàn)中使用最廣泛，因?yàn)槠渥罱咏a(chǎn)品使用的真實(shí)環(huán)境。工程上，存在很多復(fù)雜、看起來(lái)毫無(wú)規(guī)律的振動(dòng)過(guò)程，如車輛行駛在凹凸的路面，車刀和刀架在切削過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，海浪對(duì)船舶的振動(dòng)、飛機(jī)在天上飛行的振動(dòng)等，這些振動(dòng)的時(shí)間歷程不可能精確重復(fù)或預(yù)測(cè)，只能通過(guò)統(tǒng)計(jì)的方法進(jìn)行描述。

  采用統(tǒng)計(jì)的方法進(jìn)行描述，人為認(rèn)定隨機(jī)振動(dòng)近似為平穩(wěn)各態(tài)歷經(jīng)的隨機(jī)振動(dòng)，涉及到信號(hào)處理中的信號(hào)采樣、傅里葉變換等各種技術(shù)和理論，得到PSD譜，提供隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)條件。然后將PSD輸入振動(dòng)控制儀，控制儀通過(guò)均衡化等處理，逆傅里葉變換，產(chǎn)生偽隨機(jī)信號(hào)等，將加速度傳感器反饋來(lái)的響應(yīng)PSD譜和控制PSD譜進(jìn)行比較，從而精確地控制振動(dòng)控制臺(tái)的隨機(jī)振動(dòng)。

  對(duì)于試驗(yàn)人員來(lái)說(shuō)，沒有必要進(jìn)行深究。個(gè)人覺得對(duì)于隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)，只要理解以下幾點(diǎn)即可。

1 時(shí)域和頻域的概念

  時(shí)域即描述運(yùn)動(dòng)規(guī)律的時(shí)間坐標(biāo)。頻域即描述振動(dòng)頻譜的頻率坐標(biāo)，隨機(jī)振動(dòng)波形可以看成由無(wú)數(shù)正弦波形（一個(gè)正弦波形對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率和一個(gè)加速度幅值）疊加而成，將這些無(wú)數(shù)的正弦波形對(duì)應(yīng)的頻率和幅值標(biāo)注在坐標(biāo)系上即得到頻域曲線。

2 PSD的概念

 PSD即功率譜密度，表示隨機(jī)信號(hào)的各個(gè)頻率分量所包含的功率（能量）在頻域上的分布情況，是隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的條件?？吹剿朗请S機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的PSD即可，具體PSD怎么得到的，了解一下即可。另外，還需要記住一句話，即“一個(gè)隨機(jī)波形只有一個(gè)PSD，一個(gè)PSD可以有無(wú)數(shù)個(gè)隨機(jī)波形和其對(duì)應(yīng)。”

3 通過(guò)PSD如何得到有效值（rms值）

 有效值可以用來(lái)計(jì)算PSD對(duì)應(yīng)試驗(yàn)所需的加振力，對(duì)應(yīng)振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)的隨機(jī)有效加振力，防止過(guò)載運(yùn)行。

4 如何設(shè)置最大頻率、頻率分辨率、譜線數(shù)、自由度、削波系數(shù)等

明確概念，了解參數(shù)對(duì)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的影響，設(shè)定合適參數(shù)值（一般使用默認(rèn)值即可），保證隨機(jī)試驗(yàn)正確進(jìn)行。

5 對(duì)應(yīng)隨機(jī)振動(dòng)PSD控制響應(yīng)譜，出現(xiàn)偏差后的分析

 相對(duì)來(lái)說(shuō)比較難，需要經(jīng)驗(yàn)的積累。一般響應(yīng)譜曲線偏高發(fā)生概率比較高，即某頻率處出現(xiàn)多余的加速度成分，原因各種各樣，比如傳感器或傳感器線不良、試驗(yàn)體共振、固定松動(dòng)、振動(dòng)臺(tái)內(nèi)部損傷等等，需要具體問(wèn)題具體分析。

  掌握以上五點(diǎn)，相信對(duì)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的操作會(huì)有一定的幫助，其實(shí)主要還是對(duì)概念的理解。現(xiàn)將本公眾號(hào)內(nèi)淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系列文章羅列如下，供大家更系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)。

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)1--隨機(jī)有效推力和正弦推力的關(guān)系

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)2  隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)4個(gè)域描述1

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)2--隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)4個(gè)域描述2

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)3  頻譜分析和傅里葉變換概念

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)4  PSD怎么來(lái)的？

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)5  通過(guò)PSD如何求rms值1

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)5 通過(guò)PSD如何求rms值2

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)5  通過(guò)PSD如何求rms值3

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)6  試驗(yàn)中若干參數(shù)說(shuō)明1 均衡化處理

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)6  試驗(yàn)中若干參數(shù)說(shuō)明2 采樣頻率、分析譜線等概念

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)6  試驗(yàn)中若干參數(shù)說(shuō)明3 自由度等參數(shù)

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)6  試驗(yàn)中若干參數(shù)說(shuō)明4 削波系數(shù)等

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)7  加速度PSD譜如何求位移rms和速度rms

淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)8  非高斯型平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)介紹

參考資料

1 《振動(dòng)環(huán)境試驗(yàn)》，國(guó)防工業(yè)出版社，王帥、夏益霖、榮克林 著。

2 《振動(dòng)、沖擊環(huán)境與試驗(yàn)》，北京航天航空大學(xué)出版社，袁宏杰、姚軍、李志強(qiáng)編著。