駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)（EU）2021/1341 DDAW和駕駛員分心監(jiān)測(cè)（EU）2023/2590 ADDW已經(jīng)成為歐盟新車的標(biāo)配。

ENCAP2023～2025在準(zhǔn)入法規(guī)的基礎(chǔ)上有了進(jìn)一步的要求，包括電話使用監(jiān)測(cè)、無(wú)響應(yīng)駕駛員干預(yù)、車道偏離報(bào)警LDW和前碰撞報(bào)警FCW靈敏度提升等。

1.ENCAP中DSM的分值及定義

2.一般要求和適應(yīng)性要求

3.分心檢測(cè)要求

4.疲勞及無(wú)響應(yīng)駕駛員檢測(cè)要求要求

5.車輛響應(yīng)要求

1.ENCAP中DSM的分值及定義

疲勞監(jiān)測(cè)中困倦0.35分、微睡0.3分、睡眠0.25分。

分心監(jiān)測(cè)和疲勞監(jiān)測(cè)的分值均分為警告和干預(yù)兩部分，對(duì)于僅有干預(yù)策略的DSM系統(tǒng)，如果干預(yù)測(cè)試項(xiàng)能得分，則警告自動(dòng)得分。

DSM測(cè)試項(xiàng)得分的前提是：

接受評(píng)估的車輛的所有座位位置必須安裝有符合ENCAP要求的安全帶提醒裝置SBR（Safety Belt Reminder）。（后排座位占用檢測(cè)的安裝和符合不是DSM評(píng)分的先決條件）

接受評(píng)估的車輛必須配備AEB系統(tǒng)（至少滿足ENCAP中C2C和VRU的要求）和車道支持系統(tǒng)LSS（Lane Support System）。

駕駛員狀態(tài)監(jiān)控DSM（Driver State Monitoring）：能夠直接（或間接）確定駕駛員狀態(tài)的駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。

直接監(jiān)控（Direct Monitoring）：駕駛員狀態(tài)的確定由直接觀察駕駛員的傳感器支持，例如主動(dòng)式紅外攝像頭。

受損駕駛（Impaired driving）：由于分心、疲勞或疾病，導(dǎo)致駕駛員與駕駛?cè)蝿?wù)脫節(jié)或身體狀態(tài)不足以安全駕駛。

分心（Distraction）：任何減少駕駛員對(duì)駕駛或控制車輛的主要任務(wù)的注意力的事情（例如看車內(nèi)后視鏡和左右后視鏡等次要任務(wù)）。

短暫分心（Short Distraction）/視覺(jué)注意力時(shí)間共享VATS（Visual Attention Time Sharing）：重復(fù)的短暫凝視遠(yuǎn)離前方道路的區(qū)域，這會(huì)降低駕駛員對(duì)駕駛情況的意識(shí)，直到他們的注意力回到駕駛?cè)蝿?wù)上足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以便他們充分評(píng)估駕駛情況。

電話使用（Phone Use）：短暫分心（VATS）的一個(gè)子集，手機(jī)和主要駕駛?cè)蝿?wù)共享司機(jī)的注意力。

疲勞（Fatigue）：駕駛員的狀態(tài)，他/她不夠清醒，無(wú)法正確執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。

困倦（Drowsy）：司機(jī)疲勞對(duì)司機(jī)專注于駕駛?cè)蝿?wù)的能力產(chǎn)生不利影響的狀態(tài)。

微睡（Microsleep）：微睡眠是一種暫時(shí)的睡眠，可能持續(xù)幾秒鐘（不超過(guò)3s）。

睡眠（Sleep）：在這項(xiàng)評(píng)估中，睡眠被認(rèn)為是司機(jī)因疲勞而處于昏睡狀態(tài)超過(guò)幾秒鐘時(shí)（超過(guò)3s）。

無(wú)響應(yīng)駕駛員（Unresponsive Driver）：司機(jī)在駕駛過(guò)程中變得反應(yīng)遲鈍，可能是由于突發(fā)疾病或極度疲勞。

最小險(xiǎn)策略（Minimum Risk Manoeuvre）：在沒(méi)有駕駛員輸入的情況下，控制車輛停止或速度小于10km/h。

貓頭鷹式舉動(dòng)（Owl type movement）：駕駛員通過(guò)頭部旋轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)眼睛來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)注意力從前方道路區(qū)域轉(zhuǎn)移。

眼瞼孔徑（Eye lid aperture）：從連接駕駛員眼睛外角和內(nèi)角的線段中點(diǎn)開(kāi)始，沿y軸方向繪制的直線與上眼瞼下邊緣和下眼瞼上邊緣重疊的點(diǎn)之間的距離。在駕駛員清醒和注意力集中時(shí)測(cè)量。

2.一般要求和適應(yīng)性要求

為了評(píng)估駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS），ENCAP要求主機(jī)廠提供一份包含詳細(xì)技術(shù)評(píng)估的留檔。檔案應(yīng)包含：

（a）感知，提供感知系統(tǒng)能夠檢測(cè)各種各樣的駕駛員（年齡、性別、膚色、眼鏡、毛發(fā)等差異），并且能夠在各種情況（白天、夜晚、雨雪、黃昏等）下操作的證據(jù)；

 （c）車輛響應(yīng)，詳細(xì)描述車輛對(duì)各種駕駛員狀態(tài)的報(bào)警&干預(yù)響應(yīng)。

主機(jī)廠必須為測(cè)試實(shí)驗(yàn)室提供單獨(dú)的參考留檔，該檔案應(yīng)不得包含機(jī)密信息，例如系統(tǒng)KPI圖表、試驗(yàn)對(duì)象圖片等。

2.1 系統(tǒng)開(kāi)關(guān)要求

為了有資格在DSM中得分，DSM系統(tǒng)需要在每次上電時(shí)默認(rèn)開(kāi)啟，并且不能通過(guò)短暫的單次按下按鈕來(lái)停用DSM系統(tǒng)（不能一鍵關(guān)閉）。

當(dāng)車輛以不低于10km/h的速度向前行駛時(shí)，直接式DSM系統(tǒng)必須始終處于激活狀態(tài)。當(dāng)車輛以不低于10km/h的速度累計(jì)行駛不超過(guò)1分鐘后，DSM系統(tǒng)開(kāi)始測(cè)量駕駛員狀態(tài)也是可以接受的。對(duì)于疲勞相關(guān)的駕駛行為，從每次旅程開(kāi)始最多允許30分鐘的學(xué)習(xí)時(shí)間。

當(dāng)車輛以不低于65km/h的速度向前行駛時(shí)，間接式DSM系統(tǒng)必須處于激活狀態(tài)。

2.2 駕駛員適應(yīng)性要求

一個(gè)穩(wěn)健且涵蓋廣泛駕駛員群體的感知系統(tǒng)才有資格獲得得分。覆蓋下述的每個(gè)駕駛員變量的全部范圍是在DSM評(píng)估中得分的先決條件，主機(jī)廠需要通過(guò)留檔證明，感知系統(tǒng)已使用至少涵蓋以下范圍和元素的群體進(jìn)行驗(yàn)證：

 AF05：第5百分位成年女性（身高153cm，體重49kg）。

AM50：第50百分位成年男性（身高179cm，體重79kg）。

AM95：第95百分位成年男性（身高188cm，體重106kg）。

菲茨帕特里克度量（Fitzpatrick scale）是一種人類膚色的分類模式，它是由美國(guó)皮膚科醫(yī)生托馬斯·B·菲茨帕特里克于1975年發(fā)明。菲茨帕特里克量表共有六個(gè)分類：I型，膚色最白，但有雀斑；II型，膚色淺，但比I型深；III型，膚色為橄欖色；IV型，膚色為棕色；V型，膚色為深棕色；VI型，膚色最深。

DSM系統(tǒng)性能可能會(huì)受到某些變量組合的影響，主機(jī)廠必須證明DSM系統(tǒng)性能不會(huì)因不同的變量（如性別、年齡、種族等）而出現(xiàn)強(qiáng)烈偏差。主機(jī)廠的支持證據(jù)可以通過(guò)對(duì)不同的變量組合進(jìn)行抽樣來(lái)生成。

2.3 遮擋適應(yīng)性要求

在真實(shí)駕駛中，有許多變量可能會(huì)遮擋DSM系統(tǒng)中駕駛員的面部特征。一個(gè)強(qiáng)大的系統(tǒng)不能被最常見(jiàn)的遮擋變量所影響，涵蓋下述的每個(gè)遮擋變量的全部范圍是DSM評(píng)估得分的先決條件。主機(jī)廠必須通過(guò)留檔證明DSM系統(tǒng)性能在以下范圍和元素中沒(méi)有降低：

（a）光照：白天（車外環(huán)境光100000Lux）~夜間（車外環(huán)境光1Lux）；

  *指DSM相機(jī)使用的波長(zhǎng)內(nèi)的光（太陽(yáng)鏡的透射率測(cè)量是使用的光應(yīng)與傳感器使用的光相關(guān)）。

有許多變量可能會(huì)遮擋駕駛員的面部，這可能會(huì)導(dǎo)致DSM系統(tǒng)無(wú)法保持一致的性能水平。

健壯的DSM系統(tǒng)應(yīng)該能夠識(shí)別其性能何時(shí)下降，主機(jī)廠必須通過(guò)留檔證明：當(dāng)面對(duì)以下范圍和元素時(shí)，DSM系統(tǒng)的性能要么沒(méi)有下降；要么性能下降，并在遮擋出現(xiàn)后10s內(nèi)通過(guò)視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)報(bào)警通知駕駛員。性能下降的報(bào)警每次遮擋時(shí)出現(xiàn)一次就足夠了。

 （a）手放在方向盤上：一只手放在方向盤上，位于12點(diǎn)鐘的位置；

2.4 駕駛員行為適應(yīng)性要求

有許多常見(jiàn)的駕駛員行為可能會(huì)影響DSM系統(tǒng)的性能。主機(jī)廠必須通過(guò)留檔證明DSM系統(tǒng)性能是否以及如何受到以下駕駛員行為的影響。對(duì)這些行為沒(méi)有性能要求：

3.分心檢測(cè)要求

 在適用的情況下，使用貓頭鷹（頭部運(yùn)動(dòng)）、蜥蜴（眼動(dòng)）和身體傾斜行為來(lái)評(píng)估駕駛員分心在三個(gè)主要領(lǐng)域的檢測(cè)。

長(zhǎng)分心包括：遠(yuǎn)離前路，非駕駛?cè)蝿?wù)；駕駛?cè)蝿?wù)。

短期多重分心（VATS）包括：遠(yuǎn)離前路，非駕駛?cè)蝿?wù)；駕駛?cè)蝿?wù)；遠(yuǎn)離前路（多個(gè)地點(diǎn)）。

電話使用包括：手機(jī)使用檢測(cè)-基本（手機(jī)不在駕駛員視線范圍內(nèi)）；手機(jī)使用檢測(cè)-高級(jí)（擋風(fēng)玻璃駕駛員視野內(nèi)的手機(jī)）。

3.1 駕駛員凝視位置

OEM必須通過(guò)留檔證明，司機(jī)在以下組合的分心場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)類型和凝視位置被歸類為分心。

對(duì)于長(zhǎng)分心和短分心（VATS），按動(dòng)作類型評(píng)估PASS/FAIL；必須覆蓋每個(gè)動(dòng)作類型列出的所有注視位置才能獲得PASS。

對(duì)于手機(jī)使用，每個(gè)分心場(chǎng)景都會(huì)評(píng)估PASS/FAIL；必須涵蓋每個(gè)分心場(chǎng)景列出的所有運(yùn)動(dòng)類型和注視位置才能獲得PASS。

3.2 長(zhǎng)分心

一次長(zhǎng)時(shí)間的分心被認(rèn)為是駕駛員從前方道路向一個(gè)持續(xù)的位置凝視≥3s。

ENCAP認(rèn)為危險(xiǎn)情況可能在這3s內(nèi)以及之后發(fā)生。因此，發(fā)出警告的檢測(cè)要求是：注意點(diǎn)從前方道路轉(zhuǎn)移到一個(gè)單一的位置≥3s（有令人信服的實(shí)施證據(jù)時(shí)最多允許有1s的延時(shí)）。

車輛響應(yīng)的檢測(cè)要求因車輛的響應(yīng)動(dòng)作而異（可能存在系統(tǒng)延遲），檢測(cè)要求可以低至凝視≥1s。

長(zhǎng)分心測(cè)試必須涵蓋3.1中為長(zhǎng)時(shí)間分心設(shè)定的所有駕駛員注視位置，注視位置被認(rèn)為是確定分心的主要輸入。

然而，OEM可能會(huì)使用額外的輸入來(lái)確定駕駛員是否真正分心，或者是否適合駕駛情況遠(yuǎn)離前方的道路視圖。這些輸入應(yīng)在留檔中詳細(xì)說(shuō)明。