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ENCAP對駕駛員狀態(tài)監(jiān)控DSM的測試要求(下)

2024-08-24 19:47:51·  來源:智駕小強  
 

1.測試設備

2.測試條件

3.測試步驟


3.4.3 無響應駕駛員


睡眠選項:駕駛員應保持一致的身體姿勢(不放松或抬高),頭部向前點頭,閉眼至少6秒以開始最小風險操作。或使用主機廠留檔中描述的無響應駕駛員測試方法,該方法需要被ENCAP認為是可接受和可行的。


分心選項:駕駛員應保持一致的身體姿勢(不放松或抬高),以自然的移動速度將頭轉(zhuǎn)向駕駛員膝蓋注視位置,并在該位置保持注視至少6秒,以啟動最小風險操作?;蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的無響應駕駛員測試方法,該方法需要被ENCAP認為是可接受和可行的。


3.4.4 手握方向盤測試


駕駛員應將手放在方向盤的上部并保持在該位置至少10秒,以阻止安裝在儀表盤上的DSM系統(tǒng)識別駕駛員。


3.4.5 FCW時序測試


在AEB前方靜止車輛CCRs 100%重疊場景下,使用50km/h的車速進行測試,評估駕駛員注意力集中正常駕駛時FCW的觸發(fā)時機(TTC),以及駕駛員分心或疲勞時FCW的觸發(fā)時機。


在駕駛員注意力集中、分心和疲勞三種狀態(tài)下,各進行3次FCW觸發(fā)測試。


注意力集中時的FCW時序測試:駕駛員在接近目標車輛GVT時應完全注意前方道路,不要表現(xiàn)出任何分心、疲勞或反應遲鈍的跡象。


分心時的FCW時序測試:使用先前評估為功能分心的測試用例,駕駛員應使用貓頭鷹或蜥蜴行為來執(zhí)行分心的場景,以確認系統(tǒng)功能。在與目標車輛GVT的碰撞時間TTC=4s前,駕駛員需要達到長時間分心狀態(tài)。


疲勞時的FCW時序測試:使用先前評估為疲勞的測試用例,駕駛員應使用微睡眠或睡眠行為執(zhí)行疲勞情景,以確認系統(tǒng)功能。


微睡眠:在接近靜止目標車輛GVT時,駕駛員應保持一致的身體姿勢(不放松或抬高)和頭部位置,在TTC=TFCW+3s+1s時閉眼3s?;蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的駕駛員微睡眠測試方法,該方法需要被ENCAP認為是可接受和可行的。


睡眠:在接近靜止目標車輛GVT時,駕駛員應保持一致的身體姿勢(不放松或抬高)和頭部位置,在TTC=TFCW+6s+1s時閉眼6s?;蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的駕駛員睡眠測試方法,該方法需要被ENCAP認為是可接受和可行的。


3.4.6 LDW時序測試


在LSS中的單虛線或單實線場景下,使用0.6~1.0 m/s的橫向速度按照LSS測試協(xié)議進行測試。


評估駕駛員注意力集中,正常駕駛時LDW的觸發(fā)時機DTLM(Distance To Lane Marking),以及駕駛員分心或疲勞時LDW的觸發(fā)時機(DTLM)?;蛘撸梢栽赟形彎道中進行此測試。


到車道標線的距離DTLM(Distance To Lane Marking):是指車輛越過車道標線內(nèi)側(cè)之前,車道標線內(nèi)側(cè)與輪胎最外緣之間的剩余橫向距離(垂直于車道標線)。車道線內(nèi)沿內(nèi)側(cè)為正,車道線內(nèi)沿外側(cè)為負。


在駕駛員注意力集中和疲勞狀態(tài)下,各進行3次LDW觸發(fā)測試。


注意力集中時的LDW時序測試:駕駛員在接近LDW測試時應完全注意前方道路,不要表現(xiàn)出任何分心、疲勞或反應遲鈍的跡象。


圖片


疲勞時的LDW時序測試:使用先前評估為疲勞的測試用例,駕駛員應使用微睡眠或睡眠行為執(zhí)行疲勞情景,以確認系統(tǒng)功能。


微睡眠:在接近LDW測試時,駕駛員應保持一致的身體姿勢(不放松或抬高)和頭部位置,在TTC=TLDW+3s+1s時閉眼3s?;蚴褂弥鳈C廠留檔中描述的駕駛員微睡眠測試方法,該方法需要被ENCAP認為是可接受和可行的。


睡眠:在接近LDW測試時,駕駛員應保持一致的身體姿勢(不放松或抬高)和頭部位置,在TTC=TLDW+6s+1s時閉眼6s。或使用主機廠留檔中描述的駕駛員睡眠測試方法,該方法需要被ENCAP認為是可接受和可行的。


3.4.7 抽查測試


ENCAP秘書處將審查OEM提供的DSM留檔,并要求測試實驗室在授予積分之前抽查一些分心、疲勞和反應遲鈍的駕駛員情況。對OEM留檔中聲明的分心類型、分心場景和移動類型進行抽查。


留檔中應包含不同注視位置的示意圖,示例如下:


圖片

分心抽查:根據(jù)OEM提供的DSM留檔,司機選擇:


長時間分心抽查:根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有長時間分心場景及動作類型,隨機選擇一半的注視位置進行現(xiàn)場測試。


對于每個長分心的場景和動作類型,盡可能使用不同的注視位置來擴大評估范圍。


分心類型
分心場景
舉動類型
凝視位置
長分心
遠離前方道路/非駕駛?cè)蝿?/span>
貓頭鷹
主駕側(cè)窗
副駕側(cè)窗
副駕腳坑
副駕面部
車載信息娛樂系統(tǒng)
蜥蜴
車載信息娛樂系統(tǒng)
手套箱
身體傾斜
副駕腳坑
后排乘客
駕駛?cè)蝿?/span>
貓頭鷹
內(nèi)部后視鏡
副駕側(cè)后視鏡
主駕側(cè)側(cè)后視鏡
蜥蜴
儀表盤
主駕側(cè)后視鏡
內(nèi)后視鏡

短分心抽查:根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有短分心場景及動作類型,隨機選擇一半的注視位置進行現(xiàn)場測試。


對于每個分散注意力的場景和動作類型,盡可能使用不同的注視位置來擴大評估范圍。


分心類型
分心場景
舉動類型
凝視位置
短分心(VATS)
遠離前方道路/非駕駛?cè)蝿?
貓頭鷹
車載信息娛樂系統(tǒng)
副駕側(cè)窗
副駕腳坑
蜥蜴
主駕側(cè)窗
車載信息娛樂系統(tǒng)
副駕腳坑
駕駛?cè)蝿?
貓頭鷹
內(nèi)后視鏡
副駕側(cè)后視鏡
主駕側(cè)后視鏡
蜥蜴
儀表盤
主駕側(cè)后視鏡
內(nèi)后視鏡
遠離道路
(多地點)
蜥蜴
非駕駛?cè)蝿瘴恢萌我饨M合


手機使用抽查:根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有手機使用場景及動作類型,隨機選擇一半的注視位置進行現(xiàn)場測試。


對于每個分散注意力的場景和動作類型,盡可能使用不同的注視位置來擴大評估范圍。


分心類型
分心場景
舉動類型
凝視位置
電話使用
手機使用檢測
-基本
貓頭鷹
主駕側(cè)駕駛員膝蓋
副駕側(cè)駕駛員膝蓋
駕駛員大腿
手機固定在儀表盤主駕側(cè)
OEM設計的充電端口或?qū)S檬謾C支架位置
蜥蜴
主駕側(cè)駕駛員膝蓋
副駕側(cè)駕駛員膝蓋
駕駛員大腿
手機固定在儀表盤主駕側(cè)
手機握在方向盤上的9-11或13-15點區(qū)域(風擋玻璃視野區(qū)域下方的最上部位置)
手機握在方向盤中央(前方道路視野的下方)
OEM設計的充電端口或?qū)S檬謾C支架位置
手機使用檢測
-高級
蜥蜴
手機握在風擋玻璃前
手機握在組合儀表的視野中
手機固定在風擋玻璃的前視圖中*


*定位靈活,由負責測試實驗室自行決定


3.4.8 遮擋測試


長分心遮擋測試:僅用于貓頭鷹和蜥蜴動作(不含身體傾斜)的長分心,使用抽查測試中評估為可得分的3個長分心測試用例,駕駛員應針對每個用例使用不同的遮擋物重復測試。


遮擋物包括以下4種:


(a)前面有帽舌的棒球帽,目的是為用戶的眼睛提供陰影;


圖片
(b)緊貼頭部的無邊帽,不遮蓋任何主要面部特征;
圖片
(c)透光率<15%的墨鏡(或EN1836法規(guī)中的第3類墨鏡);
圖片
(d)EN14683法規(guī)認證的2R型口罩,通常用藍布制造。佩戴時覆蓋下巴,嘴巴和鼻子,不要遮擋眼睛。

圖片


短分心遮擋測試:使用抽查測試中評估為可得分的3個短分心測試用例,駕駛員應針對每個用例使用上述不同的遮擋物重復測試。


電話使用遮擋測試:使用抽查測試中評估為可得分的3個電話使用測試用例,駕駛員應針對每個用例隨機選擇上述遮擋物重復測試。


疲勞遮擋測試:駕駛員執(zhí)行微睡眠和睡眠2個測試(如果可以由非疲勞測試駕駛員再現(xiàn),也可以測試困倦)。使用先前評估為可得分的測試用例,駕駛員應針對每個用例使用上述不同的遮擋物重復測試。


無響應駕駛員遮擋測試:駕駛員執(zhí)行1個無響應駕駛員測試,如果測試用例證明有效,則駕駛員應使用上述不同的遮擋物重復測試。


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