1.汽車開門殺與開門預(yù)警

2.ENCAP對CBDA的技術(shù)要求

3.ENCAP對CBDA的測試要求

4.防范汽車開門殺的措施

1.汽車開門殺與開門預(yù)警

“汽車開門殺”是指一種因不當(dāng)開車門方式而可能導(dǎo)致的交通事故現(xiàn)象。具體來說，車輛停穩(wěn)后，駕駛?cè)嘶虺丝烷_門時(shí)不認(rèn)真觀察前、后方是否有行人或者來車，貿(mào)然打開車門，導(dǎo)致行人或者車輛經(jīng)過時(shí)來不及反應(yīng)，最終被撞摔倒，乃至受傷等情況。這種事故在日常生活中時(shí)有發(fā)生，給交通參與者帶來了嚴(yán)重的安全隱患。

《道路交通安全法實(shí)施條例》中明確規(guī)定：臨時(shí)停車，開關(guān)車門不得妨礙其他車輛和行人通行。在“汽車開門殺”事故中，如果駕駛?cè)嘶虺丝臀幢M到觀察與提醒的義務(wù)，導(dǎo)致事故發(fā)生，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。如果事故造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失，還可能面臨刑事處罰和民事賠償。

《道路交通安全法實(shí)施條例》對機(jī)動車在道路上的臨時(shí)停車，有非常詳細(xì)的規(guī)定，即：

在設(shè)有禁停標(biāo)志、標(biāo)線的路段，在機(jī)動車道與非機(jī)動車道、人行道之間設(shè)有隔離設(shè)施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車。

車輛停穩(wěn)前不得開車門和上下人員，開關(guān)車門不得妨礙其他車輛和行人通行。

路邊停車應(yīng)當(dāng)緊靠道路右側(cè)，機(jī)動車駕駛?cè)瞬坏秒x車，上下人員或者裝卸物品后，立即駛離。

為了提高駕乘人員在停車并準(zhǔn)備開啟車門時(shí)的安全性，防止汽車開門殺事件的發(fā)生，汽車主動安全工程師開發(fā)了開門預(yù)警DOW（Door Open Warning）功能。

開門預(yù)警DOW系統(tǒng)是指車輛在停車狀態(tài)即將開啟車門時(shí)，通過后方毫米波雷達(dá)、魚眼相機(jī)、后視\側(cè)視攝像頭等傳感器對車輛側(cè)后方盲區(qū)內(nèi)的移動目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。當(dāng)系統(tǒng)判定可能因車門開啟而發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)，會向駕乘人員發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，同時(shí)預(yù)警信息可以指明風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的一側(cè)，從而避免可能發(fā)生的安全事故。

DOW的工作原理如下：

實(shí)時(shí)監(jiān)測：DOW系統(tǒng)利用安裝在車輛后部和側(cè)部的傳感器（通常是毫米波雷達(dá)或攝像頭）對車輛側(cè)后方盲區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。這些傳感器能夠探測到一定距離和范圍內(nèi)的移動物體，如行人、自行車、電瓶車、摩托車以及其他車輛。

風(fēng)險(xiǎn)評估：系統(tǒng)根據(jù)傳感器探測到的數(shù)據(jù)，評估車門開啟時(shí)是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。這包括判斷移動物體的速度、距離以及運(yùn)動軌跡等因素。

預(yù)警&干預(yù)：當(dāng)系統(tǒng)判定存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會通過多種方式向駕乘人員發(fā)出預(yù)警。一級報(bào)警通常表現(xiàn)為同側(cè)車門未打開時(shí)，狀態(tài)警示燈常亮或閃爍；當(dāng)系統(tǒng)檢測到同側(cè)車門打開時(shí)，會啟動二級報(bào)警，此時(shí)狀態(tài)指示燈常亮或閃爍，并發(fā)出警示音或語音提示。部分系統(tǒng)檢測到開門會導(dǎo)致碰撞風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，會采取干預(yù)措施，比如保持車門關(guān)閉、鎖上車門鎖舌等。

2.ENCAP對CBDA的技術(shù)要求

ENCAP2023的弱勢道路使用者VRU（Vulnerable Road Users）保護(hù)部分共計(jì)63分，其中被動安全36分，頭部保護(hù)和腿部保護(hù)各18分；主動安全27分，行人場景9分，自行車場景9分，摩托車場景9分。在自行車場景的9分中給了CBDA測試項(xiàng)1分的分值。

開車門對成年騎行者CBDA（Car-to-Bicyclist Dooring Adult）：a collision between the vehicle’s door and  a bicyclist traveling alongside the parked vehicle. 車輛車門與旁邊行駛的自行車碰撞。

CBDA的分值分配如下：

*后門無需視覺信息/報(bào)警。

*聲光報(bào)警及干預(yù)時(shí)間均為人機(jī)交互系統(tǒng)發(fā)出時(shí)間，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮整車下電后的供電邏輯及系統(tǒng)延時(shí)。

對于CBDA測試場景，ENCAP使用的評估標(biāo)準(zhǔn)是碰撞時(shí)間TTC（自行車保持當(dāng)前車速，其最前部到車門參考點(diǎn)的時(shí)間）。每次測試的可用分?jǐn)?shù)在以下情況下授予：

（a）視覺信息在TTC≥2.3秒時(shí)提供；