為了有資格得分，主機(jī)廠必須通過留檔證明：其DSM系統(tǒng)符合ENCAP2023中規(guī)定的一般要求和適應(yīng)性要求。

為了取得對(duì)應(yīng)測試項(xiàng)的得分，主機(jī)廠還必須通過留檔證明：其DSM系統(tǒng)符合ENCAP2023中規(guī)定監(jiān)測要求和相關(guān)響應(yīng)要求。

1.測試設(shè)備

2.測試條件

3.測試步驟

ENCAP秘書處將審查主機(jī)廠提供的DSM留檔，并要求測試實(shí)驗(yàn)室在授予積分之前抽查一些分心、疲勞和無響應(yīng)駕駛員情況。本文主要是DSM抽查測試的要求，在測試開始之前，必須向ENCAP秘書處提供OEM的留檔。

1.測試設(shè)備

以至少25Hz的頻率采樣和記錄所有視頻數(shù)據(jù)。

測量量和相關(guān)變量如下表所示：

為測試車輛配備數(shù)據(jù)測量和采集設(shè)備，以至少如下所示精度對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣和記錄：

（a）測試車輛速度：0.1km/h；

（b）駕駛員凝視位置；

（c）車內(nèi)警告。

2.測試條件

2.1 測試軌道

在均勻的實(shí)心鋪裝路面上進(jìn)行測試。

車道標(biāo)線的存在可用于DSM測試，車道寬度為3.5至3.7m。這些車道上的車道標(biāo)記需要符合UN ECE R130法規(guī)（聯(lián)合國商用車LDW要求）附錄三中定義的車道標(biāo)記（主要為《1958年協(xié)定國》內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)車道線，均為實(shí)線或虛線，虛線線段長和間隔不同）之一。

2.2 天氣條件

對(duì)于DSM測試，不得有降水，地面水平能見度應(yīng)大于1km。

風(fēng)速應(yīng)低于10m/s，以盡量減少測試中的目標(biāo)車干擾。

自然環(huán)境照明必須均勻，除測試車或目標(biāo)車引起的陰影外，不得在測試區(qū)域投射強(qiáng)烈陰影。確保在陽光直射時(shí)，測試不會(huì)朝著或遠(yuǎn)離太陽進(jìn)行（避免逆光）。

2.3 車輛準(zhǔn)備

在車輛中安裝車載測試設(shè)備和儀器，以觀察測試場景的駕駛員應(yīng)用和DSM響應(yīng)的相對(duì)時(shí)間。還應(yīng)安裝任何相關(guān)電纜和電源。

3.測試步驟

3.1 車輛測試前調(diào)試

一輛新車被用于交付到測試實(shí)驗(yàn)室。

如果主機(jī)廠要求，可以在城市和農(nóng)村混合道路上行駛最多100公里，使用其他交通工具和道路設(shè)施（如車道線、護(hù)欄等）來“校準(zhǔn)標(biāo)定”碰撞避免技術(shù)（FCW和LDW）的傳感器系統(tǒng)，校準(zhǔn)過車避免劇烈加速和制動(dòng)。

在評(píng)估FCW和LDW優(yōu)化（靈敏度提升效果）時(shí)，以FCW/LDW系統(tǒng)正常工作的最低速度執(zhí)行最多十次運(yùn)行，以確保：駕駛員注意力不集中的時(shí)，F(xiàn)CW/LDW系統(tǒng)靈敏度提升測試之前，F(xiàn)CW/LDW系統(tǒng)在正常運(yùn)行。

3.2 測試場景

DSM系統(tǒng)的性能在不同的測試場景中進(jìn)行評(píng)估。為了主動(dòng)分散駕駛員注意力，以下部分考慮了這些場景。

3.2.1 分心

將使用貓頭鷹（頭部運(yùn)動(dòng)）、蜥蜴（眼睛運(yùn)動(dòng)）和身體傾斜等行為評(píng)估駕駛員的分心檢測，主要分為三個(gè)方面：長分心、短分心（VATS）和手機(jī)使用。

長分心：長時(shí)間的分心事件被認(rèn)為是駕駛員從前方道路轉(zhuǎn)向一個(gè)非前方道路的位置持續(xù)凝視≥3秒。

短分心（VATS）：短暫的分心（或視覺注意力分時(shí)VATS）事件被認(rèn)為是駕駛員注視點(diǎn)從前方道路轉(zhuǎn)向一個(gè)或多個(gè)不同位置的累積。短暫的分心事件是指注視點(diǎn)從前方道路多次離開的累積，當(dāng)駕駛員的注意力回到前方道路足夠長的時(shí)間以使駕駛員完全掌握了道路情況時(shí)，被認(rèn)為是短暫的分心事件的結(jié)束。

手機(jī)使用：手機(jī)使用被認(rèn)為是一種特定類型的短暫分心（或視覺注意力分時(shí)VATS）事件，指的是駕駛員反復(fù)注視他們的手機(jī)。

3.2.2 疲勞

通常認(rèn)為疲勞是一種隨著時(shí)間積累的典型行為。ENCAP 獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)疲勞不同階段的檢測和反應(yīng)：困倦、微睡眠和睡眠。

困倦：駕駛員的疲勞狀態(tài)對(duì)駕駛員專注于駕駛?cè)蝿?wù)的能力產(chǎn)生不利影響，一般指KSS值達(dá)到7。

微睡眠：微睡眠的常見癥狀是<3秒的閉眼，盡管ENCAP認(rèn)識(shí)到非閉眼的微睡眠事件也是可能的。

睡眠：在這個(gè)評(píng)估中，當(dāng)顯示持續(xù)閉眼>3秒時(shí)，駕駛員被認(rèn)為是在睡覺。

3.2.3 無響應(yīng)駕駛員

無響應(yīng)駕駛員：司機(jī)在駕駛過程中可能是由于突然生病，變得無反應(yīng)。最初，無反應(yīng)的司機(jī)很可能被確定為分心或睡著了。

3.3 測試行為

測試駕駛員的體態(tài)應(yīng)介于AF05~AM95范圍之間，將座椅位置和駕駛控制（例如方向盤）調(diào)整到駕駛員安全駕駛車輛的舒適位置，并允許DSM清晰地看到駕駛員的臉。

在開始測試之前，以≥10km/h的速度全神貫注地駕駛車輛至少1分鐘，以允許DSM時(shí)間識(shí)別駕駛員并啟用系統(tǒng)。如果在此期間DSM系統(tǒng)報(bào)有故障，需進(jìn)行調(diào)整并重復(fù)該過程以啟用系統(tǒng)。

在每次旅程開始時(shí)檢查DSM系統(tǒng)是否默認(rèn)開啟，并且不能通過短暫的單次按下按鈕來停用系統(tǒng)。測試駕駛員應(yīng)記錄停用DSM系統(tǒng)所需的操作。

對(duì)于自動(dòng)變速器的車輛，選擇D檔。對(duì)于手動(dòng)變速器的車輛，選擇最高檔位，在測試速度下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至少為1500轉(zhuǎn)/分鐘。如果安裝了限速裝置或定速巡航控制裝置，可以用來保持測試車輛的速度（不是自適應(yīng)巡航ACC和車道居中控制），除非主機(jī)廠認(rèn)為限速裝置或定速巡航裝置對(duì)DSM系統(tǒng)有干擾。

3.4 測試執(zhí)行

以20至80km/h的速度沿直線駕駛測試車輛，在T0和Taway之間，駕駛員必須全神貫注地注視前方的道路視野區(qū)域。

3.4.1 分心

貓頭鷹長時(shí)間分心：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），頭部以自然的移動(dòng)速度直接轉(zhuǎn)向注視位置。保持注視該位置最多5s，警告發(fā)出后，直接將目光返回前方道路視野。

貓頭鷹短暫分心：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），頭部轉(zhuǎn)向注視位置，并以自然的移動(dòng)速度返回前方道路，在30s的時(shí)間段內(nèi)累計(jì)分心10s，如果駕駛員的目光返回前方道路視野區(qū)域≥2s，則時(shí)間周期將重置?；蛘?，實(shí)驗(yàn)室應(yīng)確認(rèn)檔案中OEM描述的其他干預(yù)措施。

貓頭鷹手機(jī)使用：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），頭部轉(zhuǎn)向指定的手機(jī)位置，并以自然的移動(dòng)速度返回前方道路，在30s的時(shí)間段內(nèi)累計(jì)看手機(jī)10s，如果駕駛員的目光返回前方道路視野區(qū)域≥2s，則時(shí)間周期將重置。或者，實(shí)驗(yàn)室應(yīng)確認(rèn)另一個(gè)檔案中OEM描述的干預(yù)。

在執(zhí)行貓頭鷹測試時(shí)，注視點(diǎn)轉(zhuǎn)換的過程最長時(shí)間為0.48秒（12幀@25Hz）。

蜥蜴長時(shí)間分心：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，眼睛以自然的移動(dòng)速度移動(dòng)到注視位置。保持注視該位置最多5秒，警告發(fā)出后，直接將目光返回前方道路視野。

蜥蜴短暫分心：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，眼睛以自然的移動(dòng)速度移動(dòng)到注視位置并返回前方道路，并在30秒的時(shí)間段內(nèi)累計(jì)分心10秒，如果駕駛員的目光返回前方道路視野區(qū)域≥2秒，則時(shí)間周期將重置?；蛘?，實(shí)驗(yàn)室應(yīng)確認(rèn)檔案中OEM描述的其他干預(yù)措施。

蜥蜴手機(jī)使用：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，眼睛以自然的移動(dòng)速度移動(dòng)到指定的手機(jī)位置并返回前方道路，并在30秒的時(shí)間段內(nèi)累計(jì)10秒，如果駕駛員的目光返回前方道路視野區(qū)域≥2秒，則時(shí)間周期將重置?；蛘?，實(shí)驗(yàn)室應(yīng)確認(rèn)檔案中OEM描述的其他干預(yù)措施。

在執(zhí)行蜥蜴測試時(shí)，注視點(diǎn)轉(zhuǎn)換的過程最長時(shí)間為0.16秒（4幀@25Hz）。

蜥蜴測試時(shí)，允許頭部朝遠(yuǎn)離前方道路視野的區(qū)域（如副駕臉部）進(jìn)行微小的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

向后排乘客身體傾斜：運(yùn)動(dòng)應(yīng)該像將視覺注意力從道路和面向前方的位置轉(zhuǎn)移到駕駛員的肩膀上，以專注于后排乘客頭部。過程中保持雙手握在方向盤上，駕駛員應(yīng)旋轉(zhuǎn)上身姿勢，以貓頭鷹般的動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，以自然的運(yùn)動(dòng)速度查看后排乘客頭部位置。在該位置保持凝視最多5秒鐘，發(fā)出警告后，直接返回前方道路視野。

向副駕腳坑身體傾斜：運(yùn)動(dòng)應(yīng)該像將視覺注意力從道路和面向前方的位置轉(zhuǎn)移到副駕腳坑一樣進(jìn)行。過程中保持駕駛員主駕側(cè)的手在方向盤上，駕駛員應(yīng)傾斜上半身姿勢，頭部像貓頭鷹一樣轉(zhuǎn)動(dòng)，并以自然的運(yùn)動(dòng)速度向副駕腳坑中心伸手。保持注視該位置最多5秒鐘，發(fā)出警告后，直接返回前方道路視野。

在執(zhí)行身體傾斜測試時(shí)，身體傾斜的過程最長時(shí)間為1.0秒（25幀@25Hz）。

3.4.2 疲勞

困倦：對(duì)于困倦場景，車輛制造商必須提供一份詳細(xì)說明其車輛如何響應(yīng)的檔案。ENCAP保留DSM系統(tǒng)性能進(jìn)行實(shí)測的權(quán)力，以驗(yàn)證檔案中的信息。

微睡眠：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，閉眼最多4秒。警告發(fā)出后，直接返回前方道路視野?；蚴褂弥鳈C(jī)廠留檔中描述的駕駛員微睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

睡眠：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，閉眼最多7秒。警告發(fā)出后，直接返回前方道路視野?；蚴褂弥鳈C(jī)廠留檔中描述的駕駛員睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

3.4.3 無響應(yīng)駕駛員

睡眠選項(xiàng)：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），頭部向前點(diǎn)頭，閉眼至少6秒以開始最小風(fēng)險(xiǎn)操作。或使用主機(jī)廠留檔中描述的無響應(yīng)駕駛員測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

分心選項(xiàng)：駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高），以自然的移動(dòng)速度將頭轉(zhuǎn)向駕駛員膝蓋注視位置，并在該位置保持注視至少6秒，以啟動(dòng)最小風(fēng)險(xiǎn)操作。或使用主機(jī)廠留檔中描述的無響應(yīng)駕駛員測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

3.4.4 手握方向盤測試

駕駛員應(yīng)將手放在方向盤的上部并保持在該位置至少10秒，以阻止安裝在儀表盤上的DSM系統(tǒng)識(shí)別駕駛員。

3.4.5 FCW時(shí)序測試

在AEB前方靜止車輛CCRs 100%重疊場景下，使用50km/h的車速進(jìn)行測試，評(píng)估駕駛員注意力集中正常駕駛時(shí)FCW的觸發(fā)時(shí)機(jī)（TTC），以及駕駛員分心或疲勞時(shí)FCW的觸發(fā)時(shí)機(jī)。

在駕駛員注意力集中、分心和疲勞三種狀態(tài)下，各進(jìn)行3次FCW觸發(fā)測試。

注意力集中時(shí)的FCW時(shí)序測試：駕駛員在接近目標(biāo)車輛GVT時(shí)應(yīng)完全注意前方道路，不要表現(xiàn)出任何分心、疲勞或反應(yīng)遲鈍的跡象。

分心時(shí)的FCW時(shí)序測試：使用先前評(píng)估為功能分心的測試用例，駕駛員應(yīng)使用貓頭鷹或蜥蜴行為來執(zhí)行分心的場景，以確認(rèn)系統(tǒng)功能。在與目標(biāo)車輛GVT的碰撞時(shí)間TTC=4s前，駕駛員需要達(dá)到長時(shí)間分心狀態(tài)。

疲勞時(shí)的FCW時(shí)序測試：使用先前評(píng)估為疲勞的測試用例，駕駛員應(yīng)使用微睡眠或睡眠行為執(zhí)行疲勞情景，以確認(rèn)系統(tǒng)功能。

微睡眠：在接近靜止目標(biāo)車輛GVT時(shí)，駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，在TTC=TFCW+3s+1s時(shí)閉眼3s?；蚴褂弥鳈C(jī)廠留檔中描述的駕駛員微睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

睡眠：在接近靜止目標(biāo)車輛GVT時(shí)，駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，在TTC=TFCW+6s+1s時(shí)閉眼6s?；蚴褂弥鳈C(jī)廠留檔中描述的駕駛員睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

3.4.6 LDW時(shí)序測試

在LSS中的單虛線或單實(shí)線場景下，使用0.6~1.0 m/s的橫向速度按照LSS測試協(xié)議進(jìn)行測試。

評(píng)估駕駛員注意力集中，正常駕駛時(shí)LDW的觸發(fā)時(shí)機(jī)DTLM（Distance To Lane Marking），以及駕駛員分心或疲勞時(shí)LDW的觸發(fā)時(shí)機(jī)（DTLM）?；蛘?，可以在S形彎道中進(jìn)行此測試。

到車道標(biāo)線的距離DTLM（Distance To Lane Marking）：是指車輛越過車道標(biāo)線內(nèi)側(cè)之前，車道標(biāo)線內(nèi)側(cè)與輪胎最外緣之間的剩余橫向距離（垂直于車道標(biāo)線）。車道線內(nèi)沿內(nèi)側(cè)為正，車道線內(nèi)沿外側(cè)為負(fù)。

在駕駛員注意力集中和疲勞狀態(tài)下，各進(jìn)行3次LDW觸發(fā)測試。

注意力集中時(shí)的LDW時(shí)序測試：駕駛員在接近LDW測試時(shí)應(yīng)完全注意前方道路，不要表現(xiàn)出任何分心、疲勞或反應(yīng)遲鈍的跡象。

疲勞時(shí)的LDW時(shí)序測試：使用先前評(píng)估為疲勞的測試用例，駕駛員應(yīng)使用微睡眠或睡眠行為執(zhí)行疲勞情景，以確認(rèn)系統(tǒng)功能。

微睡眠：在接近LDW測試時(shí)，駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，在TTC=TLDW+3s+1s時(shí)閉眼3s?；蚴褂弥鳈C(jī)廠留檔中描述的駕駛員微睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

睡眠：在接近LDW測試時(shí)，駕駛員應(yīng)保持一致的身體姿勢（不放松或抬高）和頭部位置，在TTC=TLDW+6s+1s時(shí)閉眼6s?；蚴褂弥鳈C(jī)廠留檔中描述的駕駛員睡眠測試方法，該方法需要被ENCAP認(rèn)為是可接受和可行的。

3.4.7 抽查測試

ENCAP秘書處將審查OEM提供的DSM留檔，并要求測試實(shí)驗(yàn)室在授予積分之前抽查一些分心、疲勞和反應(yīng)遲鈍的駕駛員情況。對(duì)OEM留檔中聲明的分心類型、分心場景和移動(dòng)類型進(jìn)行抽查。

留檔中應(yīng)包含不同注視位置的示意圖，示例如下：

分心抽查：根據(jù)OEM提供的DSM留檔，司機(jī)選擇：

長時(shí)間分心抽查：根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有長時(shí)間分心場景及動(dòng)作類型，隨機(jī)選擇一半的注視位置進(jìn)行現(xiàn)場測試。

對(duì)于每個(gè)長分心的場景和動(dòng)作類型，盡可能使用不同的注視位置來擴(kuò)大評(píng)估范圍。

短分心抽查：根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有短分心場景及動(dòng)作類型，隨機(jī)選擇一半的注視位置進(jìn)行現(xiàn)場測試。

對(duì)于每個(gè)分散注意力的場景和動(dòng)作類型，盡可能使用不同的注視位置來擴(kuò)大評(píng)估范圍。

手機(jī)使用抽查：根據(jù)OEM留檔中聲稱能得分的所有手機(jī)使用場景及動(dòng)作類型，隨機(jī)選擇一半的注視位置進(jìn)行現(xiàn)場測試。

對(duì)于每個(gè)分散注意力的場景和動(dòng)作類型，盡可能使用不同的注視位置來擴(kuò)大評(píng)估范圍。

*定位靈活，由負(fù)責(zé)測試實(shí)驗(yàn)室自行決定

3.4.8 遮擋測試

長分心遮擋測試：僅用于貓頭鷹和蜥蜴動(dòng)作（不含身體傾斜）的長分心，使用抽查測試中評(píng)估為可得分的3個(gè)長分心測試用例，駕駛員應(yīng)針對(duì)每個(gè)用例使用不同的遮擋物重復(fù)測試。

遮擋物包括以下4種：

（a）前面有帽舌的棒球帽，目的是為用戶的眼睛提供陰影；

（b）緊貼頭部的無邊帽，不遮蓋任何主要面部特征；

（c）透光率<15%的墨鏡（或EN1836法規(guī)中的第3類墨鏡）；

（d）EN14683法規(guī)認(rèn)證的2R型口罩，通常用藍(lán)布制造。佩戴時(shí)覆蓋下巴，嘴巴和鼻子，不要遮擋眼睛。

短分心遮擋測試：使用抽查測試中評(píng)估為可得分的3個(gè)短分心測試用例，駕駛員應(yīng)針對(duì)每個(gè)用例使用上述不同的遮擋物重復(fù)測試。

電話使用遮擋測試：使用抽查測試中評(píng)估為可得分的3個(gè)電話使用測試用例，駕駛員應(yīng)針對(duì)每個(gè)用例隨機(jī)選擇上述遮擋物重復(fù)測試。

疲勞遮擋測試：駕駛員執(zhí)行微睡眠和睡眠2個(gè)測試（如果可以由非疲勞測試駕駛員再現(xiàn)，也可以測試?yán)Ь耄?。使用先前評(píng)估為可得分的測試用例，駕駛員應(yīng)針對(duì)每個(gè)用例使用上述不同的遮擋物重復(fù)測試。

無響應(yīng)駕駛員遮擋測試：駕駛員執(zhí)行1個(gè)無響應(yīng)駕駛員測試，如果測試用例證明有效，則駕駛員應(yīng)使用上述不同的遮擋物重復(fù)測試。

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