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【干貨分享】硬件在環(huán)仿真（HiL）測(cè)試
一、HiL是什么？
硬件在環(huán)仿真（Hardware-in-the-Loop，簡(jiǎn)稱HIL）是真的控制器連接假的被控對(duì)象，以一種高效低成本的方式對(duì)控制器進(jìn)行全面測(cè)試。它是一種用于復(fù)雜設(shè)備控制器的開發(fā)與測(cè)試技術(shù)，通過接入真實(shí)的控制器，采用或者部分采用實(shí)時(shí)仿真模型來模擬被控對(duì)象和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的仿真測(cè)試。
實(shí)時(shí)仿真硬件（也稱HIL測(cè)試機(jī)柜）就是要盡可能逼真地模擬真實(shí)被控對(duì)象，以有效地“欺騙”控制器，讓控制器以為它正在控制一個(gè)真實(shí)的被控對(duì)象。
為什么要做HIL測(cè)試？開發(fā)出車載控制器后，直接把該控制器放到車上進(jìn)行路試不可以嗎？主機(jī)廠對(duì)控制器做HIL測(cè)試的原因如下：
1.安全。試想：在路試過程中，車速180km/h，轉(zhuǎn)向過程中ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)失效，將會(huì)發(fā)生什么？控制器如果沒有經(jīng)過全面的測(cè)試，直接去控制真實(shí)被控對(duì)象，可能會(huì)發(fā)生事故。HIL臺(tái)架能輔助工程師對(duì)測(cè)試結(jié)果分析驗(yàn)證，故障再現(xiàn)，提高測(cè)試驗(yàn)證及分析手段。
2.低成本。如果不采取HIL自動(dòng)化測(cè)試，人工路測(cè)情況下，需要很大的路測(cè)工程師及車輛，在一定程度上大大增加了研發(fā)開支及風(fēng)險(xiǎn)，HIL臺(tái)架在確保測(cè)試全面可靠的前提下，能夠有效縮短測(cè)試周期，降低測(cè)試人工及物料成本。
3.測(cè)試覆蓋度。HiL測(cè)試覆蓋度越高，后期路試測(cè)試項(xiàng)目就越低，HiL 自動(dòng)化測(cè)試服務(wù)包括一套完整的 HiL 自動(dòng)化測(cè)試用例、自動(dòng)化測(cè)試程序、自動(dòng)化測(cè)試報(bào)告、測(cè)試問題記錄，進(jìn)而保證 HiL 測(cè)試的高效進(jìn)行，測(cè)試覆蓋度越高，控制器在整車測(cè)試、路測(cè)過程中風(fēng)險(xiǎn)及成本越低。
HIL測(cè)試目的是對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面的深入的功能測(cè)試、故障測(cè)試、總線診斷測(cè)試，自動(dòng)化測(cè)試，并輔助工程師對(duì)測(cè)試結(jié)果分析驗(yàn)證，故障再現(xiàn)， 提高測(cè)試驗(yàn)證及分析的手段。
二、HiL測(cè)試分類：
1、按照功率分分為：信號(hào)級(jí)HIL及功率機(jī)HIL測(cè)試。VCU電控即時(shí)信號(hào)機(jī)HIL測(cè)試，MCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制測(cè)試即是 功率級(jí)測(cè)試。
2、作用對(duì)象來分：?jiǎn)为?dú)控制器和聯(lián)調(diào)控制器測(cè)試。比如三電控制器單獨(dú)的 HilL 測(cè)試和三電控制器聯(lián)調(diào)。
三電控制器HiL測(cè)試介紹：
1、VCU-HiL仿真測(cè)試系統(tǒng)
VCU控制技術(shù)水平直接影響著整車的動(dòng)力性、安全性及經(jīng)濟(jì)性。作為國家重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)方向，近年來隨著我國大力發(fā)展新能源汽車及新能源汽車市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，市場(chǎng)對(duì)于新能源汽車整車控制系統(tǒng)的開發(fā)、測(cè)試與產(chǎn)業(yè)化的要求更為緊迫和嚴(yán)格。
VCU-HiL測(cè)試主要功能
控制功能全面測(cè)試/總線網(wǎng)絡(luò)測(cè)試/極限工況測(cè)試/耐久測(cè)試/故障診斷全面測(cè)試/回歸測(cè)試/數(shù)據(jù)初始標(biāo)定/重復(fù)性測(cè)試
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