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多電機(jī)分布式驅(qū)動汽車底盤集成控制技術(shù)
多電機(jī)分布式驅(qū)動汽車的各電機(jī)獨(dú)立可控，可以實(shí)現(xiàn)各車輪扭矩的獨(dú)立精確控制；電機(jī)扭矩測量、車輛的狀態(tài)量觀測與辨識更易實(shí)施；并且電機(jī)既可以產(chǎn)生制動力也可以產(chǎn)生驅(qū)動力，使得底盤控制系統(tǒng)適應(yīng)區(qū)域更大，為車輛動力學(xué)控制創(chuàng)造了理想條件。
在目前的車輛電子電氣架構(gòu)下，各控制系統(tǒng)由其對應(yīng)的電控單元（ECU）控制，因此，在分布式驅(qū)動汽車裝配多種控制系統(tǒng)后，將不可避免出現(xiàn)各控制系統(tǒng)目標(biāo)不一致、執(zhí)行系統(tǒng)干涉等問題，底盤集成控制成為解決此問題的有效手段。
底盤集成控制可消除子系統(tǒng)間沖突、補(bǔ)償單子系統(tǒng)的局限性、降低系統(tǒng)復(fù)雜度、擴(kuò)展整車安全運(yùn)行區(qū)域，最終實(shí)現(xiàn)多控制目標(biāo)下整車動力學(xué)協(xié)調(diào)。目前針對分布式驅(qū)動汽車底盤集成控制技術(shù)的研究主要包括：車輛縱－橫向動力學(xué)集成控制、車輛橫－垂向動力學(xué)集成控制、車輛縱－垂向動力學(xué)集成控制、車輛縱－橫－垂向動力學(xué)集成控制。近年來，國內(nèi)外整車廠商及零部件供應(yīng)商也在圍繞這一重點(diǎn)、難點(diǎn)技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，例如采埃孚公司開發(fā)了車輛底盤集成協(xié)調(diào)控制器VMC cubiX，如下圖所示。
圖1 采埃孚VMC cubiX
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