直播|面向Corner Case場景生成的交通流仿真
交通流仿真能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)提供測試平臺,以驗(yàn)證其在各種交通情境下的性能。傳統(tǒng)交通流仿真技術(shù)大都采用專家經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)交通流模型,不能充分表達(dá)真實(shí)世界交通參與者行為交互的復(fù)雜性和真實(shí)性。面對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對大量多樣corner case測試的迫切需求,Synkrotron提供了一種創(chuàng)新的解決方案:通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的場景庫生成技術(shù)和基于AI的自然對抗交通流建模技術(shù),使智能體能夠?qū)W習(xí)并再現(xiàn)人類真實(shí)的駕駛行為和風(fēng)格,為各種車輛構(gòu)建智能化行為模型。通過這一技術(shù),OASIS SIM V3.0能夠模擬出高保真的駕駛動(dòng)作、復(fù)雜的交通環(huán)境和多樣的危險(xiǎn)路況,創(chuàng)造出一個(gè)高保真可交互的閉環(huán)測試環(huán)境,為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全和可靠性提供了強(qiáng)有力的驗(yàn)證平臺,在保證仿真交通流場景真實(shí)性和多樣性的同時(shí),能夠顯著提升針對自動(dòng)駕駛算法處理罕見和復(fù)雜場景能力的測試效率和深度。展望未來,基于大語言模型(LLM)的交通流仿真技術(shù)將發(fā)揮越來越重要的作用,LLM能夠像人一樣生成更加復(fù)雜合理的交通場景,其強(qiáng)大的理解推理能力將加速仿真模型的開發(fā)和測試過程,為交通流仿真帶來新的發(fā)展機(jī)遇。
嘉賓介紹
郝坤坤
場景仿真部負(fù)責(zé)人
安徽深信科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司
參與主持自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全場景生成、對抗場景生成、仿真交通流構(gòu)建等多個(gè)重要項(xiàng)目,利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)攻克仿真場景生成效率與真實(shí)性難題,發(fā)表SCI/EI論文數(shù)篇,授權(quán)專利數(shù)十篇,主要涉及BEV目標(biāo)檢測識別、自動(dòng)駕駛路網(wǎng)構(gòu)建、交通流與關(guān)鍵場景生成等相關(guān)內(nèi)容。
發(fā)言內(nèi)容
【主題】:面向Corner Case場景生成的交通流仿真
【發(fā)言大綱】:
1.交通流仿真概述
· 為什么需要交通流仿真?
· 交通流仿真在仿什么?
· 交通流仿真粒度
2.面向自動(dòng)駕駛的交通流仿真
· 自動(dòng)駕駛交通流仿真要求
· 基于場景仿真的必要性
3.Synkrotron交通流仿真技術(shù)路線
· 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的場景庫建設(shè)
· 基于AI的自然交通流模型
· 基于AI的對抗交通流模型
4.OASIS SIM: 加速Corner Case場景生成
· OASIS SIM仿真器整體功能介紹
· OASIS SIM交通流功能介紹
5.未來發(fā)展:基于LLM的交通流仿真
報(bào)名參會
識別下方二維碼,參會報(bào)名
時(shí)間:9月24日(周二)14:00


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