2018年，舍弗勒公司發(fā)布了 The Schaefller Mover 系統(tǒng)（圖22），該技術(shù)已經(jīng)接近成熟，滿足整車需求，轉(zhuǎn)向軸心位于輪輞內(nèi)部，車輪轉(zhuǎn)向包絡(luò)與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向方案基本一致。該方案匹配的輪轂電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)24kW，500N?m的輪端性能。

圖22

4.3 線控結(jié)合輪邊轉(zhuǎn)向的創(chuàng)新技術(shù)

4.3.1 性能方面

通過(guò)輪轂電機(jī)和線控轉(zhuǎn)向的組合，四輪獨(dú)立扭矩控制與轉(zhuǎn)向控制成為可能。與現(xiàn)在汽油車和集中式電機(jī)電動(dòng)車相比，無(wú)論是干燥路面還是冰雪路面，更好的運(yùn)動(dòng)性能值得人們期待。另外，由于沉重的電池布置在地板下，車輛重心降低，行駛穩(wěn)定性提升。

4.3.2 轉(zhuǎn)向方式方面

由于集成輪轂電機(jī)的全新輪邊轉(zhuǎn)向取消了轉(zhuǎn)向器，使得多種特殊的轉(zhuǎn)向模式成為了可能（圖23），包括快速換道、側(cè)方停車、小半徑轉(zhuǎn)彎和原地掉頭。

4.3.3拓展整車構(gòu)型

（1）模塊化實(shí)現(xiàn)多種尺寸車輛

集成輪轂電機(jī)系統(tǒng)可以模塊化為配置在四角的集成模塊，從而使得輪距和軸距自由變換，車輛尺寸可以自由改變，這一點(diǎn)對(duì)于商品規(guī)劃和生產(chǎn)方面具有巨大好處（圖24）。

（2）作為多功能車的靈活應(yīng)用

不僅僅是傳統(tǒng)的轎車，還可以作為移動(dòng)、物流、售貨車等多功能車輛擴(kuò)展。由于沒(méi)有驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)向軸，可以實(shí)現(xiàn)平而低的地板平臺(tái)（圖25～26）。豐田已經(jīng)發(fā)布了類似的車型e-Palette（圖27）。

5. 結(jié)束語(yǔ)—基于底盤(pán)創(chuàng)新技術(shù)開(kāi)發(fā)的全新課題

輪轂電機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)顛覆了傳統(tǒng)汽車底盤(pán)技術(shù)，為開(kāi)發(fā)顛覆性的多用途汽車產(chǎn)品提供了廣闊的空間，顛覆性的底盤(pán)技術(shù)為研發(fā)智慧城市需要的可擴(kuò)展的智慧汽車提供了技術(shù)基礎(chǔ)，但是顛覆性的輪轂電機(jī)匹配的底盤(pán)為底盤(pán)控制技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。

輪轂電機(jī)底盤(pán)要實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的電子控制，離不開(kāi)成熟的控制技術(shù)。

在性能方面，輪轂電機(jī)矢量扭矩控制、側(cè)滑控制和線控轉(zhuǎn)向4輪獨(dú)立轉(zhuǎn)彎控制、轉(zhuǎn)角速度控制、大轉(zhuǎn)角駐車控制為輪轂電機(jī)汽車性能控制提出了新要求，要實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)的高性能，要完成的很多控制技術(shù)。

比如安全方面，由于電氣系統(tǒng)失靈導(dǎo)致無(wú)法轉(zhuǎn)彎時(shí)，如何修復(fù)？由于控制系統(tǒng)不良導(dǎo)致系統(tǒng)誤啟動(dòng)時(shí)如何修復(fù)？

此時(shí)，是否要加入適當(dāng)?shù)氖ПＵ系?，亟待確認(rèn)的問(wèn)題為輪轂電機(jī)底盤(pán)控制技術(shù)的發(fā)展提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

另外，安全性即使在開(kāi)發(fā)階段被解決，批量產(chǎn)品仍需要經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)，如何在產(chǎn)品投放市場(chǎng)后持續(xù)改進(jìn)是輪轂電機(jī)底盤(pán)技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

雖然輪轂電機(jī)底盤(pán)技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)，但是各汽車主機(jī)廠正在集結(jié)力量研究解決方法，期待不久的將來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的基于輪轂電機(jī)的創(chuàng)新底盤(pán)技術(shù)的汽車產(chǎn)品投放市場(chǎng)。