卡車(chē)技術(shù)前線(xiàn)的兩個(gè)疑問(wèn)：

Aurora、kodiak等信誓旦旦2025年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，特斯拉近期發(fā)布cybercab、cybervan自動(dòng)駕駛出租車(chē)，大模型端到端如火如荼，同時(shí)國(guó)內(nèi)國(guó)內(nèi)乘用車(chē)各種NOA百花齊放，結(jié)果身處自動(dòng)駕駛卡車(chē)發(fā)展前沿北美的加拿大將啟動(dòng)為期10年的試點(diǎn)計(jì)劃。這種現(xiàn)實(shí)割裂感讓人驚詫莫名，自動(dòng)駕駛卡車(chē)究竟離我們還有多遠(yuǎn)？

前線(xiàn)長(zhǎng)期關(guān)注自動(dòng)駕駛卡車(chē)行業(yè)發(fā)展，看多了起起落落。最近的前圖森未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，如今Bot Auto的掌舵人侯曉迪宣布回歸，表示8個(gè)人4個(gè)月完成過(guò)去百人團(tuán)隊(duì)一年的工作量。就想問(wèn)一句，當(dāng)初所有自動(dòng)駕駛卡車(chē)創(chuàng)業(yè)者都表示曙光已至，那么現(xiàn)在和當(dāng)初的本質(zhì)區(qū)別是什么？

十年計(jì)劃

加拿大安大略省交通部正在提出一個(gè)為期10年的試點(diǎn)框架，允許符合條件和獲得批準(zhǔn)的參與者在安大略省測(cè)試自動(dòng)駕駛商用車(chē)。    

2024年10月17日，加拿大安大略?。∣ntario）正在通過(guò)引入新的自動(dòng)商用車(chē)（ACMV：Automated Commercial Motor Vehicle）試點(diǎn)計(jì)劃，朝著交通部門(mén)現(xiàn)代化邁出一步。根據(jù)《公路交通法》（HTA）提出的這項(xiàng)為期10年的試點(diǎn)計(jì)劃旨在在安大略省決定在全省范圍內(nèi)更廣泛地推廣自動(dòng)駕駛卡車(chē)之前，在安大略省的道路上測(cè)試自動(dòng)商用車(chē)。

提案編號(hào):24-MTO017

發(fā)布日期:October 16, 2024

反饋日期:November 14, 2024

計(jì)劃詳情

該計(jì)劃適用于重量超過(guò)4.5噸的卡車(chē)，以2016年側(cè)重于非商用車(chē)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)試點(diǎn)項(xiàng)目的成功為基礎(chǔ)。ACMV試點(diǎn)將重點(diǎn)評(píng)估L3級(jí)、L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)化重型商用車(chē)的能力和安全性。    

Aurora自動(dòng)駕駛卡車(chē)

作為試點(diǎn)項(xiàng)目的一部分，自動(dòng)駕駛卡車(chē)將被允許在安大略省的高速公路上行駛（照片：Gatik）  

在整個(gè)十年的試點(diǎn)過(guò)程中，交通部（MTO：Ministry of Transportation）表示將收集和評(píng)估ACMV的道路測(cè)試數(shù)據(jù)，讓利益相關(guān)者參與進(jìn)來(lái)，并在必要時(shí)修改試點(diǎn)框架。

有興趣參加的車(chē)隊(duì)必須向MTO提交申請(qǐng)以供批準(zhǔn)。參與者將被要求僅在MTO批準(zhǔn)的路線(xiàn)上運(yùn)營(yíng)，并避免對(duì)公路基礎(chǔ)設(shè)施造成損壞，如路緣石、燈或其他公路固定裝置，如果基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生任何損壞，承運(yùn)人將承擔(dān)責(zé)任。此外，試點(diǎn)中的機(jī)動(dòng)車(chē)輛不得運(yùn)輸危險(xiǎn)品，也不得運(yùn)輸牲畜或特殊物品。

測(cè)試流程

該省表示，ACMV試點(diǎn)使用結(jié)構(gòu)化、分階段的方法來(lái)測(cè)試不同自動(dòng)化水平的車(chē)輛。在Stream 1測(cè)試（L3級(jí)）中，車(chē)輛可以在有限的條件下自動(dòng)運(yùn)行，但必要時(shí)必須有駕駛員在場(chǎng)進(jìn)行干預(yù)。Stream 2（L4級(jí)和L5級(jí)）涉及測(cè)試能夠完全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，其中L5級(jí)車(chē)輛可以在所有條件下無(wú)需人為干預(yù)即可運(yùn)行。   

根據(jù)該提案，所有初步測(cè)試都將受到監(jiān)督，要求司機(jī)在場(chǎng)。隨著試點(diǎn)的進(jìn)展和安全基準(zhǔn)的滿(mǎn)足，該計(jì)劃最終將允許無(wú)人駕駛測(cè)試。

參與的運(yùn)營(yíng)商需要提供廣泛的數(shù)據(jù)和報(bào)告，以確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)和其他道路使用者的安全。他們還必須證明符合HTA下所有相關(guān)的商用機(jī)動(dòng)車(chē)規(guī)則和規(guī)定，包括通常適用于駕駛員的規(guī)則和規(guī)定。

在stream 2中開(kāi)始任何完全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛測(cè)試之前，參與者必須首先在stream 1中的駕駛員監(jiān)督測(cè)試中演示安全操作。    

沃爾沃自動(dòng)駕駛卡車(chē)

操作安全

根據(jù)該提案，安全仍然是ACMV試點(diǎn)的首要任務(wù)，該省聲稱(chēng)，參與條件嚴(yán)格。車(chē)輛將在指定的MTO批準(zhǔn)的路線(xiàn)上行駛，并遵守現(xiàn)有的道路安全法，包括限速和檢查。一般限制將要求機(jī)動(dòng)車(chē)輛在可行的情況下行駛在高速公路的最右側(cè)車(chē)道上。

地方市政當(dāng)局在確保道路安全方面也發(fā)揮著作用。MTO將考慮市政當(dāng)局建議的任何基于證據(jù)的限制，特別是如果他們是地方道路管理局。這些限制可能與特定的時(shí)間、地點(diǎn)或其他安全問(wèn)題有關(guān)，特別是在交通繁忙或敏感地區(qū)。    

戴姆勒卡車(chē)

例如，如果在stream 1駕駛員監(jiān)督測(cè)試中施加了限制，MTO可能會(huì)要求車(chē)輛在通過(guò)路線(xiàn)的某些路段時(shí)恢復(fù)手動(dòng)控制。對(duì)于無(wú)人駕駛測(cè)試，MTO不允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在有限制的地區(qū)運(yùn)行。如果測(cè)試通過(guò)了多個(gè)城市，無(wú)人駕駛操作可能會(huì)被批準(zhǔn)用于沒(méi)有限制的城市A，但一旦車(chē)輛進(jìn)入有限制的城市B，就需要一名駕駛員在場(chǎng)監(jiān)督。

承運(yùn)人和駕駛員資格

要獲得測(cè)試承運(yùn)人的資格，參與者必須滿(mǎn)足三組標(biāo)準(zhǔn)之一。首先，承運(yùn)人必須已運(yùn)營(yíng)至少兩年，安全評(píng)級(jí)為“未經(jīng)審核滿(mǎn)意”，并且必須與另一家擁有至少五年經(jīng)驗(yàn)和類(lèi)似安全評(píng)級(jí)的承運(yùn)商合作。

另一種選擇是，運(yùn)營(yíng)商必須至少經(jīng)營(yíng)三年，并獲得“優(yōu)秀審計(jì)”安全評(píng)級(jí)。最后，運(yùn)營(yíng)五年或五年以上且安全評(píng)級(jí)為“未經(jīng)審計(jì)令人滿(mǎn)意”的承運(yùn)人也有資格。

承運(yùn)人還必須購(gòu)買(mǎi)至少1000萬(wàn)美元的公共責(zé)任保險(xiǎn)，MTO可能會(huì)要求提供證明文件以核實(shí)資格。    

脫手駕駛（圖片來(lái)源：萬(wàn)國(guó)）

同時(shí)，參與該計(jì)劃的駕駛員必須接受必要的培訓(xùn)，才能安全操作自動(dòng)商用車(chē)。駕照必須適合他們駕駛的車(chē)輛類(lèi)型，可以是A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)或D類(lèi)駕照。

經(jīng)驗(yàn)也很重要——司機(jī)必須至少有五年的商業(yè)駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。他們的駕駛記錄必須是干凈的，在過(guò)去36個(gè)月內(nèi)沒(méi)有與駕駛相關(guān)的《刑法》定罪，在過(guò)去12個(gè)月內(nèi)不超過(guò)一次違反交通規(guī)則的行為，在過(guò)去的36個(gè)月里不超過(guò)兩次違反交通法規(guī)的行為。 

在哪里可以測(cè)試

僅允許在MTO批準(zhǔn)的路線(xiàn)上進(jìn)行測(cè)試，承運(yùn)人每次測(cè)試都需要MTO的批準(zhǔn)。參與者必須提供測(cè)試地點(diǎn)、時(shí)間和方式的詳細(xì)信息，包括ACMV設(shè)計(jì)用于處理的具體道路、時(shí)間和天氣條件。如果在市政控制的基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行測(cè)試，運(yùn)營(yíng)商必須與當(dāng)?shù)氐缆饭芾聿块T(mén)協(xié)調(diào)，并提交一份計(jì)劃，詳細(xì)說(shuō)明自動(dòng)駕駛汽車(chē)將如何與工作區(qū)和急救人員互動(dòng)。

ACMV還必須像傳統(tǒng)商用車(chē)一樣向卡車(chē)檢查站或其他車(chē)輛檢查設(shè)施報(bào)告。    

Kodiak自動(dòng)駕駛卡車(chē)

數(shù)據(jù)收集

在整個(gè)試點(diǎn)過(guò)程中，MTO將密切監(jiān)控ACMV的性能。參與者必須記錄并保留每次測(cè)試的詳細(xì)數(shù)據(jù)，其中包括有關(guān)駕駛員和助理的信息、360度視頻片段、GPS數(shù)據(jù)、車(chē)輛速度以及車(chē)輛運(yùn)行條件。還必須記錄車(chē)輛是手動(dòng)操作還是處于自動(dòng)模式。這些數(shù)據(jù)需要保留兩年，并應(yīng)要求提供給MTO。

參與者還需要提交年度報(bào)告，涵蓋測(cè)試路線(xiàn)、安全事件、系統(tǒng)故障和任何異常事件。目標(biāo)是讓MTO評(píng)估ACMV在現(xiàn)實(shí)世界條件下的表現(xiàn)，并利用這些數(shù)據(jù)為卡車(chē)運(yùn)輸行業(yè)未來(lái)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的決策提供信息。

有關(guān)條件、資格和限制的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱官方提案。安大略省邀請(qǐng)行業(yè)利益相關(guān)者在2024年11月14日之前提交意見(jiàn)和建議。