本文的商用車指M2、M3、N2、N3類車型。

“M2類”：

       用于載客的車輛，除駕駛員座位外，還有八個以上的座位，最大質(zhì)量不超過5噸。

“M3類”：

       用于載客的車輛，除駕駛員座位外，還有八個以上的座位，最大質(zhì)量超過5噸。

“N2類”：

        用于運輸貨物且最大質(zhì)量超過3.5噸但不超過12噸的車輛。

“N3類”：

        用于運輸貨物且最大質(zhì)量超過12噸的車輛。

        為了大大減少歐盟的道路死亡總數(shù)，尤其是更好地保護行人和騎自行車的人，在2019年12月底，歐盟公布最新汽車安全技術(shù)框架法規(guī)（EU） 2019/2144 (GSR II)，加強了對車內(nèi)乘員、弱勢道路使用者的保護，降低交通事故率，減少人員傷亡。

        GSR要求商用車必須強制搭載自動緊急制動AEB、車道偏離報警LDW、緊急制動燈ESS、駕駛員疲勞檢測DDAW、駕駛員分心檢測ADDW、前向盲區(qū)報警MOIS、側(cè)向盲區(qū)報警BSIS、倒車影像RVCS、車身穩(wěn)定控制ESC、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS、智能限速輔助ISA、酒精鎖安裝接口、事件記錄儀EDR等先進技術(shù)。

R159-MOIS

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須強制搭載前向弱勢群體檢測&報警系統(tǒng)MOIS，并且滿足R159法規(guī)的要求。

R151-BSIS

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須強制搭載側(cè)向盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)BSIS，并且滿足R151法規(guī)的要求。

R158-RVCS

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須強制搭載后向檢測系統(tǒng)（倒車影像RVCS或倒車?yán)走_），并且滿足R158法規(guī)的要求。

R130-LDWS

         2022年7月6日之后的所有商用車新車，必須強制搭載車道偏離報警系統(tǒng)LDWS，并且滿足R130法規(guī)的要求。

R131-AEBS

         2022年7月6日之后的所有商用車新車，必須強制搭載自動緊急制動系統(tǒng)AEBS，并且滿足R131法規(guī)的要求。

R141-TPMS

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須強制搭載胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS，并且滿足R141法規(guī)的要求。

R155-網(wǎng)絡(luò)安全

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須具備防止網(wǎng)絡(luò)攻擊的能力，并且滿足R155法規(guī)的要求。

1958-ISA

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須強制搭載智能限速輔助功能ISA，并且滿足（EU）2021/1958法規(guī)的要求。

R48-ESS

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須強制搭載緊急制動燈功能ESS，并且滿足R48法規(guī)的要求。

1243-酒精鎖安裝接口

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須強制預(yù)留酒精鎖安裝接口，并且滿足（EU）2021/1243法規(guī)的要求。

1341-DDAW

        2022年7月6日之后的商用車新車型，2024年7月7日之后的商用車新車，必須強制搭載駕駛員疲勞和注意力檢測系統(tǒng)DDAW，并且滿足（EU）2021/1341法規(guī)的要求。

2590-ADDW

        2024年7月6日之后的商用車新車型，2026年7月7日之后的商用車新車，必須強制搭載先進駕駛員分心檢測系統(tǒng)ADDW，并且滿足（EU）2023/2590法規(guī)的要求。

545&R169-EDR

        2026年1月7日之后的商用車新車型，2029年1月7日之后的商用車新車，必須強制搭載事件記錄儀，并且滿足（EU）2024/545和R169法規(guī)的要求。

165-行車記錄儀

         2016年6月15日之后的商用車新車型，2019年6月15日之后的商用車新車，必須強制搭載行車記錄儀，并且滿足（EU）165/2014法規(guī)的要求。

        除了上述必須搭載的先進技術(shù)外，主機廠還可以自行申報L0、L2、L2+、L3級的智能駕駛功能。

         L0級：電子后視鏡CMS需要滿足R46法規(guī)的要求、智能遠近光燈IHBC需要滿足R48法規(guī)的要求、自適應(yīng)前照燈AFS需要滿足R123法規(guī)的要求；

         L2級：A-ACSF、B-ACSF、C-ACSF、CSF、ESF、RMF需要滿足R79法規(guī)的要求；

         L2+級：駕駛員控制輔助DCAS需要滿足R171法規(guī)的要求；

         L3級：自動車道保持系統(tǒng)ALKS需要滿足R157法規(guī)的要求。