本文的乘用車指M1、N1類車型。

“M1類”： 用于載客的車輛，除駕駛員座位外，不超過八個座位。

“N1類”： 用于運輸貨物且最大質量不超過3.5噸的車輛。

為了大大減少歐盟的道路死亡總數(shù)，尤其是更好地保護行人和騎自行車的人，在2019年12月底，歐盟公布最新汽車安全技術框架法規(guī)（EU） 2019/2144 (GSR II)，加強了對車內(nèi)乘員、弱勢道路使用者的保護，降低交通事故率，減少人員傷亡。

GSR要求乘用車必須強制搭載自動緊急制動AEB、緊急車道保持系統(tǒng)ELKS、緊急制動燈ESS、駕駛員疲勞檢測DDAW、駕駛員分心檢測ADDW、倒車影像RVCS、車身穩(wěn)定控制ESC、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS、智能限速輔助ISA、低速提示音AVAS、酒精鎖安裝接口、事件記錄儀EDR、事故緊急呼叫系統(tǒng)eCall等先進技術。

R152-AEB（VRU）

2024年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，必須強制搭載對行人和自行車騎行者的自動緊急制動系統(tǒng)AEB，并且滿足R152法規(guī)的要求。

R158-RVCS

2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，必須強制搭載后向檢測系統(tǒng)（倒車影像RVCS或倒車雷達），并且滿足R158法規(guī)的要求。

646-ELKS

2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，必須強制搭載緊急車道保持系統(tǒng)ELKs，并且滿足（EU）2021/646法規(guī)的要求。

R141-TPMS

2022年7月6日之后的所有乘用車新車，必須強制搭載胎壓監(jiān)測系統(tǒng)TPMS，并且滿足R141法規(guī)的要求。

R155-網(wǎng)絡安全

        2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，必須具備防止網(wǎng)絡攻擊的能力，并且滿足R155法規(guī)的要求。

R156-軟件版本管理

        2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，軟件版本管理并且滿足R156法規(guī)的要求。

1958-ISA

        2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，必須強制搭載智能限速輔助功能ISA，并且滿足（EU）2021/1958法規(guī)的要求。

R48-ESS

        2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，必須強制搭載緊急制動燈功能ESS，并且滿足R48法規(guī)的要求。

1243-酒精鎖安裝接口

        2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，必須強制預留酒精鎖安裝接口，并且滿足（EU）2021/1243法規(guī)的要求。

1341-DDAW

        2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年7月7日之后的乘用車新車，必須強制搭載駕駛員疲勞和注意力檢測系統(tǒng)DDAW，并且滿足（EU）2021/1341法規(guī)的要求。

2590-ADDW

        2024年7月6日之后的乘用車新車型，2026年7月7日之后的乘用車新車，必須強制搭載先進駕駛員分心檢測系統(tǒng)ADDW，并且滿足（EU）2023/2590法規(guī)的要求。

545&R160-EDR

        2022年7月6日之后的乘用車新車型，2024年1月7日之后的乘用車新車，必須強制搭載事件記錄儀EDR，并且滿足（EU）2024/545和R160法規(guī)的要求。

540&R138-AVAS

      從2019年7月1日起，所有在歐盟境內(nèi)銷售的電動汽車，必須在2021年之前裝配噪聲發(fā)生裝置，即車輛聲學警報系統(tǒng)AVAS（Acoustic Vehicle alerting System），也被稱為電動汽車低速行駛提示音系統(tǒng)。這一規(guī)定覆蓋了已上市和正在銷售的所有電動車型。

雖然在技術要求和試驗方法等多方面（EU）540/2014與UN ECE R138不相協(xié)調，但由于歐盟是《1958年協(xié)定書》的締約國，因此UN ECE R138和（EU）540/2014層在歐盟并行。

        R138要求當車速低于20km/h時，AVAS將自動啟動并發(fā)出警示音，以向周邊交通環(huán)境提示電動車的存在，并且要求聲音應接近內(nèi)燃機汽車的噪聲水平。而且禁止駕駛員的任何暫停功能（不允許關閉AVAS）。

758&R144-eCall        2018年3月31日后，在歐盟以及歐洲自由貿(mào)易聯(lián)盟銷售的M1和N1類新車型須強制安裝符合(EU)2015/758和（EU）2017/79型式認證的eCall系統(tǒng)。

        2018年7月19日起，緊急呼叫系統(tǒng)法規(guī)UN R144正式生效，這項法規(guī)的締約方包括歐盟、俄羅斯、日本、韓國等；

除了上述必須搭載的先進技術外，主機廠還可以自行申報L0、L2、L2+、L3級的智能駕駛功能。

         L0級：電子后視鏡CMS需要滿足R46法規(guī)的要求、智能遠近光燈IHBC&后碰撞預警RCW需要滿足R48法規(guī)的要求、自適應前照燈AFS需要滿足R123法規(guī)的要求、抬頭顯示HUD需要滿足R125法規(guī)的要求；

L2級：A-ACSF、B-ACSF、C-ACSF、CSF、ESF、RMF需要滿足R79法規(guī)的要求；

L2+級：駕駛員控制輔助DCAS需要滿足R171法規(guī)的要求；

         L3級：自動車道保持系統(tǒng)ALKS需要滿足R157法規(guī)的要求。