1.R139的適用范圍和定義

2.R139對BAS的功能要求

3.R139對BAS的測試要求

4.A類BAS與B類BAS

5.BAS的數(shù)據(jù)處理

6.ABS激活力和減速度確定

3.R139對BAS的測試要求

3.1 測量參數(shù)
       在執(zhí)行本法規(guī)中描述的測試時，應(yīng)測量以下參數(shù)：
        制動踏板力，F(xiàn)p；
        車輛速度，Vx；
        車輛減速度，ax；
        制動器溫度， Td；
        制動壓力，P（如適用）；
       制動路板速度，Vp，在制動路板中心或制動踏板機(jī)構(gòu)上位移與踏板中心位移成比例的位置測量，從而可以簡單地校準(zhǔn)測量值。

3.2測量設(shè)備
       第3.1段所列測量參數(shù)應(yīng)通過適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳒y量。精度、工作范圍、濾波技術(shù)、數(shù)據(jù)處理和其他要求在ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO 15037-1:2006《道路車輛 車輛動力學(xué)試驗(yàn)方法第1部分:乘用車通用條件》中描述。       制動踏板力和制動器溫度測量的精度要求如下：

測量參數(shù)傳感器的典型工作范圍精度要求制動踏板力0～2000N±10N制動器溫度0～1000℃±5℃制動壓力0～20MPa±100kPa

       BAS測試程序的模擬和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理詳見第5章。數(shù)據(jù)采集的采樣頻率要求至少為500Hz。

       可允許采用上述測量方法以外的其他測量方法，但這些方法須證明至少具有同等的精確度。

3.3 測試條件
        測試車輛裝載條件：車輛應(yīng)為空載。除駕駛員外，前排座位上可能有第二個人負(fù)責(zé)記錄測試結(jié)果。        制動試驗(yàn)須在具有良好附著力的干燥路面上進(jìn)行。

3.4 測試方法
       第4章所述的試驗(yàn)應(yīng)以100±2km/h的試驗(yàn)速度進(jìn)行。車輛應(yīng)以試驗(yàn)速度直線行駛。
       在使用任何制動器之前，在制動器襯片內(nèi)或制動盤或鼓的制動路徑上測量的車輛最熱軸上的行車制動器的平均溫度應(yīng)在65°C至100°C之間。
       對于試驗(yàn)，參考時間t0定義為制動踏板力達(dá)到20N的時刻。
         注：對于配備有由輔助能源的制動系統(tǒng)的車輛，所需施加的制動踏板力取決于儲能裝置中存在的能量水平。因此在觀試開始時應(yīng)確保足夠的能量水平。

4.A類BAS與B類BAS

       A類BAS應(yīng)滿足第4.1和4.2段中包含的測試要求。

4.1 測試1：確定參考值
      確定激活A(yù)BS的制動踏板力FABS和加速度aABS的參考值。
       參考值FABS和aABS應(yīng)按照第6章中描述的程序確定。

4.2 測試2: 激活BAS
        4.2.1 一旦檢測到緊急制動情況，對踏板力敏感的系統(tǒng)應(yīng)顯示以下比率顯著增加：
      （a） 在第4.2.5段允許的情況下，制動管路壓力與制動踏板力之比；或

       （b）車輛減速與制動踏板力的比率。
       4.2.2 如果能夠確定一個具體的制動應(yīng)用特性，與無緊急制動輔助系統(tǒng)BAS的ABS激活力 (FABS-extrapolated)相比，所需的制動踏板力降低了40%~80%，則滿足A類BAS的性能要求。
        4.2.3 如下圖所示，F(xiàn)T和aT是BAS激活的閾值力和閾值加速度。FT和aT的值由制造商自行申報，應(yīng)在提交型式認(rèn)證申請時提供給技術(shù)服務(wù)部門。aT的值應(yīng)在3.5~5.0 m/s2之間。

使用A類BAS實(shí)現(xiàn)最大減速所需的制動踏板力特性

        4.2.4 從原點(diǎn)通過點(diǎn)FT、aT畫一條直線。在該線和由a=aABS定義的水平線的交點(diǎn)處，定義了制動踏板力“F”的值作力ABS激活力（FABS-extrapolated)：

FABS-extrapolated=FT*aABS/aT

        4.2.5 對于最大滿載質(zhì)量GVM大于2500kg的N1類車輛或由N1類車輛拓展的M1類車輛，制造商可以選擇一種替代方案確定實(shí)現(xiàn)最大減速所需的制動踏板力特性。FT、FABS-min、FABS-max和FABS-extrapolated的踏板力數(shù)據(jù)可以從制動管路壓力響應(yīng)特性而不是車輛減速特性中得出。這應(yīng)在制動踏板力增加時測量。

        ABS循環(huán)開始時的壓力應(yīng)通過在100±2km/h的速度下進(jìn)行五次測試來確定，在這些測試中，制動踏板被踩到產(chǎn)生ABS激活的水平，應(yīng)記錄根據(jù)前輪壓力記錄確定的五個壓力，并將平均值作為PABS。

       BAS激活閾值壓力PT應(yīng)由制造商自行申報說明，并對應(yīng)于2.5~4.5 m/s2范圍內(nèi)的減速度。

       下圖按照第4.2.4段中規(guī)定的方式構(gòu)造，但使用管路壓力測量值來定義第4.2.4段中列出的參數(shù)。

FABS-extrapolated=FT* PABS/PT

4.3 數(shù)據(jù)評估

         如果證明以下條件，則證明A類BAS存在：

B類BAS應(yīng)滿足本節(jié)第4.4和第4.5段中包含的測試要求。

4.4 測試1：確定參考值
       確定激活A(yù)BS的制動踏板力FABS和加速度aABS的參考值。
        參考值FABS和aABS應(yīng)按照第6章中描述的程序確定。

4.5 測試2：激活BAS
       車輛應(yīng)以本法規(guī)第3.4段規(guī)定的測試速度（100±2km/h）直線行駛，駕駛員應(yīng)根據(jù)下圖快速踩下制動踏板，模擬緊急制動，使BAS啟動，ABS完全循環(huán)。
       為了啟動BAS，應(yīng)按汽車制造商的規(guī)定使用制動踏板。制造商應(yīng)在提交型式批準(zhǔn)申請時通知技術(shù)服務(wù)部門所需的制動踏板輸入。應(yīng)證明BAS在制造商規(guī)定的條件下啟動，令技術(shù)服務(wù)部門滿意。
       在t=t0+0.8s后，直到車輛減速到15km/h的速度，制動踏板力應(yīng)保持在FABS-upper和FABS-lower之間，其中FABS-upper為0.7FABS、FABS-lower為0.5FABS。
       如果在t=t0+0.8s后，制動踏板力低于FABS-lower，只要滿足第4.6段的要求，也被認(rèn)為符合要求。

4.6 數(shù)據(jù)評估
        如果從t=t0+0.8s到車速降低到15km/h時車輛的平均減速aBAS保持在至少0.85aABS，則證明了B類BAS存在。