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汽車后輪轉(zhuǎn)向法規(guī)要求詳解
根據(jù) UN R79 和國標 GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為主轉(zhuǎn)向裝置、隨動轉(zhuǎn)向裝置、輔助轉(zhuǎn)向裝置3類。
主轉(zhuǎn)向裝置確定車輛行駛方向，又分人力轉(zhuǎn)向（僅人力操縱）、助力轉(zhuǎn)向（人力+助力裝置操縱）、全動力轉(zhuǎn)向（僅助力裝置提供轉(zhuǎn)向力，參考 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW的法規(guī)要求分析 ）3種形式。
隨動轉(zhuǎn)向裝置通過底盤設計中的幾何關系特性來改變非轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)向角，結(jié)構相對簡單，但轉(zhuǎn)向效果有限。
輔助轉(zhuǎn)向裝置ASE，可使轉(zhuǎn)向或非轉(zhuǎn)向車輪調(diào)節(jié)相同或相反的轉(zhuǎn)向角，如主動后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，低速轉(zhuǎn)彎時后輪與前輪反轉(zhuǎn)來減小轉(zhuǎn)彎半徑，高速行駛時后輪與前輪同向提升操穩(wěn)性。
法規(guī)對裝備了輔助轉(zhuǎn)向裝置ASE的車輛，除了要求滿足基本的轉(zhuǎn)向性能如轉(zhuǎn)向半徑12m、自動回正等，還提出了特殊規(guī)定。
傳動裝置特殊要求
① 機械轉(zhuǎn)向傳動裝置的所有機械部件，應不易損壞，且易于維護，安全特性不低于安裝于車輛上的其他關鍵部件(如制動系統(tǒng))。如果這些部件出現(xiàn)故障會使車輛失控，則這些部件應為金屬或具有同等特性材質(zhì)制成，且在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作時不得出現(xiàn)顯著變形。
② 液壓轉(zhuǎn)向傳動裝置應防止其壓力超過最高許用壓力。
③ 電動轉(zhuǎn)向傳動裝置不準許過載。
ASE故障特殊要求
① ASE 部件故障不能造成車輛行駛狀態(tài)的突然和明顯變化，且此時車輛仍能滿足駛離轉(zhuǎn)向圓（R 50m,V 50kph）、不足轉(zhuǎn)向、最大轉(zhuǎn)向操縱力等測試要求。
② 需附加一個轉(zhuǎn)向圓試驗（R 100m,V 80kph），觸發(fā)故障模式后，駕駛員無須通過非正常的轉(zhuǎn)向干預即可操縱車輛行駛方向。
③ ASE供能裝置故障或電氣控制外圍線路斷路，需提供明晰的報警信號。
④ 主機廠還要提供ASE故障時瞬態(tài)試驗的測試方法以及測試結(jié)果供檢測機構確認。
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