1.AEB誤觸發(fā)的原因

2.AEB誤觸發(fā)的典型場景&解決措施

3.各國法規(guī)對AEB誤觸發(fā)的要求

1.AEB誤觸發(fā)的原因

2.2 直線行駛       即使在直線行駛中，AEB系統(tǒng)也可能因?yàn)楦鞣N原因誤觸發(fā)。例如，前方車輛突然變道或后方車輛超車時，如果AEB系統(tǒng)的傳感器未能準(zhǔn)確識別這些動態(tài)變化，就可能會誤判為碰撞風(fēng)險并觸發(fā)制動。

2.3 特殊交通環(huán)境
       除了彎道和直道行駛外，AEB系統(tǒng)還容易在以下特殊交通環(huán)境中誤觸發(fā)：
        車庫：由于車庫內(nèi)光線較暗、空間有限且存在大量靜止物體和動態(tài)車輛，AEB系統(tǒng)可能誤判為碰撞風(fēng)險。
        減速帶：車輛通過減速帶時，由于車身的震動和顛簸，AEB系統(tǒng)的傳感器可能受到干擾并誤觸發(fā)制動。
       桁架橋：在通過桁架橋等結(jié)構(gòu)復(fù)雜的道路時，AEB系統(tǒng)可能將橋梁結(jié)構(gòu)誤判為障礙物。

2.5 AEBS誤觸發(fā)應(yīng)對方案

      為了降低AEB誤觸發(fā)的風(fēng)險，汽車制造商可以采取以下措施：

        提升傳感器性能：采用更先進(jìn)的傳感器技術(shù)（如太赫茲波雷達(dá)、高分辨率攝像頭等），提高系統(tǒng)對道路環(huán)境的感知能力。增加傳感器配置（如毫米波雷達(dá)、視覺、激光雷達(dá)等多傳感器融合感知），增強(qiáng)對目標(biāo)的探測能力。

       優(yōu)化目標(biāo)識別算法：對目標(biāo)識別算法進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，考慮更多復(fù)雜場景和特殊情況，提高算法在各種道路條件下的穩(wěn)定性和可靠性。

        引入深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)，提高算法的識別精度和魯棒性。

        完善系統(tǒng)控制邏輯：合理設(shè)置AEB觸發(fā)條件，系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員駕駛習(xí)慣自動調(diào)節(jié)靈敏度，避免過于嚴(yán)格或?qū)捤傻脑O(shè)置導(dǎo)致誤觸發(fā)或漏觸發(fā)。

        引入分級制動機(jī)制，根據(jù)前方目標(biāo)的類型和距離采用不同的制動策略，降低誤觸發(fā)的可能性。

         加強(qiáng)測試與驗(yàn)證：在車輛研發(fā)階段進(jìn)行嚴(yán)格的仿真測試、駕駛試驗(yàn)測試和多場景道路測試，確保AEB系統(tǒng)的性能符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

       定期對已售車型進(jìn)行OTA升級，以修復(fù)已知問題并優(yōu)化系統(tǒng)性能。

        此外，用戶在使用AEB系統(tǒng)時也應(yīng)注意觀察路況和車輛狀態(tài)，避免過度依賴自動駕駛輔助系統(tǒng)而忽視主動安全駕駛的重要性。

3.各國法規(guī)對AEB誤觸發(fā)的要求

3.1 聯(lián)合國R152、R131法規(guī)要求

        R152/R131中定義了四大誤觸發(fā)場景，分別為：

       1. 目標(biāo)車路口靜止，被測車輛右側(cè)車道左轉(zhuǎn)，左側(cè)車道右轉(zhuǎn)。

        2. 被測車輛直行，目標(biāo)車路口左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

        3. 被測車輛左/右轉(zhuǎn)彎通過護(hù)欄及護(hù)欄外靜止行人。

       4.被測車輛向左/右換道避開路障。

       上述四個場景分別左右各做一次，無誤觸發(fā)（無報警、無制動）則認(rèn)證通過。

        除了需滿足上述四個典型誤觸發(fā)場景外，還需盡可能的避免誤觸發(fā)，這需要在開發(fā)過程中大量的仿真測試和實(shí)際道路測試來證明。        

       若被終端客戶投訴車輛存在設(shè)計缺陷導(dǎo)致的誤觸發(fā)，主機(jī)廠會面臨吊銷R152/R131證書，車輛召回整改的處罰。

3.2 美國FMVSS127法規(guī)要求

         美國輕型車AEBS法規(guī)FMVSS127中定義了兩個AEBS誤觸發(fā)測試場景，分別是：

         1. 路面鋼板測試，試驗(yàn)車以80km/h的車速沖向路面鋼板。當(dāng)測試車輛在越過鋼質(zhì)溝槽板的前緣之前停下來或當(dāng)試驗(yàn)車輛越過鋼質(zhì)溝槽板的前緣時，試驗(yàn)結(jié)束。

2. 穿行誤觸發(fā)場景，試驗(yàn)車以80km/h的車速穿過兩輛并行放置的靜止車輛。當(dāng)測試車輛在其最后一點(diǎn)通過連接車輛測試裝置最前面點(diǎn)的垂直平面之前停止時，或當(dāng)測試車輛的最后一點(diǎn)通過連接車輛測試裝置最前面點(diǎn)的垂直平面時，測試結(jié)束。

3.3 中國JT/T1242法規(guī)要求

         中國《營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》JT/T1242-2019中定義了兩個AEBS誤觸發(fā)測試場景，要求一次通過，分別是：

        1. 彎道橫向目標(biāo)識別測試：在曲率半徑為250m（測試速度不低于50km/h）或150m（測試速度不低于40km/h）的彎道上進(jìn)行測試，測試要求：自車超過臨車道前車的過程中，AEBS不應(yīng)報警且不執(zhí)行制動。自車應(yīng)在與本車道目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞前發(fā)出預(yù)警。

        2. 場景二與FMVSS127中的場景二基本一致，自車以50km/h勻速行駛至少60m后穿過兩輛靜止的前車，駕駛員保持加速踏板位置，保持車速。兩輛靜止前車的車頭方向應(yīng)與自車一致，車身間距4.5m，車尾在同一平面。

        自車不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警，不應(yīng)進(jìn)行緊急制動。

3.4 中國GB/T38186法規(guī)要求

         中國國標(biāo)GB/T 38186-2019《商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》中定義了一個誤觸發(fā)測試場景，內(nèi)容與JT/T 1242中的場景2一致，要求一次通過。

3.5 中國CNCAP-2024測評要求

         中國新車測評體系CNCAP-2024中定義了10大AEBS誤觸發(fā)場景。滿分3分，通過不少于8個場景可得滿分，每組重復(fù)開展三次試驗(yàn)，三次試驗(yàn)均要求無報警、無制動，才算通過。

        1. 車輛直行經(jīng)過前方運(yùn)動行人，自車車速30km/h，行人速度5km/h。

        2. 車輛直行經(jīng)過對向運(yùn)動的兩輪車，自車車速30km/h，兩輪車車速10km/h。

        3. 車輛直行避讓本車道前方靜止車輛，自車車速40km/h，TTC≤4.2s時開始轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完成時（重疊率為0%），TTC≤3.3s。過程中保持車速40km/h不變。

        4. 車輛直行經(jīng)過單側(cè)順序停放的車輛，自車車速為40km/h，橫向距離為0.8-0.5m。

       5. 車輛直行經(jīng)過雙側(cè)順序停放的車輛，自車車速20km/h，橫向距離為0.8-0.5m。

        6. 車輛轉(zhuǎn)彎經(jīng)過彎道外側(cè)行人，自車車速為30km/h，彎道半徑為30m，參數(shù)與R152中的場景3一致。

        7. 車輛直行前方行人橫穿終止，自車車速為30km/h，車輛右側(cè)放置護(hù)欄，行人加速1m、5km/h的速度勻速3m，減速1m，最終停在護(hù)欄處。行人停止時，車輛對行人的TTC≤1.4s。

      8. 車輛交叉路口左轉(zhuǎn)遇到前方靜止車輛，自車車速30km/h，具體參數(shù)與R152場景1一致。

       9. 車輛直行遇到前方右轉(zhuǎn)車輛，自車車速為40km/h，具體參數(shù)與R152場景2一致。

         10.車輛彎道行駛超越相鄰車道車輛，自車車速為25km/h，彎道外邊緣半徑為30m，目標(biāo)車靜止擺放在外側(cè)車道中央，自車開啟轉(zhuǎn)彎時，對目標(biāo)車的TTC≤1.9s。