1.一般要求

2.限速信息功能

3.車速控制功能

1.一般要求

        ENCAP2026安全駕駛測試項100分中，車輛輔助占比40%，滿分40分。其中速度輔助為20分，分為限速信息（12分）和速度控制（8分）兩個功能。

安全駕駛測試項分數(shù)車輛輔助40速度輔助20限速信息功能12速度控制功能8ACC性能15車對車6車對摩托車5車對VRU2道路特征1自動起步1轉向輔助5轉向輔助4換道輔助1

       表顯車速Vindicated - 車輛行駛的速度由車速表顯示給駕駛員的車速，符合標準UNECE R39。

UNECE R39規(guī)定表顯速度（V1）和真實速度（V2）之間應具有以下關系：

0≤（V1-V2）≤0.1 *V2+4 km/h

當前限速Vlimit – 車輛在駕駛地點、時間和情況下允許的最大法定速度。

限速信息功能Speed Limit Information Function（SLIF）- SLIF是指車輛獲取和輸出限速信息的功能。

限速報警功能Speed Limit Warning Function（SLWF）- SLWF是指提醒駕駛員當前表顯車速Vindicated超過感知的限速的功能

可調速度Adjustable speed（Vadj）- 可調速度Vadj是指速度控制功能中的自愿設置速度，該速度基于表顯車速Vindicated，包括駕駛員設置的偏移量。

限速功能Speed Limitation Function（SLF）- SLF是指一個系統(tǒng)，允許駕駛員設置車輛速度Vadj，他希望限制汽車的速度，并希望超過該速度時被警告。

智能限速器Intelligent Speed Limiter（ISL）-  ISL是SLF與限速信息功能SLIF的結合，其中Vadj由SLIF設置，無論是否有駕駛員確認。

智能自適應巡航控制intelligent Adaptive Cruise Control

（iACC）- iACC是ACC與SLIF的結合，其中ACC的最大巡航速度由SLIF設置，無論是否有駕駛員確認。

       穩(wěn)定速度Stabillised speed（Vstab）- 穩(wěn)定速度Vstab是指運行時的平均實際車輛速度。Vstab的計算方法是，從首次到達（Vadj-10）km/h后10秒開始，在接下來的20秒的平均實際車輛速度。
       默認開啟Default-ON – 在每次旅程開始時默認開啟的功能。駕駛員可以將其關閉，但每次激活車輛主控制開關時，應恢復正常運行模式。功能停用不能通過按一次按鈕進行。

速度輔助20限速信息功能12SLIF準確率4高級限速3局部危害3系統(tǒng)更新2速度控制功能8ISL不是默認開啟5iACC8

       限速信息功能SLIF可以是獨立功能，也可以是速度控制功能的子功能。任何型式的SLIF（例如相機輸入、基于電子地圖或兩者的組合），在滿足一般要求時都有資格獲得高級功能的得分。

       車輛制造商應向ENCAP提供包含SLIF背景信息的檔案（如果適用于技術）。

       SLIF，包括局部危險警告，應在旅程開始時默認開啟，并應始終顯示（不包括初始化期間和出于安全原因的臨時中斷）。

       限速信息應使用交通標志顯示，并應在駕駛員的直接視野中清晰可見，無需將頭從正常駕駛位置移開。例如組合儀表或抬頭顯示器。

        在存在明確的條件限速的情況下，系統(tǒng)應：
       （a）識別并顯示（例如下雨時）適用的速度限制；或
      （b）除了非條件速度限制外，還指示存在系統(tǒng)無法計算的條件速度限制。

       SLIF應包含一個默認開啟的視覺警告，當超過道路限速Vlimit時通知駕駛員。視覺警告應是用于傳達限速的閃爍交通標志或交通標志旁邊的附加視覺信號。

2.限速信息功能

限速信息功能12SLIF準確率4高級限速3局部危害3系統(tǒng)更新2

2.1 SLIF準確率

SLIF準確率KPI要求得分基于距離（KPIDistance）＞80%*2基于事件（KPIEvent）＞80%*2

 *假設路面實況完美（限速牌沒有遮擋、老化、破損等）。

        基于距離和基于事件的兩個要求將在ENCAP申請區(qū)內不同國家至少2000km的公開道路上進行道路評估，并且要在白天和夜晚條件下結合城市、鄉(xiāng)村、高速三種工況進行評估。評估將由測試實驗室進行。

          KPIDistance =正確里程/總測試里程；

        KPIEvent =正確事件（標牌）/總測試事件（標牌）。

2.2 高級限速

高級限速積分條件限速2隱式限速0.5動態(tài)限速0.5

       為了有資格在每個高級限速中獲得積分，車輛制造商應通過留檔證明系統(tǒng)在以下區(qū)域的至少80%的典型駕駛期間向駕駛員提供高級限速信息：
      （a）奧地利、法國、德國、意大利、盧森堡、荷蘭、西班牙、瑞典、英國和挪威。       （b）在ENCAP申清區(qū)（定義見TB002）的至少一半國家。
       留檔應包含車輛制造商在上述區(qū)域進行的至少400km的道路評估中得出的每個高級限速的系統(tǒng)性能證據(jù)。當?shù)缆吩u估不可行或不充分時，可以使用替代驗證方法，例如HiL數(shù)據(jù)、場地內軌道數(shù)據(jù)等。

        2.2.1 條件限速

條件限速要求得分雨天/濕滑（含隱性）顯示正確的限速0.4雪/冰僅警告/不相關則忽略0.4時間/季節(jié)顯示正確的限速0.4距離（x米內/后）顯示正確的限速0.4箭頭
非車道相關車道相關顯示正確的限速/不相關則忽略 0.10.2車輛類別顯示正確的限速0.2

       能夠識別和計算條件并相應顯示適用限速的系統(tǒng)有資格獲得可用積分。這些條件下的限速不應與一般要求中要求的限速信息分開顯示。

        2.2.2 隱式限速

隱式限速要求得分高速公路/城市快速路
城市出/入口住宅區(qū)顯示正確的限速*0.5

*適用于任何隱式限速。

       2.2.3 動態(tài)限速

動態(tài)限速要求得分動態(tài)限速包括施工區(qū)域
非車道相關車道相關顯示正確的限速 0.250.5

2.3 局部危害

局部危害直接或云通信直接和云通信發(fā)送接收和通知發(fā)送接收和通知施工區(qū)域0.150.150.20.15道路上的物品0.150.150.20.15停止的車輛*0.150.150.20.15拋錨的車輛*0.150.150.20.15事故車輛*0.150.150.20.15惡劣天氣*0.150.150.20.15惡劣路況*0.150.150.20.15錯誤司機*0.150.150.20.15報警燈/0.15/0.15交通擁堵/0.15/0.15總計最大2.5最大3.0

*發(fā)送信息時，僅請求有關自車狀況的信息。
        能夠發(fā)送和接收局部危害信息的車輛有資格獲得上表中顯示的可用積分。積分可以單獨計分。局部危害服務應在所有ENCAP申請區(qū)域（定義見TB002）提供。
       車輛可以與公共云或通過直接通信進行通信。當云和直接通信都可以實現(xiàn)時，可以達到最大分數(shù)。
       “接收和通知”被理解為將局部危害信息檢索到車輛中，并在到達事件地點之前及時通知駕駛員。
        “發(fā)送”被理解為在道路安全數(shù)據(jù)（DFRS）云生態(tài)系統(tǒng)或直接網絡中共享車輛收集的局部危害信息。

        2.3.1 云通信
       預計云通信將通過移動網絡進行。該通信渠道的參考云是道路安全數(shù)據(jù) 生態(tài)系統(tǒng)（DFRS）
［https: //www.dataforroadsafety.eu/]。
       對于車輛涵蓋的每個局部危害，車輛制造商應通過履行DFRS開發(fā)的自我聲明來證明車輛數(shù)據(jù)已從DFRS接收和/或發(fā)送到DFRS生態(tài)系統(tǒng)。

         2.3.2 直接通信        預計將通過WiFi ITS-G5或C-V2X技術進行直接通信。在這些情況下應遵循ETSI CAM標準，車輛制造商應自行聲明符合直接通信標準。

2.4 系統(tǒng)更新

系統(tǒng)更新積分持續(xù)連接（在線地圖）2臨時連接（OTA更新）1

           持續(xù)連接：行駛時持續(xù)傳輸限速數(shù)據(jù)的車輛。

         臨時連接：定期通過空中更新限速數(shù)據(jù)，至少每個季度更新一次。

3.車速控制功能

車速控制功能積分智能限速器ISL5智能自適應巡航控制iACC8

       速度控制功能應能夠通過簡單的操作隨時激活/停用。超過GSR-ISA要求的功能可由駕駛員配置，無需默認開啟。

       要獲得滿分，車速表精度應為-3/+0 km/h，當車速表精度為-5/+0 km/h時，SCF得分減半。

3.1 設置速度
        速度控制功能（SCF）應使用來自SLIF的限速信息來設置Vadj，無論是否有駕駛員確認。系統(tǒng)應在限速信息改變后5秒內自動采用或由駕駛員確認采用調整后的Vadj。
       允許相對于已知限速的負和/或正偏移，但不得大于10km/h（5mph），此偏移包含在Vadj中。

3.2 速度控制
       車速應限制或控制在Vadj，但仍可通過施加正向動作（例如，更用力/更深地踩油門或點踩油門） 來超過Vadj。
       通過施加正向動作超過Vadj后，當車速下降到小于或等于Vadj的速度時，應重新啟動速度控制功能。
       如果Vadj被設置為低于或高于當前車速的速度，則系統(tǒng)應開始將車速調整到新的Vadj，或者應在Vadj被設置后不遲于30秒啟動警告。
       當速度控制功能無法限制和/或保持Vadj并且當前車速超過Vadj時，應發(fā)出聲學警告。當Vadj因正向動作而超過時，無需發(fā)出警告。對于應用主動制動來保持和/或限制速度的系統(tǒng)，此警告要求不適用。