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一文講清十大主流AEB標準
2024-12-04 07:39:01· 來源：智駕小強
AEB系統(tǒng)作為一種重要的汽車主動安全技術，已經被越來越多的車型和品牌采用。它不僅提高了行車安全性，還減輕了駕駛員的駕駛負擔。隨著技術的進步和市場的需求，AEB系統(tǒng)的性能和效果不斷提高，普及和標準化也在加速進行。
AEB系統(tǒng)的評價可以從多個方面進行，如系統(tǒng)的可靠性、有效性、適應性、用戶體驗等。其中，最重要的評價指標是系統(tǒng)的避免碰撞的能力，即系統(tǒng)能夠在多大的速度差和距離下成功地避免或減輕與前方障礙物的碰撞。這個指標受到多個因素的影響，如傳感器的性能、算法的準確性、控制器的響應速度、制動系統(tǒng)的建壓速度等。
為了評估AEB的性能，全球多個國家、地區(qū)、組織已經或正在制定AEB技術標準，如：
聯(lián)合國的：
UNECE R131《重型車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS》
UNECE R152《輕型車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS》
美國的：
FMVSS127《輕型車自動緊急制動系統(tǒng)》
FMVSS128《重型車自動緊急制動系統(tǒng)》
中國的：
GB/T 39901-2021《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法》
GB/T 38186-2019《商用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法》
JT/T 1242-2019《營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》
印度的：
AIS 185《輕型車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS》
澳大利亞的：
ADR97《重型車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS》
ADR98《輕型車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS》
美國汽車工程師學會的：
SAE J3087-2017《自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)性能測試》
SAE J3029-2023《車輛正向碰撞報警與緩沖試驗規(guī)程-載貨車與客車》；
國際標準化組織的：
ISO 22839-2013《智能交通系統(tǒng)-前車碰撞緩解系統(tǒng)（FVCMS）運行、性能及需求驗證》
ISO 19377-2017《重型商用車和公共汽車在規(guī)定路徑上的緊急制動軌跡測量試驗方法》
多個國家和地區(qū)已經或正在將AEB納入新車準入法規(guī)，例如，歐盟已經規(guī)定從2024年7月起，所有在售的車型必須配備AEB系統(tǒng)；中國交通部已要求從2025年Q4起，所有新辦理營運證的車型必須配備AEB系統(tǒng)；澳大利亞要求2023年3月1日起，所有乘用車新車型必須配備AEB系統(tǒng)。未來，AEB系統(tǒng)有望成為所有新車的標準配置，為人們的出行帶來更多的便利和安全。
UN ECE R131：
R131是聯(lián)合國歐洲經濟委員會制定的關于商用車輛AEBS的標準，詳細規(guī)定了AEBS系統(tǒng)的測試方法和性能要求，適用于M2、M3、N2和N3類機動車。該法規(guī)經歷了多次修訂，最新版本（如Amendment 02 Supplement 00）將范圍擴展到城市駕駛等新場景，并提高了制動要求和避免碰撞車速等。
主要測試場景包括：
車對車白天場景（CCRS、CCRM）：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等具體要求。
車對行人/自行車騎行者白天場景：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等要求。
誤觸發(fā)場景：規(guī)定了自車轉彎、前車轉彎、換道、彎道護欄外行人等避免誤觸發(fā)的要求。
UN ECE R152：
R152是聯(lián)合國歐洲經濟委員會制定的關于乘用車AEBS的標準，詳細規(guī)定了AEBS系統(tǒng)的測試方法和性能要求，適用于M1、M2、N1和N2類機動車。
主要測試場景包括：
車對車白天場景（CCRS、CCRM）：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等具體要求。
車對行人/自行車騎行者白天橫穿場景：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等要求。
誤觸發(fā)場景：規(guī)定了自車轉彎、前車轉彎、換道、彎道護欄外行人等避免誤觸發(fā)的要求。
FMVSS127：
FMVSS127是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的關于輕型車輛AEB系統(tǒng)的聯(lián)邦機動車輛安全法規(guī)，詳細規(guī)定了AEBS系統(tǒng)的測試方法和性能要求，適用于滿載質量4536kg（10000磅）以下的機動車。該法規(guī)要求自2029年9月1日起，新生產的輕型車應滿足該法規(guī)對AEB系統(tǒng)的要求。
主要測試場景包括：
車對車白天場景（CCRS、CCRM、CCRB）：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等具體要求。
車對行人白天&夜晚橫穿、靜止、縱向運動場景：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等要求。
誤觸發(fā)場景：規(guī)定了從靜止車輛中間穿行、地面鋼溝槽板等避免誤觸發(fā)的要求。
FMVSS128：
FMVSS128是美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布的關于重型車輛AEB系統(tǒng)的聯(lián)邦機動車輛安全法規(guī)，詳細規(guī)定了AEBS系統(tǒng)的測試方法和性能要求，適用于滿載質量4536kg（10000磅）以上的機動車。該法規(guī)要求自2027年9月1日起，新生產的重型車應滿足該法規(guī)對AEB系統(tǒng)的要求。
主要測試場景包括：
車對車白天場景（CCRS、CCRM、CCRB）：規(guī)定了碰撞警告、緊急制動、速度范圍、制動減速等具體要求。
誤觸發(fā)場景：規(guī)定了從靜止車輛中間穿行、地面鋼溝槽板等避免誤觸發(fā)的要求。
GB/T39901-2021
GB/T39901-2021《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求和試驗方法》是中華人民共和國國家標準，該標準涵蓋了AEBS系統(tǒng)的技術要求,包括預警及警告信號、性能要求、系統(tǒng)失效后的警告信號、駕駛員干預性能以及誤響應性能等方面。標準規(guī)定了AEBS系統(tǒng)應具備前向碰撞預警系統(tǒng)(FCW)和緊急制動功能，并在車輛所有載荷狀態(tài)下，能夠在15km/h至系統(tǒng)設計最高車速之間正常運行。目前該標準的修訂版正在制定中，將改為強制性國標。
GB/T 38186-2019：
GB/T 38186-2019《商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)性能要求及試驗方法》是中華人民共和國國家標準，規(guī)定了商用車輛AEBS的術語和定義、技術要求、試驗方法等。該標準適用于安裝有AEBS的M2、M3和N類車輛。目前該標準的修訂版正在制定中，將改為強制性國標。
JT/T 1242-2019：
JT/T 1242-2019《營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》，是中華人民共和國交通運輸部于2019年發(fā)布的一項標準，旨在規(guī)范營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）的性能要求，提升道路交通安全水平。本標準適用于安裝在營運車輛上的自動緊急制動系統(tǒng)，包括其一般要求、功能要求、環(huán)境適應性要求和測試規(guī)程。
主要測試場景包括：
目標車輛靜止測試：測試車輛以不同速度接近靜止的目標車輛，評估AEBS的預警和制動性能。
目標車輛移動測試：測試車輛以不同速度接近移動的目標車輛，評估AEBS在動態(tài)情況下的性能。
行人測試：模擬行人橫穿道路的情況，評估AEBS對行人的檢測和預警性能。
彎道測試：在曲率半徑不同的彎道上測試AEBS的性能，評估其在復雜道路條件下的適應性。
AIS 185：
AIS 185是印度基于聯(lián)合國R152標準制定的輕型車AEBS法規(guī)，主要包括車對車CCRS、CCRM場景和行人橫穿場景，沒有自行車橫穿場景。誤觸發(fā)場景包括兩車中間穿行和側方1m處靜止行人兩個場景（CNCAP2024中的場景）。
制動系統(tǒng)和電磁兼容EMC的要求需符合印度的法規(guī)：R152要求制動系統(tǒng)滿足R13H；AIS185要求制動系統(tǒng)滿足AIS 150、AIS 151。R152要求AEBS電磁兼容滿足R10；AIS185要求電磁兼容滿足AIS 004。
ADR 97：
ADR 97是澳大利亞政府基于聯(lián)合國R131標準制定的重型車AEBS法規(guī)，要求從2023年11月1日起所有的MD（M2）、ME(M3)、NB(N2)、NC(N3)車型均需要搭載AEBS，并滿足R131標準的要求。
ADR 98：
ADR 98是澳大利亞政府基于聯(lián)合國R152標準制定的輕型車AEBS法規(guī)，要求從2023年3月1日起所有的M1（MA、MB、MC）、N1(NA)車型均需要搭載AEBS，并滿足R152標準的要求。
SAE J3029-2023：
SAE J3029-2023《車輛正向碰撞報警與緩沖試驗規(guī)程--卡車和客車》是美國汽車工程師學會SAE制定的推薦規(guī)程，為最大滿載質量大于4535 kg（10000 磅）的公路商用車和客車中使用的前向防撞和緩解系統(tǒng)FCAM（也稱為AEB系統(tǒng)）建立了統(tǒng)一的測試程序。該標準概述了在指定操作和環(huán)境條件下進行的基本測試程序，沒有定義所有可能的操作和環(huán)境條件的測試，該標準也沒有涉及最低性能要求。
當將SAE J3029-2023測試程序與FMVSS128進行比較時，SAE規(guī)定的測試條件低于NHTSA的提議。SAE要求的前方靜止車輛場景CCRS的避撞速度為40.2km/h（25mph），而FMVSS128為80km/h（50mph）。NHTSA不建議使用SAE測試的性能要求，因為該機構認為這些要求不夠嚴格，無法提供該機構尋求的安全效益水平。
SAE J3087-2017：
SAE J3087-2017《自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)性能測試》規(guī)定了測試AEB和FCW系統(tǒng)的條件。本標準定義了測試條件、測試目標、測試場景和測量方法，但沒有提供性能標準。本規(guī)則與SAE標準在測試設置和條件方面存在相當大的重疊，包括領航前車靜止、緩慢行駛和減速的基本場景。
ISO 19377-2017
ISO 19377-2017《重型商用車輛和公共汽車 定義路徑上的緊急制動軌跡測量的試驗方法》描述了用于確定緊急制動系統(tǒng)引起的制動期間車輛行駛路徑與預定義期望路徑的偏差的測試方法。該標準在系統(tǒng)干預期間和之后評估車輛路徑。保持車輛在期望路徑上的糾正轉向措施可以由駕駛員或轉向機或駕駛員輔助系統(tǒng)應用。
ISO 22839-2013：
ISO 22839-2013《智能運輸系統(tǒng) 前方車輛碰撞緩解系統(tǒng) 操作、性能和驗證要求》規(guī)定了輕型車和重型車對前方車輛存在碰撞風險時，碰撞緩沖系統(tǒng)FVCMS（Forward Vehicle Collision Mitigation Systems）的操作、性能和驗證要求。
FVCMS 應根據檢測到的可能在公共道路上使用的機動車輛，即摩托車、轎車、輕型卡車、公交車、客車和其他重型車輛，在需要時提供減緩碰撞的策略。FVCMS 可以選擇性地檢測較小的目標，例如行人和自行車。
ISO 22839-2013還提出了要避免對地面上方4.5m處的障礙物（廣告牌、路牌、高架橋、紅綠燈、樹枝等）誤觸發(fā)的要求。
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