1.背景&范圍

2.術(shù)語定義

3.技術(shù)要求

4.警告、突出顯示和信息示例

3.技術(shù)要求

3.1 顯示的信息
       3.1.1 FVA顯示的信息應(yīng)與駕駛相關(guān)或與操作相關(guān)或兩者兼而有之，并符合第3.1.2段的要求。除非車輛停車或由智駕系統(tǒng)（例如滿足R157的L3級(jí)自動(dòng)駕駛ALKS）執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)。在后一種情況下，如果顯示非駕駛相關(guān)或非操作相關(guān)信息，則該信息應(yīng)在智駕系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求后500ms內(nèi)消失。       根據(jù)本法規(guī)，即使來電信息被認(rèn)為與駕駛無關(guān)，也可以顯示。

       3.1.2 靜態(tài)信息只能顯示在區(qū)域2，而非靜態(tài)信息可以顯示在區(qū)域1和2。
       3.1.3 任何UN法規(guī)規(guī)定顯示的駕駛員信息，不得被FVA系統(tǒng)提供的信息所取代。應(yīng)允許通過FVA系統(tǒng)復(fù)制此類信息。
        3.1.4 FVA信息允許顯示的區(qū)域如下：

FVA信息區(qū)域1區(qū)域2警告或突出危險(xiǎn)交通情況允許允許警告或強(qiáng)調(diào)可能受到影響的弱勢(shì)道路使用者VRU或其他道路使用者（如動(dòng)物）允許允許保持與周圍道路使用者和基礎(chǔ)設(shè)施距離的信息允許允許尋找正確車道的信息（如向左/右換道）允許允許維持正確車道和遵循道路指示的信息（如直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、禁停、限速等）不許允許支持駕駛員設(shè)置FVA的信息允許允許其他需要駕駛員立即采取行動(dòng)或注意的（向駕駛員發(fā)出的）警告和信息允許、最多6s允許其他需要駕駛員采取行動(dòng)或注意的（向駕駛員發(fā)出的）警告和信息不許允許駕駛或操作相關(guān)的靜態(tài)信息不許允許結(jié)構(gòu)信息分割不許允許

        上述涉及區(qū)域1和2的非靜態(tài)信息，涉及區(qū)域2的靜態(tài)信息的示例在第4章中給出。
       3.1.5 FVA系統(tǒng)的安全概念應(yīng)解決“可以顯示的信息量”或/和“外觀”與外部環(huán)境約束之間的聯(lián)系，目的是在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)不會(huì)使駕駛員過度緊張。
        3.1.6 駕駛員應(yīng)能夠根據(jù)第3.1.4.段調(diào)整顯示的功能內(nèi)容或信息量或兩者兼而有之?！靶枰{駛員立即采取行動(dòng)或注意的警告和信息”除外。當(dāng)車輛主控制開關(guān)再次激活時(shí)，F(xiàn)VA系統(tǒng)的初始設(shè)置應(yīng)為下電前的最后設(shè)置（下電記憶）。如果有任何個(gè)人設(shè)置可用，也可以選擇使用。
       3.1.7 車輛制造商應(yīng)證明FVA不會(huì)造成額外的分心和不必要的遮擋。為了證明符合這一高級(jí)要求，制造商應(yīng)提交以下文檔供型式批準(zhǔn)：
       使用功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 26262）和預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 21448）進(jìn)行安全性風(fēng)險(xiǎn)降低分析，該分析記錄了分心和遮擋對(duì)車輛乘員造成的風(fēng)險(xiǎn)，并記錄已識(shí)別和實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)緩解/降低的功能或策略。

       為了判斷FVA的影響，在分析中需要考慮可能與FVA相互作用的其他系統(tǒng)（例如，前照燈投影輔助、對(duì)向來車燈光干擾等）。
        3.1.8 FVA在區(qū)域1中顯示的符號(hào)和圖形（非靜態(tài)信息），將在其顯示的基本條件不再存在時(shí)消失。
       3.1.9 視覺輔助設(shè)備顯示來自FVA外部的信息（例如，手機(jī)上的導(dǎo)航信息）時(shí)，該顯示應(yīng)符合制造商在型式批準(zhǔn)留檔中描述的預(yù)期內(nèi)容（例如顯示的：內(nèi)容、時(shí)間、外觀、尺寸和顏色）。制造商應(yīng)向技術(shù)服務(wù)部門證明：其FVA系統(tǒng)符合本條款的規(guī)定。

3.2 遮擋
        FVA的目的應(yīng)是：遮擋最小化。

       3.2.1為了評(píng)估可能的遮擋程度，只應(yīng)考慮不透明像素。如果符合以下條件，則視為符合此要求：
對(duì)于區(qū)域1：
       （a）最大不透明像素不超過FVA顯示區(qū)域1的50%；并且       （b）當(dāng)根據(jù)下述方法進(jìn)行測(cè)量時(shí)，在最壞情況下（例如考慮重疊信息） 顯示符號(hào)的不透明像素，覆蓋基本圖形（2.6°高、0.8°寬的矩形）的表面不超過50%。
        基本圖形（2.6°高、0.8°寬的矩形）代表距離駕駛員眼點(diǎn)22m遠(yuǎn)的一個(gè)直徑0.3m、高1m的圓柱。
       在計(jì)算視覺信息覆蓋基本圖形的比例時(shí)，應(yīng)檢查擋風(fēng)玻璃透明區(qū)域內(nèi)的所有位置的基本圖形。

對(duì)于區(qū)域2：
       （a）不透明像素覆蓋的面積不超過66°2；或        （b）符合區(qū)域1的規(guī)定，不超過50%；或

        （c）該信息符合UNECE R125.03系列修正案。
       區(qū)域2中50%的限制確保了除了符號(hào)的覆蓋標(biāo)準(zhǔn)之外，還應(yīng)避免信息的積累；這旨在防止系統(tǒng)錯(cuò)誤，但也針對(duì)FVA系統(tǒng)中顯示的多個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象（例如，許多行人同時(shí)過馬路），防止每個(gè)對(duì)象都被突出顯示，填滿了可用FVA顯示區(qū)域的50%以上。       3.2.2 除了自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)外，駕駛員還可以手動(dòng)調(diào)節(jié)FVA的亮度。

3.3 停用
       3.3.1 駕駛員應(yīng)能通過直覺操作輕松關(guān)閉FVA。它應(yīng)由至少一個(gè)手動(dòng)操作組成，最多連續(xù)兩個(gè)步驟。直覺操作（例如雙擊、滑動(dòng)和按壓）被視為單個(gè)步驟。當(dāng)車輛處于UNECE R158法規(guī)中規(guī)定的倒車事件時(shí)，此規(guī)定（即最多連續(xù)兩步） 不適用。此停用不適用于倒車事件中使用的視野輔助FVA。

       3.3.2 作為安全方法中考慮的已識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，F(xiàn)VA系統(tǒng)如果發(fā)生影響視覺信息的故障，F(xiàn)VA應(yīng)自動(dòng)停用或恢復(fù)到安全狀態(tài)。

3.4 目標(biāo)區(qū)域       區(qū)域1和區(qū)域2的x值使用如下方法描述和確定。

x=arctan (h/70）

駕駛員眼點(diǎn)DEP距離地面的高度h，單位為m，四舍五入到小數(shù)點(diǎn)后兩位。    

   "x"值取70m是根據(jù)本法規(guī)非正式工作組一次講習(xí)班期間進(jìn)行的研究得出的。與UNECE R125法規(guī)相比，本法規(guī)中，S區(qū)的上邊界以-1°的固定角度界定，這樣，區(qū)域2中靜態(tài)信息的位置始終位于同一視野中，與車輛車設(shè)計(jì)無關(guān)。

3.5 符號(hào)和外觀

3.6       技術(shù)服務(wù)或型式認(rèn)證機(jī)構(gòu)或兩者均可同意使用替代測(cè)試程序(例如仿真測(cè)試），以驗(yàn)證是否滿足第3.5段的要求。

3.7        2026年9月1日之前經(jīng)UNECE R125.02系列修正案批準(zhǔn)的M1和N1類車輛類型被視為符合第3.5段的要求。

3.8       當(dāng)系統(tǒng)所投射的可視信息是可調(diào)節(jié)的時(shí)，可視信息應(yīng)放置在制造商指定的正常位置，否則應(yīng)放置在調(diào)節(jié)范圍界限的中間位置。

4.警告、突出顯示和信息示例

區(qū)域1和區(qū)域2中可顯示的非靜態(tài)視覺信息的示例（非詳盡）如下表所述：

區(qū)域2中可顯示的靜態(tài)視覺信息的示例（非詳盡）如下表所述：

FVA信息例子駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的靜態(tài)信息車速表、ADAS狀態(tài)或設(shè)置、限速設(shè)置、油門或變速器控制、語音模式符號(hào)、語音識(shí)別維持正確車道和遵循道路指示的信息（如直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、禁停、限速等）靜態(tài)方向指示（如靜態(tài)箭頭、到目的地的距離和時(shí)間）、靜態(tài)限速其他需要駕駛員采取行動(dòng)或注意的（向駕駛員發(fā)出的）警告和信息燃油指示燈、機(jī)油油位、胎壓指示燈、來電提醒結(jié)構(gòu)信息分割邊框線、信息分組