本節(jié)將介紹在[11]電子成像會(huì)議上展示的結(jié)果。在本實(shí)驗(yàn)中，我們使用了93個(gè)視頻的目錄進(jìn)行測(cè)試，并在行人檢測(cè)（PD）算法之前應(yīng)用了銳化和對(duì)比度。為了得到地面真實(shí)結(jié)果，對(duì)整個(gè)目錄運(yùn)行了行人檢測(cè)算法。為了限制配置空間，已經(jīng)測(cè)試了每種技術(shù)的一個(gè)濾波器：拉普拉斯濾波器，它有一個(gè)參數(shù)，有兩種可能性，CLAHE技術(shù)，有兩個(gè)參數(shù)：剪輯限制：[1,15]和時(shí)間大?。?×8或16×16。這里的目標(biāo)是優(yōu)化PDkpi：最大化TP率，同時(shí)保持盡可能低的FP率。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們建議計(jì)算一個(gè)折衷值(G)，以聯(lián)合優(yōu)化TP率（rTP）和FP率（rFP）值：

G = rFP (1 - rFP)

圖17的圖表顯示了每個(gè)配置的三個(gè)度量值（TPrate、每幀的FP和折衷值）?？梢杂^察到，TP速率值從0.68到0.83不等。每幀的FP變化也很大，從0.039到0.101。

圖17：TP率（%）與。每幀的FP作為對(duì)比度

在表3中，我們根據(jù)TP率和折衷值建立了最佳配置。

表3：原始目錄的TP率、FP率和折衷值，TP率的最佳配置和折衷值的最佳配置

在配置中發(fā)現(xiàn)的最佳TP為0.83，比原來(lái)的增加了約0.045。通過(guò)觀察每幀的FP值，可以看到它幾乎是原始值的兩倍（0.095）。然而，折衷值考慮了TP速率和每幀的FP，這可能是一個(gè)更好的度量方法。最后一列顯示了kpi值，如果按折衷值排序，最佳TP率為0.81，它大于0.025。在這種情況下，每一幀的FP仍然很低（0.069）。

表4顯示了在按TP率或每個(gè)折衷值進(jìn)行排序時(shí)找到的最佳配置的參數(shù)值。圖18顯示了由配置按折扣值排序時(shí)找到的最佳配置給出的參數(shù)值處理的圖像。如果我們考慮人類視覺(jué)應(yīng)用，這幅圖像的“圖像質(zhì)量”將遠(yuǎn)遠(yuǎn)被認(rèn)為是一個(gè)“好看”的圖像。

表4.最佳配置的參數(shù)

圖 18. 使用按折衷值排序時(shí)找到的最佳配置（拉普拉斯 8（Lap8），裁剪限制值 = 2 且分塊大小 = 8×8）所給定的參數(shù)進(jìn)行銳化和對(duì)比度調(diào)整后的圖像

3.3. 討論
本次像素級(jí)研究獲得的結(jié)果表明，對(duì)圖像信號(hào)處理器（ISP）流水線的兩個(gè)模塊進(jìn)行調(diào)整會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法性能產(chǎn)生直觀可見(jiàn)且可量化的影響。首先，在應(yīng)用索貝爾算子（邊緣檢測(cè)）、二值化以及形態(tài)學(xué)操作之后，可以觀察到視覺(jué)上的差異。通過(guò)計(jì)算每種方法的內(nèi)點(diǎn)百分比，凸顯了對(duì)特征提?。ㄈ绯叨炔蛔兲卣髯儞Q（SIFT）、加速穩(wěn)健特征（SURF）、定向 FAST 和旋轉(zhuǎn) BRIEF（ORB）以及加速魯棒特征（AKAZE））性能的影響。
對(duì)行人檢測(cè)算法關(guān)鍵性能指標(biāo)（KPI）的測(cè)試表明，僅通過(guò)使用后處理濾波器，算法性能就會(huì)出現(xiàn)顯著的提升或下降。在逐個(gè)應(yīng)用濾波器的實(shí)驗(yàn)中，可以觀察到原始圖像和處理后圖像之間的真陽(yáng)性（TP）百分比在銳化操作時(shí)從 +14.43% 到 -3.2% 不等，在對(duì)比度調(diào)整時(shí)從 +10% 到 -10% 不等。
在針對(duì)更大視頻樣本集所做的最后一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，結(jié)果證實(shí)了之前得出的結(jié)論：“圖像質(zhì)量” 對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)有著可量化且顯著的影響。通過(guò)調(diào)整這兩個(gè)濾波器，我們能夠在將誤報(bào)率（FP）維持在較低水平的同時(shí)提高真陽(yáng)性率。這有力地表明，為使計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法（包括傳統(tǒng)特征提取算法和機(jī)器學(xué)習(xí)算法）獲得最佳性能，針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行圖像信號(hào)處理器（ISP）調(diào)優(yōu)是一個(gè)極具潛力的重要研究領(lǐng)域。