2024年8月，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司發(fā)布了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知（征求意見稿）》，旨在針對(duì)搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品加強(qiáng)準(zhǔn)入管理。作為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心，襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司（以下簡稱“達(dá)安中心”）圍繞《通知》要求，已形成體系化的模擬仿真測試解決方案，能夠?yàn)榭蛻籼峁┮徽臼疆a(chǎn)品準(zhǔn)入測試驗(yàn)證服務(wù)。

模擬仿真測試在組合駕駛輔助汽車產(chǎn)品檢測中的應(yīng)用

近年來，搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)的汽車產(chǎn)品加速普及。2024年8月，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司發(fā)布了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理的通知（征求意見稿）》（以下簡稱《通知》），旨在針對(duì)搭載組合駕駛輔助系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品加強(qiáng)準(zhǔn)入管理?！锻ㄖ分械慕M合駕駛輔助系統(tǒng)是指《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）定義的2 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。即駕駛員應(yīng)持續(xù)對(duì)系統(tǒng)及駕駛環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視，不接管整個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)，在需要的時(shí)候介入動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。而L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠執(zhí)行設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下的全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，當(dāng)條件即將不滿足或系統(tǒng)失效時(shí)，提醒駕駛員接管或采取風(fēng)險(xiǎn)減緩措施。《通知》要求，針對(duì)產(chǎn)品系統(tǒng)邊界和安全響應(yīng)、控制策略、人機(jī)交互等安全要求，基于系統(tǒng)功能及其邊界，采用模擬仿真、封閉場地、實(shí)際道路等必要測試手段，開展充分測試驗(yàn)證。達(dá)安中心積極探索組合駕駛輔助系統(tǒng)檢測技術(shù)，深入研究通過模擬仿真測試手段驗(yàn)證組合駕駛輔助汽車產(chǎn)品系統(tǒng)邊界和安全響應(yīng)、控制策略、人機(jī)交互等技術(shù)符合性的測試驗(yàn)證方法。一、模擬仿真測試應(yīng)用原則

模擬仿真測試能夠在有限空間內(nèi)構(gòu)建“人-車-路-環(huán)境”閉環(huán)測試系統(tǒng)，加速測試過程，縮短測試?yán)锍毯蜁r(shí)間，具備高安全性、可重復(fù)性等特點(diǎn)。是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車安全性的關(guān)鍵支柱之一，能夠有效解決組合駕駛輔助系統(tǒng)在開發(fā)及準(zhǔn)入過程中的安全性驗(yàn)證問題。模擬仿真測試重點(diǎn)項(xiàng)：（1）構(gòu)成仿真工具鏈的模型、工具及流程的置信度；（2）保留仿真工具鏈的輸出記錄，并確保仿真結(jié)果輸出的可追溯性；（3）在確保仿真可信度基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）全參數(shù)范圍充分覆蓋，驗(yàn)證其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性，通過標(biāo)稱場景、危險(xiǎn)場景和邊緣場景等場景測試，初步評(píng)估組合駕駛輔助系統(tǒng)可接受安全風(fēng)險(xiǎn)水平。作為檢測機(jī)構(gòu)，為保障《通知》要求的落地實(shí)施，達(dá)安中心構(gòu)建了一個(gè)模擬仿真場景基礎(chǔ)平臺(tái)+四個(gè)模擬仿真測試平臺(tái)：全棧式硬件在環(huán)（HIL）測試平臺(tái)、場地整車在環(huán)測試平臺(tái)（數(shù)字孿生VIL）、試驗(yàn)室整車在環(huán)（VIL）測試平臺(tái)、駕駛員在環(huán)（DIL）測試平臺(tái)，五大平臺(tái)共同形成國內(nèi)功能最完備、工具鏈最完整、測評(píng)體系最健全的自動(dòng)駕駛汽車仿真測試能力，滿足組合駕駛輔助汽車產(chǎn)品測試驗(yàn)證需求。二、場景基礎(chǔ)平臺(tái)

模擬仿真場景基礎(chǔ)平臺(tái)作為自動(dòng)駕駛汽車測試的基礎(chǔ)工具平臺(tái)，為模擬仿真測試提供高價(jià)值測試場景。達(dá)安中心自主構(gòu)建高可信度、高覆蓋度的仿真場景庫，積累超過6000余個(gè)邏輯場景，達(dá)到百萬量級(jí)仿真場景測試用例。測試用例涵蓋對(duì)組合駕駛輔助系統(tǒng)行車輔助控制、駕駛員干預(yù)和退出、系統(tǒng)失效、系統(tǒng)邊界檢測、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行和退出策略、人機(jī)交互、功能安全和預(yù)期功能安全等的測試。并結(jié)合《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》和《道路交通信號(hào)燈》等國家標(biāo)準(zhǔn)，搭建形成中國交通場景元素庫，包含43個(gè)交通標(biāo)線、240個(gè)交通標(biāo)識(shí)模型。同時(shí)，搭建大巴、轎車、三輪車、行人等8種常見交通參與者的毫米波反射模型，應(yīng)用于不同平臺(tái)的傳感器感知性能測試。為滿足不同類型測試需求，達(dá)安中心構(gòu)建8類特色子場景庫，包括：中國特色的交通標(biāo)識(shí)標(biāo)線子庫、中國常見的交通參與者模型子庫、主流的傳感器模型子庫、典型的功能驗(yàn)證場景子庫、預(yù)期功能安全場景子庫、標(biāo)準(zhǔn)場景子庫、典型失效和事故場景子庫、自然駕駛場景子庫。仿真場景庫基于真實(shí)場景元素的顏色、材質(zhì)、光效等進(jìn)行場景的二次開發(fā)，使場景元素的物理模型與實(shí)際場景元素高度一致，從而保證測試場景的高可信度。三、模擬仿真測試平臺(tái)

全棧式HIL測試平臺(tái)，主要由圖站、毫米波回波模擬器、超聲波雷達(dá)測試盒、視頻暗箱、視頻注入模塊、衛(wèi)星信號(hào)模擬器、基站模擬器構(gòu)成，全棧式平臺(tái)支持對(duì)目前市場上主流的智能部件如智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、定位導(dǎo)航終端、V2X終端、域控制器的功能及性能測試?；谠撈脚_(tái)達(dá)安中心在仿真可信度評(píng)估和提升方面開展了行業(yè)重難點(diǎn)技術(shù)研究和突破，形成行業(yè)領(lǐng)先的高可信度仿真測試評(píng)估方法。通過全棧HIL測試平臺(tái)能夠有效驗(yàn)證系統(tǒng)邊界條件響應(yīng)、行車輔助控制、控制策略等的技術(shù)符合性。率先將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車測試領(lǐng)域，構(gòu)建了高度開放的數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測試服務(wù)平臺(tái)即場地VIL測試平臺(tái)，該平臺(tái)主要由數(shù)字孿生測試工具、云場景管理、測試評(píng)價(jià)以及數(shù)據(jù)監(jiān)管與展示等構(gòu)成。采用真車+真路+虛擬環(huán)境的方式，在空曠的場地上充分利用5G通信技術(shù)實(shí)時(shí)下載云端批量場景實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)功能及性能全面、安全、高效的測試評(píng)價(jià)。數(shù)字孿生工具平臺(tái)能夠在安全的環(huán)境下高效驗(yàn)證事故場景、失效場景、特定復(fù)雜場景等。整車在環(huán)（VIL）測試平臺(tái)，主要由道路模擬、傳感器模擬與激勵(lì)系統(tǒng)、聯(lián)合仿真系統(tǒng)、仿真管理軟件構(gòu)成。在試驗(yàn)室內(nèi)采用底盤測功機(jī)和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)給真實(shí)的車輛提供道路激勵(lì)，支持智能控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)匹配開發(fā)與驗(yàn)證、執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)能力驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證、人機(jī)交互功能驗(yàn)證、功能安全測試、預(yù)期功能安全測試。駕駛員在環(huán)測試平臺(tái)（DIL）由車輛實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、聲音模擬系統(tǒng)、運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)、集成信息管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成。具備低延時(shí)、高響應(yīng)、運(yùn)動(dòng)衰減小、高可靠等特點(diǎn)。通過將駕駛員納入到仿真系統(tǒng)中從而構(gòu)建起“人-車-路-環(huán)境”的完整仿真閉環(huán)，可用于線控底盤、人機(jī)共駕、交互式智慧座艙開發(fā)驗(yàn)證。相比實(shí)車測試，DIL平臺(tái)除減小測試成本和周期外，通過設(shè)置各種測試場景，可實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)復(fù)雜場景的駕駛模擬仿真測試。

應(yīng)用展望

達(dá)安中心將繼續(xù)深入研究相關(guān)測試技術(shù)在組合駕駛輔助汽車產(chǎn)品檢測中的應(yīng)用。圍繞《通知》要求，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，提高檢測水平和服務(wù)能力。建立完善的檢測體系，在檢測標(biāo)準(zhǔn)、檢測流程、檢測設(shè)備、檢測人員等方面實(shí)現(xiàn)檢測工作的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，助力中國汽車準(zhǔn)入管理制度高質(zhì)量運(yùn)行。