智能駕駛的監(jiān)管是一個復(fù)雜而多維的任務(wù)，它涉及技術(shù)、法律、倫理和社會等多個層面。為了驗證智能駕駛汽車的性能和安全性，確保其符合監(jiān)管要求，國際汽車制造商協(xié)會OICA針對自動駕駛汽車提出了“三支柱”測試認(rèn)證辦法。

“三支柱”測試法是在分析自動駕駛汽車技術(shù)特性和安全特征的基礎(chǔ)上提出的，旨在確保自動駕駛汽車的安全性能。“三支柱”分別是：仿真測試、場地內(nèi)軌道測試、真實道路測試。

仿真測試：
       仿真測試的目的是全面了解被測智駕系統(tǒng)，確認(rèn)車企針對自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過程和設(shè)計/測試方法的有效性、完整性和一致性。       評估系統(tǒng)在策略和功能上解決多重失效和外界擾動的能力，以及在變化各異的關(guān)鍵場景中的表現(xiàn)。通過仿真的方法測試不同參數(shù)變化下的場景以及邊緣場景。

更多“仿真測試支柱”信息，詳見前文：

一文講清自動駕駛仿真測試&仿真體系審核

        國標(biāo)《GB/T XXXXX-2025 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能仿真試驗方法及要求》規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能進行仿真試驗時的試驗要求、試驗方法和通過要求。

        國標(biāo)《GB/T 41798-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗方法及要求》規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能進行場地試驗時的一般要求、試驗過程及通過條件、試驗方法。

道路測試：
       真實道路測試的目的是在實際道路中全面測試自動駕駛系統(tǒng)性能，防止車輛做“應(yīng)試型”開發(fā)設(shè)計。
        通過評估系統(tǒng)安全要求，如人機交互HMI、運行設(shè)計域ODD等，以及車輛是否達到成熟穩(wěn)定駕駛?cè)怂健?

        國標(biāo)《GB/T 44719-2024 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能道路試驗方法及要求》規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能進行道路試驗時的條件及要求。

更多場地內(nèi)測試和公開道路測試信息，詳見前文：

自動駕駛合規(guī)寶典22～軌道和真實道路測試

       “三支柱”協(xié)同測試才能發(fā)揮效應(yīng)，它們自上而下，測試覆蓋的范圍和功能逐漸減少，但共同構(gòu)成了對自動駕駛汽車全面而嚴(yán)格的監(jiān)管體系。通過這一體系，可以確保自動駕駛汽車在面對各種復(fù)雜場景和潛在風(fēng)險時，都能表現(xiàn)出足夠的安全性能。

         聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29推薦的“自動駕駛系統(tǒng)的DDT性能”和“安全交互性能”與“三支柱”的映射關(guān)系如下：

自動駕駛合規(guī)寶典15～DDT性能驗證與測試支柱的映射關(guān)系

自動駕駛合規(guī)寶典17～安全交互驗證與測試支柱的映射關(guān)系

        隨著技術(shù)的迅速發(fā)展，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29和各國監(jiān)管機構(gòu)、行業(yè)協(xié)會發(fā)現(xiàn)“三支柱”不夠用了，于是在“三支柱”的基礎(chǔ)上增加了“安全管理體系審計”和“在役監(jiān)控”兩項，提出了“五支柱”的概念。

安全管理體系：

        聯(lián)合國L2+法規(guī)UNECE R171-DCAS第一次在法規(guī)中正式提出了安全管理體系SMS的概念，并需要對主機廠的安全管理體系進行審核。

        制造商安全管理體系審核的目的是確認(rèn)制造商具有健全的流程來管理安全風(fēng)險，并確保整個ADS生命周期（開發(fā)、生產(chǎn)、運營和退役）的安全。它應(yīng)包括采取適當(dāng)措施監(jiān)控在役車輛，并在必要時采取糾正措施。

安全管理體系更多信息，詳見前文：

自動駕駛合規(guī)寶典6～安全管理體系SMS審核

自動駕駛合規(guī)寶典12～審計支柱（上）

自動駕駛合規(guī)寶典13～審計支柱（下）

在役監(jiān)控：

       在役監(jiān)控系統(tǒng)是一種專門用于對已經(jīng)部署并投入實際道路運行的自動駕駛車輛進行持續(xù)性能監(jiān)控和安全評估的系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在收集和分析代表在役ADS性能的各種信息，以便及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在的安全問題，確保自動駕駛車輛在各種運行條件下都能保持高度的安全性。

        車輛制造商需要基于在役監(jiān)控系統(tǒng)實施在役監(jiān)控報告ISMR（In-Service Monitoring and Reporting），在役監(jiān)控報告ISMR的實施旨在實現(xiàn)三個主要目標(biāo)：

（a）確定需要解決的與ADS安全性能有關(guān)的風(fēng)險，包括不遵守ADS安全要求的情況（目標(biāo)1）；

（b）當(dāng)ADS在意外情況下無法安全運行時，通過捕獲信息來支持開發(fā)可測試的交通場景（目標(biāo)2）；

（c）分享事件、事故信息和建議，以促進ADS安全性能的持續(xù)改進（目標(biāo)3）。

在役監(jiān)控更多信息，詳見前文：

自動駕駛合規(guī)寶典23～ADS在役監(jiān)控系統(tǒng)

自動駕駛合規(guī)寶典24～在役監(jiān)控報告ISMR的實施

自動駕駛合規(guī)寶典25～ADS安全要求與在役監(jiān)控報告ISMR映射矩陣

自動駕駛合規(guī)寶典26～在役監(jiān)控ISMR短期報告內(nèi)容及模板

自動駕駛合規(guī)寶典27～在役監(jiān)控ISMR周期性報告內(nèi)容及模板

        公安部主導(dǎo)的國標(biāo)《GB/T 44850-2024 智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試項目和方法》即將在2025年5月1日開始實施，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行安全測試相應(yīng)的測試方法。