采埃孚的車輛運(yùn)動(dòng)控制（VMC）系統(tǒng)cubiX將虛擬駕駛員的駕駛指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的車輛運(yùn)動(dòng)指令。該系統(tǒng)既可用于傳統(tǒng)汽車，也可用于電動(dòng)商用車及特種車輛。（采埃孚）

基于“無依賴（system-agnostic）”概念打造的這一系統(tǒng)可以整合來自其他供應(yīng)商的組件和系統(tǒng)。

未來底盤會(huì)是什么樣的？這是采埃孚在最近于其英國研發(fā)中心舉辦的活動(dòng)上提出的問題。該中心專注于控制技術(shù)、材料、機(jī)電一體化、軟件、系統(tǒng)集成、嵌入式電子和電力電子系統(tǒng)的研發(fā)。

和其他汽車領(lǐng)域一樣，底盤也將不可避免地適應(yīng)新興趨勢(shì)，如電氣化、軟件定義汽車、自動(dòng)駕駛和新型電氣架構(gòu)。不過，未來的底盤動(dòng)力學(xué)仍然需要處理車輛的側(cè)傾、偏轉(zhuǎn)和俯仰等問題。為了整合需求，如L5級(jí)自動(dòng)駕駛以及包括駕駛員參與的所有階段，采埃孚設(shè)想了一個(gè)同時(shí)適用于內(nèi)燃機(jī)和電驅(qū)系統(tǒng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于一個(gè)底盤控制器打造，比如在2022年末在Lotus Eletre上首次亮相的cubiX系統(tǒng)。cubiX的設(shè)計(jì)采用了“system agnostic”概念，因此可以整合來自其他供應(yīng)商的組件和系統(tǒng)。

采埃孚展出的線控轉(zhuǎn)向組件，包括 SBW手輪執(zhí)行器、集成 CD 轉(zhuǎn)向裝置和燃料電池壓縮機(jī)等。（采埃孚）

cubiX系統(tǒng)并沒有對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、側(cè)傾控制或扭矩矢量等方面進(jìn)行單獨(dú)優(yōu)化，而是將所有功能集成至一個(gè)中央系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)各車載系統(tǒng)的交互，并使其能夠利用來自云端的外部輸入信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)提高乘客舒適度和底盤性能、以及優(yōu)化運(yùn)行狀況、減少維修成本等多種效益。不僅如此，它還可以用來控制主動(dòng)阻尼系統(tǒng)、主動(dòng)穩(wěn)定桿和后輪轉(zhuǎn)向等多個(gè)系統(tǒng)。

采埃孚認(rèn)為，正如其cubiX軟件平臺(tái)和底盤2.0概念所展示的那樣，一臺(tái)高性能中央計(jì)算機(jī)就能控制線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和所有其他駕駛動(dòng)態(tài)功能。（采埃孚）

采埃孚改裝了一輛大眾 ID.3，在短距離測(cè)試道路道上展示其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（采埃孚）

采埃孚在一條較短的操控測(cè)試路線上，利用改裝版大眾ID.3演示了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能。在這次演示中，ID.3的前軸上不再配備方向盤、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向機(jī)，而是只在前橋上配備了一個(gè)方向盤（或手輪）。采埃孚線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品組合總監(jiān) Jake Morris表示，“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可通過小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，實(shí)現(xiàn)車輪的較大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)。憑借該系統(tǒng)，在更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車中，你可以改裝方向盤或移動(dòng)其位置；在L4級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛汽車中，甚至可能移除方向盤。不過，在大型車輛中，可能需要將該系統(tǒng)與兩個(gè)不同的動(dòng)力裝置與后輪轉(zhuǎn)向配合使用?！?

采埃孚線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品組合總監(jiān) Jake Morris（采埃孚）

ID.3演示車保留了方向盤，而且采埃孚為其設(shè)置了三種轉(zhuǎn)向模式：模擬標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械轉(zhuǎn)向模式、自動(dòng)適應(yīng)車速的轉(zhuǎn)向比模式，以及提供180度左右轉(zhuǎn)向角的“軛式轉(zhuǎn)向（steering yoke）”模式。

在自動(dòng)適應(yīng)車速的轉(zhuǎn)向比模式下，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度變小，因此小幅轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤就能實(shí)現(xiàn)前輪的較大幅度轉(zhuǎn)向，從而使泊車和倒車變得更加簡(jiǎn)單；在汽車高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向比則更接近于傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)。而Yoke轉(zhuǎn)向模式是對(duì)這種模式的自然延伸，低速時(shí)便于操控，高速時(shí)更接近傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向模式。采埃孚表示，根據(jù)迄今為止的測(cè)試結(jié)果，所有模式都很容易上手。

Harvey Smith是采埃孚電磁設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)磁性材料和組件（如電機(jī)、傳感器和電磁閥執(zhí)行器等）的設(shè)計(jì)管理工作。他表示，我們多年來一直使用仿真模擬進(jìn)行設(shè)計(jì)，而人工智能可以帶來更多的可能性?！白鳛殡姶旁O(shè)計(jì)工程師，我們密切關(guān)注仿真結(jié)果，因?yàn)樗鼮槲覀兲峁┝藢氋F的信息。隨著仿真工具的不斷進(jìn)步，我們可以將其與更多新技術(shù)（如AI）結(jié)合使用。Smith提到，“傳統(tǒng)方案需要預(yù)先選擇一個(gè)傳統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，然后再將所有尺寸參數(shù)化，利用AI算法確定最佳參數(shù)組合，以找到最符合預(yù)期的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。而我們的新設(shè)想是，能否利用AI技術(shù)自動(dòng)分配磁鋼和銅的區(qū)域分布，然后通過嘗試無數(shù)的組合方案來進(jìn)行調(diào)整，最終得出我們想要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)？”

采埃孚電磁設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Harvey Smith（采埃孚）

他指出，“我個(gè)人認(rèn)為， AI機(jī)器人或許可以很好地完成90%的工作，從而找到滿足性能要求的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。AI機(jī)器人能通過經(jīng)驗(yàn)和模式匹配，分析其數(shù)據(jù)庫中大量不同的電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)，然后據(jù)此推薦有關(guān)電機(jī)極數(shù)、槽數(shù)和繞組線圈類型的信息，這些信息可幫助你以80%的準(zhǔn)確度選擇符合要求的電機(jī)。當(dāng)超出AI力所能及的范圍時(shí)，最后的微調(diào)工作或許會(huì)采用更傳統(tǒng)的技術(shù)。”